【正文】 只要打入的位置適當，轉(zhuǎn)動鋼管就能方便地從管座中拿出或放入。為無螺栓連接的快速拆裝支架，它由鋼管，H型支架，下托滾和掛鉤式槽形托滾等組成，是機器的非固定部分。開動電動機通過減速器和一對開式齒輪的減速，最后由撥盤軸的撥盤帶動卷筒收卷膠帶。調(diào)心托滾組供卷筒收放膠帶時導(dǎo)向。它由機架、調(diào)心托滾、膠帶卷筒、減速器、電動機、旋桿等組成，其作用是將膠帶從輸送機機身上取下或補上。常見的自動張緊裝置有自動絞車張緊裝置和全自動液壓張緊裝置，輸送帶的初張力能力張緊絞車人為調(diào)節(jié)，應(yīng)保證足夠的初張力來防止輸送帶在傳動滾筒表面打滑，但初張力過大，致使輸送帶最小張力無謂的增大，也是不宜的。由框架、滑輪組、液壓系統(tǒng)和固定滑輪架等組成。改向滾筒安裝的軸線位置均可調(diào)節(jié)，以調(diào)正膠帶的跑偏，為防止粘煤，都配有刮煤板。張緊絞車通過鋼繩、滑輪組牽引張緊車在軌道上行走，從而達到貯進或放出膠帶的作用，并使膠帶得到適當?shù)膹埦o度。兩個支撐小車應(yīng)基本上等距離的分布在張緊車和貯帶轉(zhuǎn)向架之間，因此張緊車移動后，需要通過人工推動來重新布置支撐小車。在貯帶轉(zhuǎn)向架內(nèi)裝有兩個Φ800兩個Φ400的改向滾筒與張緊車上的兩個Φ800一個Φ400改向滾筒一起供膠帶在貯帶裝置中往復(fù)導(dǎo)向，架子的上部安裝槽形托滾和下托滾，以支撐膠帶，在貯帶倉內(nèi)設(shè)有軌道，供支撐小車和張緊車行駛。由貯帶轉(zhuǎn)向架、貯帶倉、支撐小車和張緊車等組成。卸載端的后部還裝有一個改向滾筒，以改變輸送帶運行方向。后者用以防止膠帶跑偏。在功率不大、不潮濕的情況下，可采用光面滾筒；在環(huán)境潮濕、大功率、易打滑的條件下，宜采用膠面滾筒，以提高輸送機的牽引力；鑄膠滾筒膠厚耐磨，有條件時應(yīng)盡量采用。傳動滾筒是膠帶輸送機傳遞牽引力、驅(qū)動膠帶運行的主要部件。這是因為考慮到機身縮短到一定程度時，所需功率由一臺電動機負擔即可，這時可拆掉一套傳動裝置，變成單電機驅(qū)動型式。若用兩臺電動機分別驅(qū)動主副滾筒，一般不加聯(lián)動齒輪。當用一臺電動機驅(qū)動時，需在機頭架另一例的主、副滾筒上安裝一對大小相同、齒數(shù)相等的聯(lián)動齒輪。又保證裝拆方便，為了增加膠帶在傳動滾筒上的圍包角，可伸縮膠帶輸送機采用雙滾筒傳動。第一級為螺旋傘齒輪，第二級為斜齒圓柱齒輪，第三級為直齒圓柱齒輪。整個傳動裝置通過減速器外殼用螺栓固定在機頭架的側(cè)板上。在液力偶合器保護罩的兩端裝有連接法蘭，電動機輸出軸端的外殼上及減速器輸入軸端的外殼上也有相應(yīng)的連接法蘭，靠這沖連接法蘭，用螺栓將三者緊緊連成一體，組成膠帶輸送機的傳動裝置。 機頭傳動裝置主要由電功機、液力偶合器、減速器、主、副傳動滾筒、聯(lián)動齒輪和傳動架等組成。當拉緊裝置4拉著儲帶倉內(nèi)的活動滾筒向機尾方向移動時，膠帶進入儲帶倉內(nèi)，此時機尾在絞車的牽引下回縮，使整個輸送機縮短，反之，則使整個輸送機伸長。儲帶裝置拉緊車把工作膠帶張緊，使膠帶在工作中與傳動滾筒產(chǎn)生摩擦力。