【正文】 1概述煤礦井下運(yùn)輸機(jī)械工作任務(wù)繁重，工作條件惡劣。特別是采掘工作面的運(yùn)輸機(jī)械，要求其主要運(yùn)動(dòng)部件和工作機(jī)構(gòu)（牽引機(jī)構(gòu)及承載機(jī)構(gòu)）強(qiáng)度高、剛度大、韌性好、耐磨損、抗腐蝕。嚙合驅(qū)動(dòng)鏈牽引的連續(xù)動(dòng)作式煤礦運(yùn)輸機(jī)械主要有：用于采掘工作面及采區(qū)巷道的刮板輸送機(jī)和板式輸送機(jī)；主要用于采區(qū)巷道及運(yùn)輸大巷的平面可彎曲帶式輸送機(jī)。由于它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用壽命長(zhǎng)，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性高、節(jié)能高效、輸送距離長(zhǎng)、密封性能好且維修方便，在冶金、建材、化工、火電、礦山等行業(yè)里廣泛使用?！　?，工藝條件的確定以及流程的編制原則?！　。娏?xí)生產(chǎn)流程及技術(shù)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，鍛煉自己觀察能力及知識(shí)運(yùn)用能力.刮板輸送機(jī)是一種有撓性牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械。起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，經(jīng)液力聯(lián)軸器、減速器傳動(dòng)鏈輪而驅(qū)動(dòng)刮板鏈連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，將裝在溜槽中的煤炭推運(yùn)到機(jī)頭處卸載轉(zhuǎn)運(yùn)。刮板輸送機(jī)一般是由機(jī)頭部；機(jī)身部和機(jī)尾部三部分組成。機(jī)尾部：機(jī)尾架、鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱、電動(dòng)機(jī)。 輔助裝置：主要包括緊鏈裝置、推移裝置、和錨固定裝置。煤層傾角大時(shí)，要采用防滑措施。目前，采煤工作面多使用可彎曲刮板輸送機(jī)，以適應(yīng)機(jī)械化、綜合機(jī)械化采煤的需要，與相應(yīng)的采煤機(jī)、金屬支架或自移式液壓支架配套使用。、（２）按溜槽的布置方式，可分為重疊式和并列式溜槽刮板輸送機(jī)。（４）按卸載方式，可分為端卸式和側(cè)卸式刮板輸送機(jī)。刮板輸送機(jī)的發(fā)展大致經(jīng)歷了三個(gè)階段， 第一階段：二十世紀(jì)初葉，在英國(guó)常壁式采煤工作面首先使用單鏈刮板輸送機(jī)，由于適應(yīng)工作面的運(yùn)輸條件而得到很大的發(fā)展和廣泛的使用。可彎曲刮板輸送機(jī)可作為采煤機(jī)的運(yùn)行軌道，能沿垂直和水平方向有小角度（24*）彎曲。第三階段：五十年代初，由于機(jī)械化采煤工作面運(yùn)輸量大大增加，要求提高刮板輸送機(jī)牽引鏈強(qiáng)度和電動(dòng)機(jī)功率，出現(xiàn)了雙鏈牽引和多電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)；也相應(yīng)的使用了適應(yīng)多電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的液力耦合器，中部槽也有了較大的改進(jìn)。世界上已出現(xiàn)日產(chǎn)12000噸的綜合工作面，刮板輸送機(jī)的生產(chǎn)能力已達(dá)到每小時(shí)2000噸。3） 大直徑圓環(huán)鏈。4） 大中部槽，邊雙鏈中部槽高度為268mm，中單鏈和中雙鏈中部槽高度為255mm，槽寬達(dá)930~1030mm，中板厚度達(dá)30mm，槽間聯(lián)結(jié)強(qiáng)度達(dá)3000KN。