正式排版稿件自動控制原理-wenkub.com
2025-06-21 03:36 本頁面
【正文】 并要很好的運用計算機(jī)和一些軟件，只有這樣，我們才能更好地、精確地、快速地解決問題。我所做的題目是單位負(fù)反饋隨動系統(tǒng)的超前校正設(shè)計，對于超前校正，理論知識很容易理解，但真正的要去解答實際問題，總是會遇到很多我們在課本上沒有遇到的問題，比如對于這個題目，若按照《自動控制原理》課本上講述的方法，不僅做起來很麻煩，而且得不到滿足要求的傳遞函數(shù)，經(jīng)過查找資料和老師的講解，運用另外一種方法，可以求出校正后滿足要求的系統(tǒng)，但對于超前傳遞函數(shù)，又不滿足標(biāo)準(zhǔn)形式，諸如此類問題，如果沒有通過課程設(shè)計，沒有通過仿真軟件進(jìn)行仿真，是很難發(fā)現(xiàn)的。通過對系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的校正，可以看出，校正之后系統(tǒng)最終趨于一個穩(wěn)定的值，而不像校正之前的程震蕩狀態(tài)。)。rlocus(G)校正后的根軌跡K=1800000。 超前網(wǎng)絡(luò)參數(shù)確定后，已近校正系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為其bode圖程序和圖如下所示：K=1800000。nyquist(G0) 計算校正后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)由于相角裕度和截止頻率wc不滿足性能要求，所以能夠通過串聯(lián)超前校正調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)滿足性能要求。Plot39。den=[,1,0]。[h,r,wx,wc]=margin(G)可得到相角裕度r= ，截止頻率=，穿越頻率=，幅值裕度h=。[k,p]=rlocfind(num,den) [k,p]=rlocfind(num,den) Select a point in the graphics windowselecte
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