膠帶6繞過傳動裝置2的滾筒，經(jīng)儲帶裝置3的滾筒至機尾8的滾筒，形成無級環(huán)形帶?？缮炜s膠帶輸送機和普通膠帶輸送機相比，增加了一個儲帶倉、一套儲帶裝置和機尾牽引機構(gòu)。由工作面輸送機運來的煤，經(jīng)順槽橋式轉(zhuǎn)載機卸裝到可伸縮膠帶輸送機上，由它把煤從順槽運到上、下山或裝車站的煤倉中。在綜合機械化采煤工作中，由于工作面向前推進的速度較快，而拆移順槽中運輸設(shè)備的次數(shù)和花費的時間在總生產(chǎn)時間中所占的比重較大，影響了采煤生產(chǎn)能力的進一步提高，所以要求順槽運輸設(shè)備能夠比較靈活地伸長或縮短。線摩擦帶式輸送機：用一個或多個輸送帶作為驅(qū)動體。單滾筒驅(qū)動帶式輸送機。平面彎曲帶式輸送機：可在平面上實現(xiàn)彎曲運行。深槽型帶式輸送機：由于加大槽深，除用托輥支撐外，也起到對物料的夾持作用，可增大輸送帶傾角。氣墊帶式輸送機：用氣膜支撐輸送帶?；y帶式輸送機：用花紋帶以增大物料和輸送帶的摩擦，提高輸送傾角。管狀帶式輸送機：輸送帶圍包成管狀或用特殊結(jié)構(gòu)輸送帶密封輸送物料。鋼帶輸送機：輸送帶是鋼帶。鋼繩牽引帶式輸送機：用鋼絲繩作為牽引機構(gòu)，用帶有耳邊的輸送帶作為承載機構(gòu)?？缮炜s帶式輸送機：通過儲帶裝置改變輸送機的長度。移動帶式輸送機：具有移動機構(gòu)，如輪、履帶。鋼絲繩芯帶式輸送機：應(yīng)用于重型載荷的輸送機。其簡介如下：帶式輸送機可從不同的角度分類輕形帶式輸送機：專門應(yīng)用于輕形載荷的輸送機。用于順槽運輸時，尾端配刮板輸送機與工作面輸送機相接；用于巷道掘進運輸時，尾端配膠帶轉(zhuǎn)載機與掘進機相接。隨著機械化和綜合機械化采煤工作面產(chǎn)量的不斷提高，膠帶輸送機將逐漸成為煤炭生產(chǎn)中的一種主要運輸設(shè)備?？缮炜s帶式輸送機是連續(xù)輸送物料機械中效率最高、使用最普遍的一種機型，是煤礦、電廠輸煤系統(tǒng)的主要設(shè)備。)直至垂直提升等 ,應(yīng)開發(fā)特殊型專用機種帶式輸送機。(8)輸送機品種 機型品種少,功能單一,使用范圍受限,不能充分發(fā)揮其效能 ,如拓展運人、 運料或雙向運輸?shù)裙δ?做到一機多用。國外采用結(jié)構(gòu)先進的開放式儲帶裝置和高精度的大扭矩、大行程自動張緊設(shè)備 ,托輥小車能自動隨輸送帶伸縮到位。但對自移機尾的要求是共同的 ,既要滿足輸送機正常工作時防滑的要求 ,又要滿足在輸送機不停機的情況下實現(xiàn)快速自移。德國生產(chǎn)的自移機尾在國內(nèi)使用效果優(yōu)于前者 ,水平、 垂直 2 個方向均有調(diào)偏油缸 ,糾偏能力強。前者只有一個推進油缸 ,后者則有 2 個推進油缸。國內(nèi)自移機尾主要依賴進口 ,主要有 2 種: (a) 隨轉(zhuǎn)載機一起移動的由英國LONGWALL 公司生產(chǎn)的自移機尾裝置。(5)工作面順槽運輸長度 　我國為 3000m ,國外為7300m。(3)最大輸送帶寬度 我國帶式輸送機為1400mm ,國外最大為1830mm。