【正文】 期間對我的學(xué)習(xí)和生活給予了幫助和指導(dǎo)的所有老師表示感謝！他們雖然沒有直接指導(dǎo)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，但是他們對我的影響卻滲透到了設(shè)計(jì)的整個(gè)過程中。同時(shí)，本次設(shè)計(jì)對我來說是一次全新的挑戰(zhàn)。從設(shè)計(jì)題目的選題、文章的結(jié)構(gòu)到說明書的版式、標(biāo)點(diǎn)符號，張老師都作了細(xì)心的指導(dǎo)，花費(fèi)了很大的心血。參考文獻(xiàn)礦山運(yùn)輸機(jī)械　　中國礦業(yè)學(xué)院主編　　煤炭工業(yè)出版社刮板輸送機(jī)司機(jī)　　陳偐士編　　煤炭工業(yè)出版社機(jī)械設(shè)計(jì)手冊　　機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會[編著]　　北京：機(jī)械工業(yè)出版　　2004礦山運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)　　黃萬吉煤礦總工程師工作指南（上）　　《煤礦總工程師工作指南》編委會編著　　煤炭工業(yè)出版社　　1990煤礦機(jī)械　　方慎全主編　　中國礦業(yè)學(xué)院出版社　　1986地方煤礦主要設(shè)備選型　　山東省地方煤炭工業(yè)局煤炭部地方煤礦華東情報(bào)分站　編　　地方煤炭工業(yè)出版社　　1983礦山機(jī)械　　山西大同煤礦學(xué)?！【帯　∶禾抗I(yè)出版社　　1979煤礦機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（上冊）　　煤炭工業(yè)部煤炭科學(xué)研究院上海機(jī)械研究所　編　　1970運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì) 于巖 李維堅(jiān) 主編 致　　謝持續(xù)三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束，本次設(shè)計(jì)是在張炯法老師的悉心指導(dǎo)下完成的。（4 ）擋煤板 各螺栓的緊固情況、導(dǎo)向管的磨損、擋煤板變形等情況。 （2）中部槽 各節(jié)中部槽、過渡槽的磨損情況。（5）機(jī)頭架 重點(diǎn)檢查各機(jī)座的連接螺栓。（3）減速器 檢查溫度、油質(zhì)、油量與齒輪嚙合與磨損情況。1）機(jī)頭 機(jī)頭檢查的關(guān)鍵部位有五處。檢查安一定路線進(jìn)行。經(jīng)常檢查刮板鏈的工作狀況，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理，防患于未然。我國許多煤礦對刮板輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，可概括為“平、直、彎、鏈”四個(gè)字，這是保證刮板輸送機(jī)正常運(yùn)行的關(guān)鍵。檢查鏈條松緊程度最好的辦法是，點(diǎn)動(dòng)機(jī)尾傳動(dòng)裝置，拉緊鏈條，作數(shù)機(jī)尾處上松弛鏈環(huán)數(shù)。刮板鏈在松弛狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，會使鏈子堵塞在鏈輪拔鏈器處，出現(xiàn)卡鏈、跳鏈現(xiàn)象，損壞鏈條和鏈輪，發(fā)生斷鏈或底鏈掉道等事故。（6）刮板輸送機(jī)安裝好后投入運(yùn)轉(zhuǎn)的最初兩星期中，應(yīng)特別注意刮板鏈的松緊程度。同時(shí)，使相鄰溜槽緊靠、鏈環(huán)套將扣緊并與鏈輪嚙合好。（4）刮板鏈必須嚴(yán)格按出廠時(shí)的配對鏈條進(jìn)行組裝，鏈條不得有扭轉(zhuǎn)現(xiàn)象：刮板、鏈條、接手及接鏈環(huán)安裝位置與方向均應(yīng)符合設(shè)計(jì)圖紙要求。在推移輸送機(jī)的過程中輸送機(jī)的彎曲長度更適宜，應(yīng)使輸送機(jī)彎曲段不小于八節(jié)溜槽長度。輸送機(jī)鋪設(shè)平直，有利于刮板鏈正常運(yùn)轉(zhuǎn)工作、減少磨損和功率消耗。的偏轉(zhuǎn)。由于溜槽本身結(jié)構(gòu)的限制，只能允許相鄰溜槽接口處在垂直方向有3176。過多的彎曲使兩條鏈子受力不均，并加速鏈子及溜槽的磨損，可能導(dǎo)致卡住或拉斷鏈子、底鏈掉道等事故，甚至?xí)鸩擅簷C(jī)掉道。使減速器技術(shù)有了發(fā)展經(jīng)濟(jì)性有了提高。優(yōu)化的結(jié)果是：在保證齒輪強(qiáng)度及總傳動(dòng)比不變的情況下，對兩對斜齒輪進(jìn)行優(yōu)化，使其中心距最小，也即減速器最小。