中部槽的過煤量在200萬噸以上，中運(yùn)量（300——600）噸/時(shí)中部槽的過煤量為150萬噸左右，減速器設(shè)計(jì)壽命10000小時(shí)，整機(jī)大修壽命3年以上（采用封底）和可更換中板及上鏈道的中部槽.隨著我國(guó)煤炭工業(yè)的迅速發(fā)展，煤礦機(jī)械化程度也不斷提高。歷年來，我國(guó)使用、仿制及自行設(shè)計(jì)的刮板輸送機(jī)，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，品種多達(dá)30余種。：刮板輸送機(jī)的主要特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)由于它機(jī)身低矮，可以彎曲，運(yùn)輸能力大，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，能適應(yīng)采煤工作面較惡劣的工作條件，并可作為采煤機(jī)運(yùn)行軌道，有時(shí)還作為移置液壓支架的支點(diǎn)：在推移刮板輸送機(jī)時(shí)，鏟煤板可自動(dòng)清掃機(jī)道浮煤；擋煤板后面有安全電纜、水管的槽架，并對(duì)電纜、水管起保護(hù)作用，推移輸送機(jī)時(shí)，電纜、水管隨著同時(shí)移動(dòng)。缺點(diǎn)運(yùn)行阻力大，耗電量高，溜槽磨損嚴(yán)重；使用維護(hù)不當(dāng)時(shí)易出現(xiàn)掉鏈、漂鏈、卡鏈、甚至斷鏈等事故，影響正常運(yùn)行。但產(chǎn)品說明書中所列鋪設(shè)長(zhǎng)度一般均為水平長(zhǎng)度或一定傾角煤層（如10176。我國(guó)刮板輸送機(jī)的型號(hào)較多，無論是炮采，機(jī)采或綜合機(jī)械化采煤，都有適應(yīng)的刮板送機(jī)，基本上能滿足各種條件下的使用。1．炮采工作面選型的要求。頂板較好的工作面，可選用輕型可彎曲的刮板輸送機(jī)，以便整體移設(shè)，縮短回采作面的非生產(chǎn)時(shí)間。無論在結(jié)構(gòu)上或運(yùn)轉(zhuǎn)上都是相互關(guān)聯(lián)又相互制約的。此外，還要求能在輸送機(jī)上設(shè)置存放電纜，水管和通訊系統(tǒng)的裝置；采用無鏈牽引采煤機(jī)時(shí)，刮板輸送機(jī)上還應(yīng)設(shè)有采煤機(jī)行走用的齒條，鏈滾和鏈環(huán)等裝置。1）刮板輸送機(jī)的輸送能力必須與采煤機(jī)或刨煤機(jī)的生產(chǎn)能力相匹配，應(yīng)該輸送機(jī)的能力等于或大于采煤機(jī)或刨煤機(jī)的能力。4刮板輸送機(jī)與液壓支架的配合原則1） 刮板輸送機(jī)中部槽的結(jié)構(gòu)要與支架的架型相匹配。3） 中部槽擋煤板座要與支架推溜千斤頂連接裝置相配套。原始參數(shù)是機(jī)械設(shè)計(jì)的依據(jù)，不論是結(jié)構(gòu)形式的選擇，還是理論分析計(jì)算，它都起著決定性的作用。輸送對(duì)象的物理性質(zhì) 主要是指物料的動(dòng)堆積角、松散容量、阻力系數(shù)等。在采煤工作面，炮采和機(jī)采的工藝不同，其結(jié)構(gòu)也不同。與配套設(shè)備相關(guān)的技術(shù)條件 工作面和刮板輸送機(jī)主要與采煤設(shè)備和支護(hù)設(shè)備配套，而采煤設(shè)備有滾筒采煤機(jī)、刨煤機(jī)等。無論何種設(shè)計(jì)，都要求技術(shù)上，經(jīng)濟(jì)上的合理性是相對(duì)性的。刮板輸送機(jī)一般是應(yīng)用在采煤工作面，根據(jù)采煤工作面的基本條件和工藝要求，其結(jié)構(gòu)有如下基本要求：左右工作面能通用，能正反方向運(yùn)行。同類型零部件能通用互換。具有適合配套設(shè)備工作要求的附屬裝置及相應(yīng)的結(jié)構(gòu)形式。刮板輸送機(jī)主要用于緩傾斜工作面的運(yùn)煤。在地面生產(chǎn)系統(tǒng)和選煤廠中，固定式的刮板輸送機(jī)可用來向各個(gè)煤倉(cāng)配煤。