【正文】 ，由前面可知。⑴刮板的質(zhì)量計算由《刮板輸送機通用技術(shù)條件》105—2006可知中雙鏈刮板輸送機根據(jù)鏈條節(jié)距和負載不同，兩相鄰間刮板的距離有10環(huán)、12環(huán)、14環(huán)等三種安裝方式，在本設(shè)計中采用12環(huán)安裝方式，所以兩相鄰間刮板的距離S為 S=PN ()式中：N—相鄰刮板之間的安裝環(huán)數(shù)，本設(shè)計中取N=12； P—圓環(huán)鏈的節(jié)距，由前面可知P=126mm；，得 S=12612=1512mm≈所以在長度（單程）L=300m所需要的刮板數(shù)目n為 n= ()式中：L—刮板輸送機的長度，m，本設(shè)計中取L=300m； S—兩相鄰刮板間的距離，m，由前面可知S=。 即刮板型號為123420040 檢驗該刮板是否滿足貨載最大橫截面的要求， 溜槽中貨載最大斷面積 溜槽上物料斷面積A： () 式中：AA2—單側(cè)擋板溜槽上物料斷面各部分的面積，m2； A3—導(dǎo)向管斷面面積，m2； b—溜槽寬度m，； —左槽幫鋼上框架寬度（m），查標準得； —擋煤板底座寬度即溜槽距擋板的距離，m，查標準得 ； h0—溜槽槽口高度，m，有前面可知； b0—溜槽槽口寬度,m，由前面可知； h1—刮板輸送機工作時檔煤凈高，m， m； α—安息角即物料的動堆積角，由《機械手冊》中可知煤炭安 息角在30?~40?，本設(shè)計中取α=34?； D—導(dǎo)向管直徑，m，； γ—裝載系數(shù)，由前面可知γ=。該圓環(huán)鏈的解釋如下：1)刮板選取設(shè)計 由《刮板輸送機通用技術(shù)條件》105—2006可知溜槽寬為1250m，鏈條規(guī)格為Φ34126時，刮板尺寸為 刮板寬度：=1234m 刮板高度：=200177?？紤]到上述因素，刮板輸送機的每小時運輸能力為 Q=3600FψVγ () 式中：F—貨載最大橫斷面積，； ψ—貨載的裝滿系數(shù)，~，本設(shè)計中取ψ=。 Q—運輸能力，本設(shè)計中設(shè)Q=3200。 ，刮板輸送機是連續(xù)是運輸設(shè)備，其每一秒鐘運輸能力 Q=qV () 式中:V—刮板鏈運行速度，本設(shè)計中取v=。兩者計算的內(nèi)容相同，區(qū)別在于前者按通用條件，后者按具體條件計算。它是刮板輸送機在傾角較大的工作面使用而有可能下滑時用于固定、防滑之用。綜采工作面使用液壓支架上的推移液壓缸。本設(shè)計中采用中雙鏈，圓環(huán)鏈的規(guī)格為34126。圓環(huán)鏈按強度劃分為B,C,D三個等級，D級強度最高，不同規(guī)格尺寸的各級強度的圓環(huán)鏈其破斷負載荷也不相同。圓環(huán)鏈規(guī)格是以圓環(huán)鏈棒料直徑和節(jié)距尺寸（mmmm）表示的。目前使用的圓環(huán)鏈都是采用優(yōu)質(zhì)合金鋼焊接而成，并經(jīng)熱處理和預(yù)拉伸處理。刮板的作用是刮推溜槽內(nèi)物料和在槽幫鋼內(nèi)起導(dǎo)向作用，在運行時還有刮清幫、防止煤粉黏結(jié)和堵塞功能。刮板鏈由刮板、牽引鏈和接鏈環(huán)組成。鏟煤板固定在中部溜槽靠煤壁側(cè)的支座上，用于推移中部溜槽時清理工作面的浮煤。 過度溜槽是用于機頭架和機尾架與中部溜槽的過度或鏈接，使機頭架、機尾架和中部溜槽連為整體。