直線振動(dòng)輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-06-21 03:34 本頁(yè)面
【正文】 我在做論文的過(guò)程中得到了各任課老師的指導(dǎo)與教誨，特別是老師對(duì)我的認(rèn)真輔導(dǎo)，才使我順利的完成了論文。轉(zhuǎn)眼四年的大學(xué)生活就要結(jié)束，我們也將步入社會(huì)開(kāi)始自己新的生活。for Image Processing of in the Photonic Measuring System，2002致謝經(jīng)過(guò)三個(gè)多月的努力，終于將本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)完成了。針對(duì)輸料槽個(gè)彈簧的各種要求，計(jì)算分析，得到輸料槽與彈簧的參數(shù)，進(jìn)行最合適選擇。 本章小結(jié)本節(jié)主要介紹了物料槽的校核過(guò)程，其中包括了其強(qiáng)度校核與剛度驗(yàn)算，同時(shí)為了運(yùn)輸機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，本小節(jié)介紹了其同步性分析與周期性的驗(yàn)證。 周期性分析物料在拋擲過(guò)程中，為了減小不必要的能量損耗和提高振動(dòng)機(jī)的工作效率，應(yīng)使物料每拋擲一次振動(dòng)體做一個(gè)周期振動(dòng)，且拋擲一次時(shí)間小于一個(gè)振動(dòng)周期，即拋離系數(shù)ID1 (ID—拋擲一次時(shí)間與一個(gè)振動(dòng)周期之比)，這種情況下,物料下落正處于振動(dòng)體做起拋段，此時(shí)，工作面的加速度dygcosα，物料下落后，便與工作面結(jié)合并滑行一小段距離，接著進(jìn)行第二次拋起，這樣，循環(huán)往復(fù)，即物料做周期性拋擲運(yùn)動(dòng)。則由自同步原理得： α0=（△Mg－△Mf）/(m02ψ2r2ω)其中 △Mg—兩電機(jī)轉(zhuǎn)距之差 △Mf—兩電機(jī)摩擦轉(zhuǎn)距之差m0—電機(jī)質(zhì)量r—偏心塊偏心距ω—穩(wěn)定系數(shù)，由電機(jī)主軸到振動(dòng)質(zhì)體重心的距離確定。 1圖54 給料口的輸送機(jī)段簡(jiǎn)支梁ω01=√(m/l+)a2b2 = s1ω有均勻分布，又有集中載荷的懸臂梁（有出料口的槽段）如圖65所示。因此所計(jì)算得到的固有頻率越小越好。x=0 M(x)=0x=l/4 M(x)=3ql2/32x=l/2 M(x)=ql2/8x=3l/4 M(x)=3ql2/32x=l M(x)=0通過(guò)這幾點(diǎn)可以作出梁的彎矩圖。∴彈簧的自由高度由公式得： H0 =∑t1＋d =12＋ = 根據(jù)以上計(jì)算即可得到彈簧的結(jié)構(gòu)尺。，為防止彈簧與彈簧座分離，則彈簧的靜變形量A0≥,為了安全取A0=5mm，即為最大變形量。（其中t為節(jié)距，t一般取D/3—D/2，這里取t=D=25mm）則自由高度H0為：H0=nt+ =824+ 12 =215mm 減振彈簧性能檢驗(yàn)高徑比：b=H0/D2=215/50=＜?！蘙(ac)/2]2+bc其中， a=(k1+k2)/m1=(6032134+3519167)/3718=2569 b=k2/m1=3519167/3718=947=947 c=k2/m2=3519167/1859=1893 ∴ P122=2231177。查得：Cw= 輸料槽的設(shè)計(jì)大多數(shù)槽體是壓制而成的，一般采用Q235A鋼板或采用16Mn低合金鋼板，鋼板厚度38mm，為了減少慣性力，應(yīng)盡量減輕槽體的重量。 =2)實(shí)際水平速度 = =Ca：傾角影響系數(shù)。當(dāng)D1時(shí)，即4π2 f 2 sinβgcosα?xí)r，物料做拋擲運(yùn)動(dòng)。 ；當(dāng)K=6~8時(shí)，β=20176。當(dāng)K=2~4時(shí),β=31176。此次設(shè)計(jì)為水平安裝，即取α=0176。 本章小結(jié)本章主要介紹了選擇的振動(dòng)運(yùn)輸機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型設(shè)計(jì)，并且針對(duì)所設(shè)計(jì)的動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了動(dòng)力計(jì)算，分析得到的各種方案，針對(duì)各種方案又進(jìn)行了無(wú)阻尼自由振動(dòng)和無(wú)阻尼強(qiáng)迫振動(dòng)兩種情況的分析，使得到的振動(dòng)運(yùn)輸機(jī)合理、高效。所以必須 這是A1和A2的線性齊次代數(shù)方程組，顯然A1=A2=0是其解，但是這僅僅適用系統(tǒng)處于平衡的情況，不是我們所需要的解。第3章 振動(dòng)輸送機(jī)力學(xué)模型及動(dòng)力分析 模型設(shè)計(jì)與動(dòng)力分析為了更好地對(duì)振動(dòng)機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)與分析，我們先對(duì)其進(jìn)行力學(xué)模型分析（如圖31），下面分無(wú)阻尼自由振動(dòng)和無(wú)阻尼強(qiáng)迫振動(dòng)兩種情況（假定振動(dòng)物體沒(méi)有阻力，自由振動(dòng)振幅是不變的。不宜采用，結(jié)合我們?cè)O(shè)計(jì)課題要求，我們采用雙質(zhì)體近共振慣性振動(dòng)輸送機(jī)，即直線振動(dòng)輸送機(jī)。由于這種彈簧較軟，而且振動(dòng)幅值很小，因此傳給基礎(chǔ)的力很小，其示意圖如上圖23所示.