因箱體要保證齒輪的安裝，因此對減速器的優(yōu)化，實(shí)際上是對齒輪的優(yōu)化。首先，根據(jù)原始參數(shù)選擇合適的電動(dòng)機(jī)，分配各級傳動(dòng)比并進(jìn)行傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算。在保證機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和使用性的同時(shí)對很多以往設(shè)計(jì)中的不合理處做了改進(jìn)。它直接影響企業(yè)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本。還須結(jié)合其他要求來分析、考慮。以上所述，僅為對液力耦合器的初步選型。采用調(diào)速型耦合器與廉價(jià)的交流異步電動(dòng)機(jī)相匹配可滿足工作機(jī)的調(diào)速要求。其中，帶式輸送機(jī)和刮板輸送機(jī)對液力耦合器特性要求較高，以選用動(dòng)壓傾瀉式限矩型耦合器為宜。載荷基本上是恒力矩類型，而且對過載保護(hù)和啟動(dòng)平穩(wěn)均要求較高的工作機(jī)，應(yīng)選用限矩型耦合器。例如塔式起重機(jī)行走的機(jī)構(gòu)，龍門起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)和各種壓力機(jī)等的傳動(dòng)系統(tǒng)，它們均為恒力矩載荷。工作機(jī)載荷特性是選擇液力耦合器結(jié)構(gòu)形式的主要因素，同時(shí)也必須考慮工作機(jī)的調(diào)速、啟動(dòng)和過載保護(hù)等方面的要求。力矩與轉(zhuǎn)速無關(guān)。力矩與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系。力矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比。在實(shí)際運(yùn)行中，影響工作機(jī)載荷特性的因素很多，但每種載荷均有其基本特征。而車輛行駛的空氣阻力，則與速度平方成正比關(guān)系。M20——與轉(zhuǎn)速基本無關(guān)的載荷。載荷特性指的是載荷力矩M2與轉(zhuǎn)速n2的關(guān)系。如何使工作機(jī)進(jìn)行滿足生產(chǎn)要求、使動(dòng)力機(jī)功率充分發(fā)揮，從而獲得良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果一個(gè)重要的因素是液力耦合器選型合適和匹配合理?！?　液力耦合器的選型設(shè)計(jì)液力耦合器的選型設(shè)計(jì)是為了和動(dòng)力機(jī)與工作機(jī)進(jìn)行匹配,首先選擇結(jié)構(gòu)形式,以滿足工作機(jī)與動(dòng)力機(jī)匹配的性能要求,然后選擇液力耦合器的有效直徑,以滿足載荷力矩的要求,并進(jìn)行匹配計(jì)算。一般的刮板輸送機(jī)每條鏈子的最小張力點(diǎn)的張力初始張力S=200300公斤對于用于SGW150C型刮板輸送機(jī)用的雙刮板鏈最小張力點(diǎn)張力為S=2 S=400600公斤最大張力點(diǎn)張力S可按逐點(diǎn)計(jì)算法得：如圖： 假定鏈子最小張力點(diǎn)在5處最大張力點(diǎn)在8處， S= S S= S+W= S+WS= Se=（~107）SS= S +W= S+ W式中刮板輸送機(jī)空段運(yùn)行的阻力W為： W==L刮板輸送機(jī)重段運(yùn)行的阻力為 W==式中L刮板輸送機(jī)鋪設(shè)長度（米）刮板輸送機(jī)安裝傾角（度）q刮板輸送機(jī)上單位長度載貨重量（公斤/米）刮板鏈單位長度重量（公斤/米） 貨載在溜槽中的移動(dòng)阻力系數(shù) 刮板鏈在溜槽中的移動(dòng)阻力系數(shù)式中“+”“”號確定原則：刮板鏈向上運(yùn)行時(shí)取“+”；反之取“”與的選用原則如表 煤及刮板鏈在溜槽中的移動(dòng)阻力系數(shù)輸送機(jī)類型煤在溜槽中的移動(dòng)阻力系數(shù)刮板鏈在溜槽中的移動(dòng)阻力系數(shù)單鏈刮板輸送機(jī)雙鏈刮板輸送機(jī)0. 4~~0. 25~~則對于工作傾角=10的SGW150型刮板輸送機(jī)，我們選用= ==188N/m ,L=200m q===807N/mW=188=W=(807+)200cos10+(807+188) =S=( S+ W) +W=最大張力點(diǎn)張力S=為了保證刮板鏈工作的可靠性，必須以鏈條在工作中所承受的最大張力驗(yàn)算其強(qiáng)度，最大張力為最大靜張力與最大動(dòng)張力之和S，動(dòng)張力可按最大靜張力的15~20倍計(jì)算S=[1+（15~20）%]S （1——11）=則S=刮板鏈的抗拉強(qiáng)度以安全系數(shù)K表示，對于雙鏈刮板輸送機(jī)，應(yīng)滿足以下式：K= ——雙鏈負(fù)荷不均勻系數(shù)；對于圓環(huán)鏈=。