直線振動(dòng)輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-07-03 03:34本頁(yè)面
【正文】 溫物料；刮板式輸送機(jī)不適于輸送不允許碾碎和磨損的脆性物料；鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)是一種用于水平（或傾斜≤15176。 本章小結(jié)本節(jié)以前言開題，主要介紹了此次課題研究的振動(dòng)輸送機(jī)的工作原理與特點(diǎn)，并且講述了國(guó)內(nèi)外振動(dòng)輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)與現(xiàn)狀，并且針對(duì)國(guó)內(nèi)情況進(jìn)行了研究分析。目前，國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品存在主要問(wèn)題如下：，偏心連桿負(fù)荷大，應(yīng)力高，槽體的彎曲應(yīng)力大，槽體的橫向剛度要求高，由此整機(jī)重量也成正比增加；，加工件多，安裝、調(diào)試、維修工作量大，機(jī)體重量大，功耗大，效率低；、制造、安裝、調(diào)試不當(dāng)時(shí)，常產(chǎn)生較大噪聲和振動(dòng)，彈簧易損壞，維修量過(guò)大，影響機(jī)器的正常工作；，壽命短，易出現(xiàn)故障，導(dǎo)致維護(hù)工作量大，成本提高，以至整機(jī)壽命大大縮短；，使該處極易損壞或斷裂。國(guó)內(nèi)較為成功的結(jié)構(gòu)形式主要有：?jiǎn)喂?、雙管輸送機(jī)、平衡式、不平衡式輸送機(jī)，單質(zhì)體、雙質(zhì)體輸送機(jī)，偏心連桿式、慣性激振式、電磁激振式輸送機(jī)。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)在振動(dòng)輸送機(jī)方面也得到迅速發(fā)展和應(yīng)用。其發(fā)展趨勢(shì)大致有以下幾個(gè)方面：：重量最輕，造價(jià)最低、能耗最少；噪聲最小，效率最高，輸送量最大；，潤(rùn)滑點(diǎn)少，磨損環(huán)節(jié)少，零部件壽命長(zhǎng)，維修量小，維修費(fèi)用低；：允許輸送物料的溫度可達(dá)350℃，短時(shí)溫度可達(dá)680℃—1000℃；，便于封閉輸送粉塵性大、有毒、有揮發(fā)性異味、危害人體健康和環(huán)境衛(wèi)生的物料；，可同時(shí)完成其他工藝作業(yè)，如篩分、混合、烘干和加熱、冷卻、清洗等，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用；，一般向上、向下傾角分別不超過(guò)12176。 國(guó)內(nèi)外振動(dòng)輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)與現(xiàn)狀由于振動(dòng)理論的日趨成熟及振動(dòng)電機(jī)在振動(dòng)機(jī)械上的應(yīng)用，使得世界工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家近年來(lái)在輸送機(jī)方面的開發(fā)與研制發(fā)展異常迅速。 特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：該機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量較輕、造價(jià)不高；能量消耗較少、設(shè)備運(yùn)行費(fèi)用低；潤(rùn)滑點(diǎn)與易損件少，維護(hù)保養(yǎng)方便；物料呈拋擲狀態(tài)運(yùn)輸，對(duì)承載體磨損少，可輸送磨琢性材料；可以多點(diǎn)給料和多點(diǎn)卸料；便于對(duì)含塵的、有毒的、帶揮發(fā)性氣體的物料進(jìn)行密閉輸送，有利于環(huán)境保護(hù)。激振電機(jī)是在電機(jī)軸上安裝偏心塊，振動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)偏心塊做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生激振力，該類振動(dòng)輸送機(jī)采用兩臺(tái)振動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生一個(gè)合成的斜向上的振動(dòng)力，使物料在槽體內(nèi)做斜向上簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)。當(dāng)其運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到一定值時(shí)（大于重力加速度），物料便在承載體（槽體）內(nèi)做微小的連續(xù)的拋擲運(yùn)動(dòng)，從而使物料向前運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸送目的。該產(chǎn)品由于研制及小批量生產(chǎn)狀態(tài)，其工時(shí)、工裝費(fèi)用較高，使成本提高，在推廣新產(chǎn)品的同時(shí)，嚴(yán)格控制產(chǎn)品的各種消耗，在保證質(zhì)量的前提下，進(jìn)一步降低成本，降低費(fèi)用，加強(qiáng)核算，就能使該產(chǎn)品的價(jià)格進(jìn)一步降低，取得更好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)利益。，激振力可調(diào)。本機(jī)主要組成部分：本機(jī)主要由出料槽體、底架、主振彈簧、減振彈簧、彈簧座、振動(dòng)電機(jī)等部件組成。，不需要專用的地基和地腳螺栓，便于移動(dòng)位置。，機(jī)槽振幅受電壓波動(dòng)動(dòng)輸送量的影響很??；，在滿足負(fù)載的情況下正常起動(dòng)；起動(dòng)快，停車時(shí)整機(jī)穩(wěn)定。最適宜于輸送高磨耗，高溫度（300度以下的物料）如水泥，熟料，烘干熱礦渣，沙等，還可以用于冶金，礦山，化工，電力等行業(yè)，是一種理想的新型輸送設(shè)備。此次我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器為直線振動(dòng)輸送機(jī)。 