這種結(jié)構(gòu)中由于彈簧鋼板和主振彈簧的共同作用，使得槽體在進(jìn)行輸送時(shí)比較穩(wěn)定。慣性式驅(qū)動(dòng)裝置主要有慣性振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)和電機(jī)拖動(dòng)偏心重塊驅(qū)動(dòng)兩種形式，慣性振動(dòng)器由特種雙出軸振動(dòng)電動(dòng)機(jī)和裝在電動(dòng)軸端的偏心重塊構(gòu)成外偏心塊與內(nèi)側(cè)固定偏心塊相對(duì)角度可以調(diào)整。偏心連桿式主要由帶輪、偏心軸軸承和連桿構(gòu)成。第2章 結(jié)構(gòu)方案的擬訂 振動(dòng)運(yùn)輸機(jī)整體方案設(shè)計(jì)輸送機(jī)械按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和用途可分16類，有帶式輸送機(jī)、板式輸送機(jī)、刮板式輸送機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)、氣力輸送機(jī)等。慣性式振動(dòng)輸送機(jī)是近年來(lái)開(kāi)始研制的，其長(zhǎng)度多在7m以下，個(gè)別樣機(jī)可達(dá)12m。~15176。缺點(diǎn)：向上輸送效率低；粉狀和含水量大、粘性物料輸送效果不佳；制造和調(diào)試不良時(shí)噪音加大；某些機(jī)型對(duì)地基有一定的動(dòng)載荷；輸送距離不長(zhǎng)。激振源的選擇是振動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，考慮上述工況下輸送機(jī)的載荷、速度情況等，參考國(guó)內(nèi)外的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，以振動(dòng)電機(jī)為激振源可使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、調(diào)節(jié)方便、安裝維修量小、能耗降低。，可用調(diào)整螺栓調(diào)節(jié)其預(yù)壓縮量，以適應(yīng)不同比重的物料輸送。，故適宜水泥及礦渣庫(kù)頂輸送。本機(jī)有以下特點(diǎn)：，重量輕，電耗低。因此使用機(jī)器進(jìn)行生產(chǎn)的水平是一個(gè)國(guó)家綜合國(guó)力的標(biāo)志，也是這個(gè)國(guó)家工業(yè)化水平的標(biāo)志。尤其在工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中，我們運(yùn)用了大量的科學(xué)的加工理論及計(jì)算公式，選擇了基面，制定了工藝路線確定了機(jī)械加工余量、工序尺寸和毛坯尺寸，最后確定了切削用量及基本工時(shí)。制造裝備的改進(jìn)，使得作為工業(yè)重要設(shè)備的各類機(jī)械工藝裝備也有了許多新的變化，尤其是振動(dòng)機(jī)械產(chǎn)品，其在今天機(jī)械產(chǎn)品的地位越來(lái)越重要。在原普通水平輸送機(jī)的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)市場(chǎng)與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，應(yīng)用非線性振動(dòng)理論，微彎等截面梁的彎曲振動(dòng)理論、最優(yōu)化理論、共振理論以及CAD技術(shù)，研制出振動(dòng)機(jī)械新產(chǎn)品。關(guān)鍵詞 五自由度；工業(yè)機(jī)器人；非線性IIIThe Design Of Five Degrees Of Freedom Of Rbotic ArmAbstractThis design focuses on some knowledge and principles of industrial robots, including the position of industrial robots, classification, the main technical performance parameters and the motion analysis of industrial robots. The overall content of this design is the ability to move of the moving mechanism based on indicators, paring the performance characteristics of existing mobile mechanism, to determine the optimal movement mechanism moves。此次我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器為直線振動(dòng)輸送機(jī)。，機(jī)槽振幅受電壓波動(dòng)動(dòng)輸送量的影響很??；，在滿足負(fù)載的情況下正常起動(dòng)；起動(dòng)快，停車時(shí)整機(jī)穩(wěn)定。本機(jī)主要組成部分：本機(jī)主要由出料槽體、底架、主振彈簧、減振彈簧、彈簧座、振動(dòng)電機(jī)等部件組成。該產(chǎn)品由于研制及小批量生產(chǎn)狀態(tài)，其工時(shí)、工裝費(fèi)用較高，使成本提高，在推廣新產(chǎn)品的同時(shí)，嚴(yán)格控制產(chǎn)品的各種消耗，在保證質(zhì)量的前提下，進(jìn)一步降低成本，降低費(fèi)用，加強(qiáng)核算，就能使該產(chǎn)品的價(jià)格進(jìn)一步降低，取得更好的
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