51） 圓柱銷與彈性U行卡聯(lián)接。2. 無螺栓聯(lián)接聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)無螺栓化是刮板輸送機(jī)的性能要求的指標(biāo)之一。為了使相臨的中部槽有一定的偏轉(zhuǎn)角度，兩中部槽見有一定的間隙。1. 螺栓聯(lián)接螺栓聯(lián)接機(jī)構(gòu)是一種出現(xiàn)交早，目前在使用的聯(lián)接方式。聯(lián)接部件的失效主要是其強(qiáng)度不適應(yīng)，可靠性差與本身的結(jié)構(gòu)形式有直接關(guān)系。中部槽聯(lián)接結(jié)構(gòu)的失效是工作面刮板輸送機(jī)普遍存在的問題。SGW150型刮板輸送機(jī)中部槽槽幫鋼兩端不焊高錳鋼端頭，而在槽幫兩端鏈道處用高錳鋼焊條堆焊寬50，長100，厚2mm的耐磨層。對于國產(chǎn)ＳＧＷ－１５０型可彎曲刮板輸送機(jī)采用高度為１９０毫米的槽幫鋼， 中部溜槽斷面形狀圖SGW150型刮板輸送機(jī)采用重型開底式中部槽，由左右型槽幫鋼3（24MnK），中板5（16Mn），（2G6Mn）及供安裝擋煤板鏟煤板用的支坐4（Mn）組成。，在安裝和使用刮板輸送機(jī)的過程中，為適應(yīng)工作面運(yùn)轉(zhuǎn)條件而調(diào)節(jié)刮板輸送機(jī)鋪設(shè)長度時(shí)使用調(diào)節(jié)槽。1 溜槽的結(jié)構(gòu)及受力分析溜槽是刮板輸送機(jī)機(jī)身的主體，是貨載和刮板連的支撐機(jī)構(gòu)，所以這是刮板輸送機(jī)的重要組成部分。7鑄造箱體剛性好，易獲得合理和復(fù)雜的外形，用灰鑄鐵制造的箱體易切削加工，但工藝復(fù)雜，制造周期長，重量大，適合于成批生產(chǎn)。本次設(shè)計(jì)采用鑄造箱體。7箱體的形狀較為復(fù)雜，其重量約占整臺減速器總重量的一半，所以箱體結(jié)構(gòu)對減速器的工作性能，加工工藝，材料消耗，重量及成本等有很大影響，因此，對箱體設(shè)計(jì)必須給予足夠重視。===查得20CrMnTi的=98Mpa 因此,故安全 軸的強(qiáng)度校核 4取H故齒定b=34mm,取LⅦⅧ=37mm半聯(lián)軸器與軸的配合公差為H7/K6，軸承處為K6176。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)距T=JT1 查表得 K=T=KT==256061Nmm按計(jì)算轉(zhuǎn)距T應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)距的條件，查手冊得選用HL2型彈性柱銷聯(lián)軸器。=三、　 初步確定軸的最小直徑齒輪的材料為20CrMnTi,滲碳淬火。=176。P= n=1440r/min T=二、　 求作用在錐齒輪上的力　　　　 　　　　　　 Ｆ =2T/d=2196970/=F =Fttan20176。硬度為5662HRC查得==1500MPa==440Mpa二、　　按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)主要尺寸簡化設(shè)計(jì)公式 a476(u1) （1） 小齒輪轉(zhuǎn)矩 （2） 齒數(shù)比 u=（3） 齒寬系數(shù)，通用減速器為 （4） 載荷系數(shù) K= 取K=（5） 許用應(yīng)力取 a取a=160mm（6） 按經(jīng)驗(yàn)公式選取模數(shù) 取(7） 計(jì)算主要幾何參數(shù) 一般 取取精確計(jì)算螺旋角 取分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 （8） 齒寬 取 （9） 當(dāng)量齒數(shù) a) 重合度 （11） 計(jì)算圓周速度 三、校核齒面接觸疲勞許用應(yīng)力查得 齒面接觸疲勞應(yīng)力切向力 查得 四、校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度（1） 齒根彎曲疲勞許用應(yīng)力取 （2） 齒根彎曲疲勞應(yīng)力 （2） 強(qiáng)度校核 因?yàn)? 