identified the puter control system programs of the design of five degrees of freedom of industrial robots, as well as build a Pro / E model of the design of five degrees of freedom of industrial robots. The authors in reference to large number of documents on the basis,bination of design requirements, and with reference to the structure of generalpurpose robot for five degrees of freedom industrial robot design and design the puter control system. The robotic arm of this article is designed mainly by gripper, wrist, forearm, arm and base position, while using the Pro / E puter program be a threedimensional modeling,the robotic arm can be used to search for, capture pipe fittings underwater, cables, and other fine or long objects, it can also be other shapes objects for gripping, a certain versatility. Robot can automatically control, multifunctional, there are five degrees of freedom,it can be fixed or moving, for the related automation systems.Keywords Five degrees of freedom；Industrial robot；nolinear目 錄摘 要 IAbstract II第1章 緒論 1 前言 1 工作原理 1 特點(diǎn) 2 國(guó)內(nèi)外振動(dòng)輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)與現(xiàn)狀 2 本章小結(jié) 3第2章 結(jié)構(gòu)方案的擬訂 4 振動(dòng)運(yùn)輸機(jī)整體方案設(shè)計(jì) 4 本章小結(jié) 6第3章 振動(dòng)輸送機(jī)力學(xué)模型及動(dòng)力分析 7 模型設(shè)計(jì)與動(dòng)力分析 7 本章小結(jié) 10第4章 振動(dòng)輸送機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)與性能參數(shù) 11 運(yùn)料參數(shù)計(jì)算 11 輸料槽的設(shè)計(jì) 12 彈簧系統(tǒng)計(jì)算分析 13 減振彈簧的設(shè)計(jì) 15 減振彈簧性能檢驗(yàn) 16 非線性主振彈簧的設(shè)計(jì) 17 彈簧材料的計(jì)算與選擇 17 彈簧零部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算 17 本章小結(jié) 19第5章 輸送機(jī)的校核與分析 20 槽體的強(qiáng)度校核 20 槽體的局部剛度校核 21 同步性分析 23 周期性分析 24 本章小結(jié) 24總結(jié) 25參考文獻(xiàn) 26致謝 27第1章 緒論 前言在工業(yè)生產(chǎn)和生活中，人們都使用或接觸過(guò)許多機(jī)器，這些機(jī)器能承擔(dān)人力不能或不便承擔(dān)的工作，能大大提高人們的勞動(dòng)生產(chǎn)率，改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量，還能改善人們的勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，尤其是使用機(jī)器可大規(guī)模進(jìn)行生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高度的機(jī)械化生活的需要。關(guān)鍵詞 五自由度；工業(yè)機(jī)器人；非線性IIIThe Design Of Five Degrees Of Freedom Of Rbotic ArmAbstractThis design focuses on some knowledge and principles of industrial robots, including the position of industrial robots, classification, the main technical performance parameters and the motion analysis of industrial robots. The overall content of this design is the ability to move of the moving mechanism based on indicators, paring the performance characteristics of existing mobile mechanism, to determine the optimal movement mechanism moves。本文從零件的分析、工藝規(guī)格設(shè)計(jì)和夾具的設(shè)計(jì)三個(gè)方面，闡述了直線振動(dòng)輸送機(jī)設(shè)計(jì)與制造的全過(guò)程。在原普通水平輸送機(jī)的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)市場(chǎng)與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，應(yīng)用非線性振動(dòng)理論，微彎等截面梁的彎曲振動(dòng)理論、最優(yōu)化理論、共振理論以及CAD技術(shù)，研制出振動(dòng)機(jī)械新產(chǎn)品。直線振動(dòng)輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘
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