(1)裝機功率 我國工作面順槽可伸縮帶式輸送機最大裝機功率為4 250 kW,國外產(chǎn)品可達 4 970 kW。隨著綜合機械化采煤的普及以及對生產(chǎn)率的要求，可伸縮帶式輸送機在礦山機械中越來越受到重視，選擇帶式輸送機作為畢業(yè)設(shè)計題目，能將所學(xué)的機械的理論知識綜合應(yīng)用，進而提高自身的機械設(shè)計、機械制圖、CAD制圖的能力?？缮炜s帶式輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文第一章 緒 論可伸縮帶式輸送機是煤礦井下必備的運輸設(shè)備，可以連續(xù)長距離可伸縮運輸，在井下作為轉(zhuǎn)載機與地面煤倉之間的傳送裝置，不僅承擔著工作面順槽的全部輸送任務(wù)，而且能適應(yīng)工作面連續(xù)推進或后退等特殊要求，進行連續(xù)采煤。可伸縮帶式輸送機與其他運輸設(shè)備相比，運輸能力、損耗能量、工作效率等方面都有明顯優(yōu)勢。我國順槽可伸縮帶式輸送機主要性能與參數(shù)已不能滿足高產(chǎn)高效礦井的需要,如關(guān)鍵元部件及其功能如自移機尾、高效儲帶與張緊裝置等與國外有著很大差距。(2) 運輸能力 我國帶式輸送機最大運量為3000t/h ,國外已達5500t/h。(4)帶速 由于受托輥轉(zhuǎn)速的限制 ,我國帶式輸送機帶速為4m/s ,國外為5 m/ s以上。(6)自移機尾 　隨著高產(chǎn)高效工作面的不斷出現(xiàn) ,要求順槽可伸縮帶式輸送機機尾隨著工作面的快速推進而快速自移。( b) 德國DBT公司生產(chǎn)的自移機尾裝置。LONGWALL 公司生產(chǎn)的自移機尾用于在國內(nèi)帶寬 112 m的輸送機上 ,缺點是自移機尾輸送帶的跑偏量太小 ,糾偏能力弱 ,剛性差。因此 ,前者還需完善 ,后者則需研制。(7)高效儲帶與張緊裝置 我國采用封閉式儲帶結(jié)構(gòu)和絞車張緊為主 ,張緊小車易脫軌 ,輸送帶易跑偏 ,輸送帶伸縮時 ,托輥小車不自移 ,需人工推移 ,檢修麻煩。輸送帶不易跑偏 ,不會出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象。另外,我國煤礦的地質(zhì)條件差異很大,在運輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會出現(xiàn)一些特殊要求,如彎曲、 大傾角( + 25176?？缮炜s帶式輸送機的應(yīng)用范圍十分廣泛，在煤炭、冶金等領(lǐng)域中，可伸縮帶式輸送機得到了廣泛應(yīng)用。它的運輸能力大、工作阻力小、耗電量低、運輸過程中拋撒煤炭少、破碎性也小，因而降低了煤塵和損耗。可伸縮帶式輸送機主要用于綜合機械化采煤工作面的順槽運輸，也可用于一般采煤工作面的順槽運輸和巷道掘進運輸。帶式輸送機分類方法有多種，按運輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機，這類帶式輸送機在輸送帶運輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機，各有各的輸送特點。