直線振動輸送機的結(jié)構(gòu)設(shè)計-在線瀏覽
2024-08-04 03:34本頁面
【正文】 要面對我國經(jīng)濟近年來的快速發(fā)展，機械制造工業(yè)的壯大，在國民經(jīng)濟中占重要地位的制造業(yè)領(lǐng)域得以健康快速的發(fā)展。制造裝備的改進，使得作為工業(yè)重要設(shè)備的各類機械工藝裝備也有了許多新的變化，尤其是振動機械產(chǎn)品，其在今天機械產(chǎn)品的地位越來越重要。該產(chǎn)品與國內(nèi)外同類產(chǎn)品相比具有重量輕、體積小、節(jié)能、低噪聲、高效的特點，是一個極具有發(fā)展前景、推廣及應(yīng)用價值高的高新技術(shù)產(chǎn)品。尤其在工藝規(guī)程設(shè)計中，我們運用了大量的科學(xué)的加工理論及計算公式，選擇了基面，制定了工藝路線確定了機械加工余量、工序尺寸和毛坯尺寸，最后確定了切削用量及基本工時。 design a joint manipulator of five degrees, to determine five degrees of freedom of an industrial robot main technical parameters and transmission relations and through various parts of the dynamic calculation of industrial robots to choosing the right drive motor。因此使用機器進行生產(chǎn)的水平是一個國家綜合國力的標(biāo)志，也是這個國家工業(yè)化水平的標(biāo)志。該機用于各種顆粒狀，中等塊度以下的非粘性物料（含水量小于5%）。本機有以下特點：，重量輕，電耗低。，調(diào)試容易，磨損件少，維修量小。，故適宜水泥及礦渣庫頂輸送。，槽體采用耐熱板制作，各段間的連接部件要求平整。，可用調(diào)整螺栓調(diào)節(jié)其預(yù)壓縮量，以適應(yīng)不同比重的物料輸送。 工作原理振動輸送機是通過激振源產(chǎn)生的激振力，強迫物料在振動輸送機的槽體內(nèi)按一定方向做簡諧運動。激振源的選擇是振動機械設(shè)計的一個關(guān)鍵問題，考慮上述工況下輸送機的載荷、速度情況等，參考國內(nèi)外的先進經(jīng)驗，以振動電機為激振源可使結(jié)構(gòu)簡化、調(diào)節(jié)方便、安裝維修量小、能耗降低。兩臺電機不斷振動，物料連續(xù)做周期拋擲運動，從而達到輸送物料的目的。缺點：向上輸送效率低；粉狀和含水量大、粘性物料輸送效果不佳；制造和調(diào)試不良時噪音加大；某些機型對地基有一定的動載荷；輸送距離不長。現(xiàn)已廣泛用于礦山、冶金、建材、化工等各個領(lǐng)域。~15176。不少研制單位、高校及廠家對 振動輸送機進行了廣泛的研究，但就其效率、功能、規(guī)格、壽命等諸方面與發(fā)達國家相比，還有較大的差距。慣性式振動輸送機是近年來開始研制的，其長度多在7m以下，個別樣機可達12m。在本次設(shè)計中，我們設(shè)計的主要是雙質(zhì)體共振式慣性振動輸送機，即我們說明的直線振動輸送機。第2章 結(jié)構(gòu)方案的擬訂 振動運輸機整體方案設(shè)計輸送機械按其結(jié)構(gòu)特點和用途可分16類，有帶式輸送機、板式輸送機、刮板式輸送機、振動輸送機、螺旋輸送機、氣力輸送機等。）輸送粒狀、粉狀的輸送機械，則它不使用于大塊物料的輸送；埋刮板式輸送機是刮板鏈條埋于被輸送物料之中，故不適合傳送大塊物料；螺旋式輸送機不適用于輸送，易變質(zhì)的、粘性大的、易結(jié)塊的及大塊物料，因為這些物料在輸送時會粘結(jié)在螺旋上并隨之旋轉(zhuǎn)不前或吊在軸承處形成物料積塞，而使螺旋機不能正常工作；故根據(jù)設(shè)計要求，我們選擇振動輸送機。偏心連桿式主要由帶輪、偏心軸軸承和連桿構(gòu)成。慣性振動輸送機是利用偏心質(zhì)量旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生離心力作為激震力，其驅(qū)動裝置就是利用上述兩種驅(qū)動裝置，其又分為單質(zhì)體和雙質(zhì)體。