2　　運(yùn)輸生產(chǎn)能力計(jì)算 技術(shù)特征項(xiàng)　目單　位數(shù)　值設(shè) 計(jì) 長(zhǎng) 度m200 出 廠 長(zhǎng) 度m150輸 送 量t／h250刮板鏈速度m／s電 動(dòng) 機(jī) 型 號(hào)DSD—75B額 定 功 率KW275額定轉(zhuǎn)速 r／min1480額定電壓(Y／Δ)V660／1140減 速 器 速 比1：刮 板 鏈 型 式邊 雙 鏈圓環(huán)鏈規(guī)格mm￠1864刮 板 間 距mm1024 刮板鏈間距 mm中 部 槽 規(guī) 格(長(zhǎng)寬高)(mm)15006301901500620180緊 鏈 裝 置磨擦緊鏈卸 載 方 式端卸式刮板輸送機(jī)是連續(xù)式輸送設(shè)備，其每秒鐘運(yùn)輸能力為Q=qv（公斤/秒）（）式中v——刮伴鏈運(yùn)行速度（米/秒）q——輸送機(jī)上單位長(zhǎng)度貨載量）（公斤/米）每小時(shí)輸送能力為Q=（噸/小時(shí)）（） 刮板輸送機(jī)工作時(shí)，貨載沿溜槽連續(xù)均勻分布，被刮板鏈拖帶而沿溜槽移動(dòng)，所以q值與溜槽中貨載斷面積有關(guān)。貨載的實(shí)際斷面為F=F（）F——貨載的最大斷面積（m）。 ——貨載的裝滿系數(shù)。煤的堆積角（安息角）=30~40所以q=1000F(公斤/米)刮板輸送機(jī)的小時(shí)輸送能力為：Q=3600Fv（噸/小時(shí)）根據(jù)實(shí)驗(yàn)考察結(jié)果我們知道，該刮板輸送機(jī)的貨載最大橫斷面積F=根據(jù)工作條件，工作傾角煤的硬度以及塊度和濕度等，我們?nèi)?貨栽的散集容量去r=刮板鏈的運(yùn)行速度為：v=刮板輸送機(jī)的小時(shí)輸送能力為Q=噸/小時(shí)Q=250噸/小時(shí)選SGW150C型刮板輸送機(jī) 2因此，應(yīng)盡量做到：適當(dāng)減少鏈輪齒數(shù)（刮板輸送機(jī)傳動(dòng)鏈輪一般為七齒或八齒，現(xiàn)出現(xiàn)五齒或六齒的；機(jī)尾回轉(zhuǎn)鏈輪采用四齒或用回轉(zhuǎn)滾筒）；降低減速比，提高鏈速，以縮小減速器體積；采用多電機(jī)傳動(dòng)。機(jī)頭部通常機(jī)是刮板輸送的驅(qū)動(dòng)部分，傳動(dòng)型刮板機(jī)的機(jī)尾部也有傳動(dòng)裝置。根據(jù)采煤工作面生產(chǎn)工藝和條件，在設(shè)計(jì)機(jī)頭和機(jī)尾部時(shí)，應(yīng)滿足以下技術(shù)要求：機(jī)頭，機(jī)尾部的外廓尺寸和結(jié)構(gòu)形式要適應(yīng)采煤工作面端頭機(jī)械化作業(yè)，即要求長(zhǎng)度短，高度低?？紤]井下工作條件，傳動(dòng)裝置部件（減速器，電動(dòng)機(jī)，聯(lián)軸器）必須結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，安裝方便。所有組成部分的要求標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，以便減少品種數(shù)量，擴(kuò)大使用范圍和互換性。便于井下拆裝和維護(hù)。如果鏈輪直徑較大，減速器外廓尺寸較大，都會(huì)導(dǎo)致機(jī)頭機(jī)尾部的高度和長(zhǎng)度增加。因此在設(shè)計(jì)中，機(jī)頭機(jī)尾部的尺寸必須全面綜合地考慮，合理的選擇各零部件的參數(shù)，達(dá)到較好的整體效果。1　　機(jī)頭部和機(jī)尾部結(jié)構(gòu)組成及功能分析各種類型的刮板輸送機(jī)的組成部件的型式和布置方式不完全相同，但主要結(jié)構(gòu)和基本組成部件是相同的。刮板輸送機(jī)的組成部件：機(jī)頭部：由機(jī)頭架和安裝其上的鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱和電動(dòng)機(jī)組成。機(jī)身部：中部槽、刮板鏈。SGW150C型刮板輸送機(jī)機(jī)頭部主要由機(jī)頭架，傳動(dòng)裝置，鏈輪組件，盲軸，撥鏈器，舌板，壓鏈塊，聯(lián)梁，推移橫梁及推移梁等部件組成。