通用帶式輸送機：這是應(yīng)用最廣泛的帶式輸送機，其他類型帶式輸送機都是這種帶式輸送機的變形。固定帶式輸送機：輸送機安裝在固定的地點，不需要移動。移植帶式輸送機：通過移動設(shè)備變換設(shè)備的位置。普通輸送帶帶式輸送機：輸送帶為平型，帶芯為帆布或尼龍帆布或鋼繩芯。壓帶式輸送機：用兩條閉環(huán)帶，其中一條為承載帶，另一條為壓帶。網(wǎng)帶輸送機：輸送帶是網(wǎng)帶。波狀擋邊帶式輸送機：輸送帶邊上有擋邊以增大物料的截面，傾斜角度大時，一般在橫向設(shè)置擋板。托輥式帶式輸送機:用托輥支撐輸送帶。另外還有磁性輸送帶、液墊帶式輸送機，它們共同的特點都是對輸送帶連續(xù)支撐。直線帶式輸送機：由于輸送機縱向是直線，但是可在鉛垂面上有凸凹變化曲線?？臻g彎曲帶式輸送機：可在空間實現(xiàn)彎曲運行。多滾筒驅(qū)動帶式輸送機。磁性帶式輸送機：通過磁場作用驅(qū)動輸送帶。可伸縮膠帶輸送機是供順槽運輸?shù)膶Ｓ迷O(shè)備?？缮炜s膠帶輸送機機身長度可根據(jù)工作需要不斷仲長或逐漸縮短，其最大伸長量不應(yīng)超過電動機的額定功率所允許的長度；最小縮短量，可以縮至機身不能再縮為止?？缮炜s放帶輸送機是根據(jù)撓性體摩擦傳動的原理，靠膠帶與傳動滾筒之間的摩擦力來驅(qū)動膠帶運行，完成運輸作業(yè)的，其工作原理如圖1－1所示。膠帶均支承在托輥上。輸送機的伸縮是利用膠帶在儲帶倉內(nèi)的多次折返和收放來實現(xiàn)的。圖11 可伸縮帶式輸送機的工作原理1卸載部；2傳動裝置；3貯帶裝置；4拉緊裝置； 5收放膠帶裝置；6輸送帶；7機尾牽引機構(gòu)；8機尾；可伸縮帶式輸送機主要由機頭傳動裝置，貯帶裝置，張緊裝置，收放輸送帶裝置機身及機尾等，機身及機尾是輸送機的非固裝部分，其余為固裝部分，而機身又是輸送機的可伸縮部分。主、副傳動滾筒由兩臺電動機通過液力偶合器和減速器帶動。其特點是結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝和運輸，特別是便于相互對準找正，以提高安裝質(zhì)量，使輸送機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。減速器采用三級齒輪傳動。傳動滾筒為焊接結(jié)構(gòu)，主軸采用雙鍵和螺栓與卷筒連接，滾筒一側(cè)的連接輪殼在裝配后與卷筒輻板焊接，故滾筒受力情況好。采用雙滾筒傳動時，可以單電機驅(qū)動，也可以雙電機驅(qū)動。當電動機起動后，通過液力偶合器、減速器和聯(lián)動齒輪同時傳動主、副滾筒，驅(qū)動膠帶運行。但是在本設(shè)計傳動裝置中，既采用雙電機驅(qū)動，又裝有聯(lián)動齒輪。單電機驅(qū)動的優(yōu)點是設(shè)備制造簡單，電控設(shè)備少，便于維護運轉(zhuǎn)，缺點是隨著運輸距離的縮短，將形成大馬拉小車，電動機運行功率因數(shù)降低。滾筒表面型式有光面、包膠和鑄膠之分。滾筒的外形可以做成圓筒形的，也可以做成中間大、兩頭小的雙錐形，其錐度一般為1:100。