慣性式驅(qū)動裝置主要有慣性振動器驅(qū)動和電機拖動偏心重塊驅(qū)動兩種形式，慣性振動器由特種雙出軸振動電動機和裝在電動軸端的偏心重塊構(gòu)成外偏心塊與內(nèi)側(cè)固定偏心塊相對角度可以調(diào)整。同時由知慣性振動器的激振力可很大，但電動功率很小。由于這種彈簧較軟，而且振動幅值很小，因此傳給基礎(chǔ)的力很小，其示意圖如上圖23所示.這種結(jié)構(gòu)中由于彈簧鋼板和主振彈簧的共同作用，使得槽體在進行輸送時比較穩(wěn)定。經(jīng)實驗分析，非線性彈簧不僅具有線性彈簧的功能，而且具備如下優(yōu)點：；，因此，激振力可以經(jīng)過線性振動??；；；；，電磁振動輸送機采用雙質(zhì)體近共界調(diào)諧振動系統(tǒng)。不宜采用，結(jié)合我們設(shè)計課題要求，我們采用雙質(zhì)體近共振慣性振動輸送機，即直線振動輸送機。 本章小結(jié)本節(jié)主要介紹了此次研究課題運輸機的方案整體設(shè)計，包括了各種運輸機的介紹與此次振動運輸機的選擇。第3章 振動輸送機力學(xué)模型及動力分析 模型設(shè)計與動力分析為了更好地對振動機進行設(shè)計與分析，我們先對其進行力學(xué)模型分析（如圖31），下面分無阻尼自由振動和無阻尼強迫振動兩種情況（假定振動物體沒有阻力，自由振動振幅是不變的。由于阻尼的緣故，振幅是一個最大的上限，它不會超過這個限變）。所以必須 這是A1和A2的線性齊次代數(shù)方程組，顯然A1=A2=0是其解，但是這僅僅適用系統(tǒng)處于平衡的情況，不是我們所需要的解。無阻尼強迫振動的微分方程及振幅ωt在質(zhì)體m上作用簡諧振力psinωt，根據(jù)牛頓運動定律可以直接寫成系統(tǒng)強迫振動的微分方程： (312) (313) 令, ,則(312)(313)式可寫成： (314) (315) 這是二階線性常系數(shù)齊次微分方程組，設(shè)其解為： (316) (317) 式中振幅B1 B2為待定系數(shù)，代入(316)(317)式則有： (318) (319) 解此系數(shù)方程組，得振幅式： (320) (321) 由式(320)(321)可知，其振幅不僅僅決定于激振力的大?。ㄕ穹鵓）而且與系統(tǒng)的固有頻率有著很大的關(guān)系，當(dāng)激振力等于P1或P2時，系統(tǒng)的振幅無限大，即為共振。 本章小結(jié)本章主要介紹了選擇的振動運輸機的動力學(xué)模型設(shè)計，并且針對所設(shè)計的動力學(xué)模型進行了動力計算，分析得到的各種方案，針對各種方案又進行了無阻尼自由振動和無阻尼強迫振動兩種情況的分析，使得到的振動運輸機合理、高效。~15176。此次設(shè)計為水平安裝，即取α=0176。雖然從理論上可以求出一個機械指數(shù)K相應(yīng)的速度最大的振動方向角（即最佳振動方向角），但實際上，在常用的那個角度范圍內(nèi)，輸送速度的變化并不很明顯。當(dāng)K=2~4時,β=31176。；當(dāng)K=4~6時，β=24176。 ；當(dāng)K=6~8時，β=20176。而慣性振動輸送機的K一般取K=4~6，此處我們?nèi)=5，查得β=30176。當(dāng)D1時，即4π2 f 2 sinβgcosα?xí)r，物料做拋擲運動。拋擲時間與振動周期之比為N，由D、K。 =2)實際水平速度 = =Ca：傾角影響系數(shù)。查得：Ch=Cm：物料性質(zhì)影響系數(shù)。查得：Cw= 輸料槽的設(shè)計大多數(shù)槽體是壓制而成的，一般采用Q235A鋼板或采用16Mn低合金鋼板，鋼板厚度38mm，為了減少慣性力，應(yīng)盡量減輕槽體的重量。槽體制成每段6米的長度?！蘙(ac)/2]2+bc其中， a=(k1+k2)/m1=(6032134+3519167)/3718=2569 b=k2/m1=3519167/3718=947=947
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