連接罩將電動(dòng)機(jī)與減速器連成一體，便于安裝并使電機(jī)軸與減速器輸入軸對(duì)中；它同時(shí)又是液力聯(lián)軸器的液力聯(lián)軸器的安全保護(hù)罩，聯(lián)接梁，推移橫梁，推移梁將機(jī)頭連成一體，便于推移并與機(jī)頭錨固裝置相聯(lián)接。舌板處于機(jī)頭架溜槽卸載端，與刮板鏈之間摩擦力大，磨損快。壓鏈塊安裝在進(jìn)入機(jī)頭的鏈道端部。SGW150C 刮板輸送機(jī)為短機(jī)頭雞頭中板傾角為12~13176。壓鏈塊以ZG45MN制造,刮板鏈與壓鏈塊間為滑動(dòng)摩擦,故接觸壓力較大時(shí),摩擦阻力亦大,刮板鏈運(yùn)行時(shí)要在此消耗一部分功率.3此外，在某些場(chǎng)合，也有用作增速的裝置，并稱為增速器。（2） 蝸桿減速器主要有圓柱蝸桿減速器、環(huán)面蝸桿減速器和錐蝸桿減速器。（4） 行星齒輪減速器（5） 擺線針輪減速器（6） 諧波齒輪減速器減速器是刮板輸送機(jī)的主要傳動(dòng)部件之一。根據(jù)《刮板輸送機(jī)減速器標(biāo)準(zhǔn)》（MT14888）為適應(yīng)不同的需要，三級(jí)齒輪傳動(dòng)的減速器有三種裝配形式，一型的第二軸裝有緊鏈機(jī)構(gòu)，第四軸（或第一軸）裝有斷銷過載保護(hù)裝置。二型的第二軸裝有緊鏈機(jī)構(gòu)，過載保護(hù)由液力耦合器來實(shí)現(xiàn)，單機(jī)功率為40~75KW的減速器多采用這種形式。減速器所有零部件都安裝在球墨鑄鐵的減速箱殼體內(nèi)，上下箱殼為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)左右工作面和機(jī)關(guān)，機(jī)尾使用。上下箱體間用螺栓連接。減速器靠輸入軸一端箱體上有法蘭盤，用螺栓連接液力連軸器的連接罩。減速器的適用條件為：齒輪圓周速度不大于10m/s。輸入軸的轉(zhuǎn)速不大于1500r/min。~35176。有因刮板輸送機(jī)的載荷比較大，故采用圓弧錐齒輪。適用于重載高速傳動(dòng)，因此作為第一級(jí)傳動(dòng)。3　　鏈輪組件的幾何尺寸及齒形計(jì)算鏈輪組件主要是有鏈輪滾筒組成，它是刮板輸送機(jī)的重要組件。刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力愈大，鋪設(shè)長(zhǎng)度愈長(zhǎng)，鏈輪傳遞的力矩也愈大。和耐磨性能，還要具有一定的韌性。所以，鏈輪選用優(yōu)質(zhì)鋼材料制造，一般，ＳＧＷ１５０型的刮板輸送機(jī)傳動(dòng)鏈輪用ＺＧ４５Ｍｎ鋼制造。滾筒使兩個(gè)鏈輪組成一體，它只是傳遞扭矩，不與刮板鏈嚙合摩擦，一般均用ＺＧ４５Ｍｎ鋼制造。鏈輪齒面淬火硬度ＨＲＣ４５－５０，鏈輪調(diào)度硬度ＨＢ２５０－，兩端鏈輪分別為減速器輸出軸和盲軸用花鍵連接。滾筒兩端扣環(huán)分別扣在連個(gè)鏈輪的環(huán)槽內(nèi)，防止軸向竄動(dòng)，并起密封作用。在安裝時(shí)必須保證兩個(gè)鏈輪各對(duì)應(yīng)輪齒在相同的相位角上，一保證與刮板鏈正常嚙合運(yùn)行。合理的幾何尺寸即使鏈條受力節(jié)距伸長(zhǎng)后（在允許的范圍內(nèi)），也能保持正確的嚙合，并具有高的嚙合傳動(dòng)效率，減少電動(dòng)機(jī)功率消耗。3目前，刮板輸送機(jī)的傳動(dòng)率不斷的增加，鏈速已增加至１ｍ／ｓ以上，鏈環(huán)在受力和磨損后允許鏈環(huán)節(jié)距在一定范圍內(nèi)增大。2） 要有較高的使用壽命。所以，在結(jié)構(gòu)和工藝上要保證鏈輪有足夠的強(qiáng)度、硬度、耐磨性和抗擠壓變形強(qiáng)度。32 鏈輪的幾何尺寸及齒形計(jì)算2 鏈輪的幾何尺寸和齒形結(jié)構(gòu)計(jì)算 ,平臥于齒輪間鏈窩里的稱為平環(huán)。 立槽的寬度L,也比鏈環(huán)棒料的直徑稍大. 