卸載端是由在機頭最前部的伸出架和安裝在伸出架上的卸載滾筒組成，卸載滾筒安裝的軸線位置可以調(diào)節(jié)，以防輸送帶在機頭部跑偏。頭部清掃器分重錘清掃器和犁式清掃器二道，以清掃輸送帶正反面的粘煤。貯帶轉(zhuǎn)向架、貯帶倉主要為焊接結(jié)構(gòu)，彼此用螺栓連接，組成了貯帶裝置的骨架。支撐小車由兩個下托滾、車架和車輪等組成，其作用是支撐儲藏部分的膠帶，使其懸垂度不致過大。張緊車由車架、車輪、滑輪組和改向滾筒等組成?；喗M由滑輪架和四個滑輪組成，它通過一銷軸鉸接在車架上，從而使作用于四個滑輪上大小不等的牽引力成為一合力，通過銷軸作用于張緊車的中心，實踐證明這樣容易控制張緊車，對防止改向滾筒上的膠帶跑偏效果較好，為防止張緊車掉軌，在車上還裝有四個止爬鉤。另外，支撐小車上安裝下托滾的托座配備有插銷，以防止輸運機啟動或停車時因膠帶的跳動把下托滾從托滾架上打落下來。自動張緊裝置是一種在輸送機工作過程中能按一定的要求自動調(diào)節(jié)拉緊力的張緊裝置，在現(xiàn)代化距離帶式輸送機中使用較多，它能使輸送帶具有合理的張力，自動補償輸送帶的彈性變形和塑性變形，是一種理想的張緊裝置。位于張緊車的后部。機架的前端和后端，各裝一旋桿，當取下或補上膠帶時用以夾緊主膠帶。工作時將膠帶推進機架內(nèi)，一端用尾架頂起，另一端頂在撥盤軸的頂尖上。放出膠帶時不開電機由外力托動卷筒反轉(zhuǎn)，這時需要拆除撥盤上的撥銷，使卷筒與撥盤脫離，活動軌不工作時，用掛軌掛在機架上，以縮小機身寬度，在活動軌上方應(yīng)設(shè)置起重裝置懸吊卷筒，巷道寬度可視具體情況適當拓寬以利收放膠帶的操作。鋼管作為可拆卸的機身，用彈性柱銷架設(shè)在H型支架的管座中。槽形托滾為鉸接式，槽型角35176。掛鉤上有6個圓弧齒槽，托滾就是通過齒槽掛在柱銷上的，并可前后移動一個齒距，以調(diào)節(jié)托滾位置調(diào)正膠帶跑偏。幾個不同形式的導(dǎo)軌與支座、滾筒座固連，組成了五節(jié)機尾骨架。機尾（改向）滾筒安裝在滾筒座上，軸線位置可調(diào)，并配有刮煤板。本裝置具有多種啟停控制方式和顯示。其包括：速度傳感器、跑偏傳感器、急停開關(guān)、溫度傳感器、膠帶縱向撕裂傳感器、煙霧傳感器等。其中速度傳感器是一種將膠帶的運行速度檢測出來，變成電脈沖信號輸送給保護裝置，使裝置能夠根據(jù)速度大小來確定運行狀態(tài)，可同時解決膠帶低速運轉(zhuǎn)、打滑和斷帶等問題的智能傳感器。跑偏傳感器是膠帶輸送機的主要保護裝置之一。可伸縮帶式輸送機是使用最普通的一種輸送機，其基本結(jié)構(gòu)是在水平或傾斜的長機架兩端裝有輸送帶滾筒，在滾筒上的無接縫環(huán)形輸送帶連續(xù)地朝一個方向移動，貨物放在帶上輸送?？缮炜s帶式輸送機可用于水平和傾斜運輸。用普通光面輸送帶運原煤，向上運輸?shù)膬A角可達18176。第二章 可伸縮帶式輸送機的設(shè)計計算原始參數(shù)及工作條件： 1輸送物料： 煤 物料特征： 粒度：0～200㎜ 煤密度：／m179。 運輸生產(chǎn)率：100t／h 電壓：380／660V 4工作環(huán)境：多粉塵，過載 5卸料方式：犁式卸料 6輸送機驅(qū)動方式：雙滾筒驅(qū)動 7輸送機的布置