所以滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度要求五、 斜齒輪（一）: 斜齒輪的設(shè)計(jì)圖斜齒輪（二）的設(shè)計(jì)、校核及繪制雷同省略4五、 ：4錐齒輪以大端模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值 ==（）取=4mm（7） 計(jì)算主要參數(shù)分度圓直徑 ==417=68（） ==451=204分錐角 === （）=90===71（）錐矩 ==（）齒寬 ==0. =（） 取=34當(dāng)量齒數(shù) =（）==端面重合度 =（）（） =（）齒寬中心點(diǎn)圓周速度=（）平均分度圓直徑 （）中心分度圓模數(shù) （）齒頂高 （） 齒根高 （）齒頂角 （）齒根角 頂錐角 （） 根錐角 （）齒頂圓直徑（）齒根圓直徑 （） 分度圓弧齒厚 （）三、 校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度（1） 齒面接觸疲勞許用應(yīng)力查得 壽命系數(shù) 潤滑油膜影響系數(shù)尺寸系數(shù) 大小齒輪均為硬齒面 取取 許用應(yīng)力 （2） 齒面接觸疲勞應(yīng)力圓周力查表得 使用系數(shù) 動(dòng)載系數(shù) 齒間載荷分布系數(shù) 齒向載荷分布系數(shù)彈性系數(shù) 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 錐齒輪系數(shù)，因齒根未修緣 （3）強(qiáng)度校核 因?yàn)? 所以滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度要求。強(qiáng)度極限為=1100，屈服極限為=850，齒芯強(qiáng)度為300，齒面硬度56~62。一軸功率 ===二軸功率 ===三軸功率 == 四軸功率===四、 計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩一軸轉(zhuǎn)矩 =9550=9550=二軸轉(zhuǎn)矩 =9550=9550=三軸轉(zhuǎn)矩 =9550=9550=四軸轉(zhuǎn)矩 =9550=9550=43 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)一、傳動(dòng)裝置的已知數(shù)據(jù)已知電動(dòng)機(jī)直接將功率為30，同步轉(zhuǎn)速為1500r/min,滿載轉(zhuǎn)速為1440r/min，輸入到高速軸（一軸）。,： 傳動(dòng)方案 改進(jìn)前后減速器的總體大小比較總長總寬總高箱體外側(cè)與二軸中心的距離二軸，三軸之間的中心距三軸，四軸之間的中心距改進(jìn)前1175mm497mm285mm改進(jìn)后549mm246mm279mm116mm107mm130mm通過比較，體積明顯減小，減小約40%，進(jìn)而所占用的空間減小，使用方便。為了能傳遞較大的力，選齒輪材料為20CrMnTi，同時(shí)為了增強(qiáng)軸的承載能力，其材料也為20CrMnTi，軸的結(jié)構(gòu)為階梯軸。因此，本次設(shè)計(jì)改為錐齒輪，斜齒輪傳動(dòng)，錐齒輪加工困難，宜置于高速級，以減小其直徑和模數(shù)。（3） 提高了運(yùn)行的精度和質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，提高了市場競爭力。JS系列減速器的特點(diǎn)如下：（1） 齒輪，齒輪軸采用鑄件，經(jīng)滲碳，淬火，磨齒處理，零件的機(jī)械性能和耐磨性能高。考慮，煤礦機(jī)械的市場競爭必須以質(zhì)優(yōu)價(jià)廉取勝，非常需要改進(jìn)設(shè)計(jì)新的減速器。（4） 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不夠合理。（2） 承載能力，使用壽命，傳動(dòng)效率較差。本次課題的選題來自煤礦運(yùn)輸機(jī)械——刮板輸送機(jī)的機(jī)頭減速器。2　機(jī)械傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)合理的傳動(dòng)方案除了滿足工作裝置的功能外，還要求結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，成本低廉，傳動(dòng)效率高和使用維護(hù)方便。第二，三級采用斜齒輪或直齒圓柱齒輪，通過更換第二級齒輪，可得到不同的傳動(dòng)比。圓弧錐齒輪具有承載能力大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小的優(yōu)點(diǎn)。能用于正反向運(yùn)轉(zhuǎn)，由于傳動(dòng)裝置采用并列式布置，所以