鏈輪的齒廓為兩段圓弧,頂部齒廓圓弧的半徑為R1,*P和鏈輪齒數(shù)N選定后, 鏈輪的各部分幾何尺寸可計(jì)算如下: 圓環(huán)鏈鏈輪的齒形結(jié)構(gòu)1) 基本參數(shù) 鏈輪齒數(shù)N確定,主要是根據(jù)刮板輸送機(jī)的鏈速的大小,減速器的傳動(dòng)比的配合和機(jī)頭部的結(jié)構(gòu)而選擇的, 刮板輸送機(jī)的鏈輪齒數(shù)一般為4—12齒.圓環(huán)鏈的結(jié)構(gòu)如圖示,鏈環(huán)棒料的直徑d\節(jié)距p\寬度a和b\ 圓環(huán)鏈的本參數(shù)成品鏈環(huán)直邊直徑d節(jié)距p寬度圓弧半徑r公稱尺寸極限偏差公稱尺寸極限偏差最小內(nèi)寬a最大外寬b公稱尺寸極限偏差1040123415+201450174822+201864216028+202286267434+202) 圓環(huán)鏈輪的幾何尺寸和齒形計(jì)算中,一部分參數(shù)是由幾何分析,結(jié)合工作要求而推導(dǎo)出的計(jì)算公式。SGW150型刮板輸送機(jī)的機(jī)頭架是一個(gè)焊接組件。傳動(dòng)裝置固定在機(jī)頭架側(cè)板上。為了耐磨，在圓鋼上兩端鏈道處有半圈高錳鋼堆焊接層；在中板前端下方焊著連接兩側(cè)板及中板的前梁及加強(qiáng)板。耐磨板焊接在中板后部?jī)蓚?cè)鏈道彎折處，作用相當(dāng)于上鏈的壓鏈塊，其材質(zhì)為ZG13Mn，此處與下股回空鏈接觸壓力大，磨損較嚴(yán)重。為縮短機(jī)頭長(zhǎng)度，中板傾角較大，鏈道彎折處磨損較嚴(yán)重，所以此機(jī)頭架在易磨損部位的零件均采用耐磨材料及便于拆換的結(jié)構(gòu)。機(jī)尾架與機(jī)頭架的不同點(diǎn)為：1）不需要卸載高度，底板是近似水平的，故機(jī)尾架較短，較矮。夾角。3在調(diào)整刮板鏈長(zhǎng)度時(shí)，必須先張緊整臺(tái)刮板輸送機(jī)的絕大部分刮板鏈而在松弛段內(nèi)拆開鏈條，調(diào)整長(zhǎng)度，在行連接，投入運(yùn)轉(zhuǎn)。目前，國(guó)產(chǎn)可彎曲刮板輸送機(jī)的緊鏈器有棘輪緊鏈器和液壓緊鏈器兩種。棘輪緊鏈器安裝在減速器第二軸靠采空區(qū)一側(cè)的伸出端上，主要有底座、棘輪、插爪、導(dǎo)向桿及扳手等零件組成。然后將緊鏈器扳手扳到緊鏈位置，使插爪與棘輪嚙合。當(dāng)鏈條張緊到一定程度時(shí)即停車?？稍诖怂沙阪湺蝺?nèi)拆除多余的鏈子并重新接好。如被頂緊而難脫開，可再點(diǎn)動(dòng)電機(jī)開反車，同時(shí)扳手把脫出插爪。刮板鏈的張緊程度，以其運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在機(jī)頭鏈輪下方稍有下垂為宜。4減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算4首先，根據(jù)原參數(shù)選擇合適的電動(dòng)機(jī)。滾動(dòng)軸承，聯(lián)軸器。減速器的主要組成部分為箱體，齒輪，軸和軸承等。鑒于第一級(jí)弧齒傘齒輪改變加工工藝比較復(fù)雜，因此只對(duì)第二和第三級(jí)圓柱斜齒輪的幾何參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。在刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)中三級(jí)齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)是一個(gè)主要的部分因?yàn)闇p速器是刮板輸送機(jī)的主要傳動(dòng)部件之一。根據(jù)《刮板輸送機(jī)減速器標(biāo)準(zhǔn)》（MT14888）為適應(yīng)不同的需要，三級(jí)齒輪傳動(dòng)的減速器有三種裝配形式，一型的第二軸裝有緊鏈機(jī)構(gòu)，第四軸（或第一軸）裝有斷銷過載保護(hù)裝置。二型的第二軸裝有緊鏈機(jī)構(gòu)，過載保護(hù)由液力耦合器來實(shí)現(xiàn)，單機(jī)功率為40~75KW的減速器多采用這種形式。SGW150型刮板輸送機(jī)的減速器的齒輪分配為：第一對(duì)齒輪為收縮尺圓