E形與M形相比，不僅因中板寬度減小而增大了剛度，同時也便于焊接，刮板鏈條也不磨焊縫。 封底式中部槽1—槽幫鋼；2—支座；3—耐磨板；4—中板；5—封底板 中部溜槽有中單鏈型、邊雙鏈型和中雙鏈型三種。上槽為運物料的承載槽，下槽為封底式溜槽供刮板鏈返程用。在本設(shè)計中的溜槽采用的是封底式溜槽。敞底式溜槽結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，但是由于機體支撐面小，接地比壓較大，易使下槽幫下沉陷入底板，造成空回鏈條不能正常運行。工作面刮板輸送機溜槽是靠采空區(qū)側(cè)安裝擋煤板來提高裝載能力；靠煤壁側(cè)安裝鏟煤板來清掃機道便于刮板輸送機推向煤壁。在機采和綜采工作面，刮板輸送機的溜槽還作為采煤機的運行軌道，故要求溜槽具有一定的強度、剛度及較高的耐磨性能。 可伸縮機尾簡圖1—電動機；2—液力耦合器；3—液壓馬達；4—減速器；5—張緊行程；6—滑動機架；7—張緊千斤頂 刮板鏈張緊自動控制系統(tǒng)3—傳感器；2—張緊千斤頂6)溜槽及附件 溜槽是刮板輸送機的重要組成部分，是貨載和刮板鏈的支撐機構(gòu)。在刮板鏈與機頭、機尾鏈輪分離后的鏈道下方安設(shè)張力傳感器。布置在機尾兩側(cè)的張緊千斤頂，兩端分別與固定機架和滑動機架連接在一起。其作用是在刮板輸送機運行中手動或自動調(diào)整刮板鏈松緊，有利于改善刮板鏈工作狀況，減小啟動功率等，也可以整體改善刮板輸送機的運行效果。無驅(qū)動裝置的機尾部，機尾架只有使刮板鏈改向用的機尾軸部件。5)機尾部 機尾部分有驅(qū)動裝置和無驅(qū)動裝置兩種。由于本設(shè)計為重型刮板輸送機的設(shè)計，采用液力耦合器比較好。CST減速器的運動分析和制動特性的詳細介紹見第4章。該CST減速器第一級傳動為圓錐齒輪傳動，第二級為圓柱齒輪傳動，第三級為行星輪系傳動，輸入軸和輸出軸是垂直。 減速器的裝配形式 重型刮板輸送機在起、制動過度過程中的動載荷以及動力響應(yīng)問題逐漸突出，其牽引構(gòu)件（刮板鏈）中的動張力與靜張力以及彈性波的傳播，可能導(dǎo)致不平穩(wěn)運行，產(chǎn)生強烈振動和強烈磨損，從而降低工作效率和使用壽命，甚至使刮板輸送機難于繼續(xù)起動和正常運行。為了使其在左、右采煤工作面和機頭部、機尾部都能通用，刮板輸送機的減速器箱體應(yīng)滿足上下對稱。C—35186。—25186。 鏈輪組件的示意圖 1—端蓋；2—軸承；3—滾筒；4—鏈輪；5—擋圈； 6—浮動密封圈；7—鏈輪軸；8—軸承座 3)減速器 我國目前產(chǎn)生的刮板輸送機減速器多為平行布置式、三級傳動的圓錐圓柱齒輪減速器。這種結(jié)構(gòu)拆裝維修都很方便。鏈輪既要有較高的強度和耐磨性，又要有良好的韌性，能夠承受工作中的沖擊載荷。 (2) 鏈輪組件 鏈輪組件由鏈輪和連接筒組成。各種型號機頭架的共同點是兩側(cè)對稱，可以在兩側(cè)壁上安裝減速器，以適應(yīng)左、右采煤工作面的需要；鏈輪由減速器伸出軸和盲軸支撐連接，這種連接方式便于在井下拆裝；撥鏈器和護板固定在機頭架的前橫梁上，它的作用是防止刮板鏈在與鏈輪的分離點處被輪齒帶動卷入鏈輪。為此，機頭架的地板，在轉(zhuǎn)載機的上面部位開有卸煤孔。安裝時機頭跨越順槽轉(zhuǎn)載機延伸到下順槽中，從機頭的側(cè)面向順槽裝載機，機頭架側(cè)面卸載處的中板向兩側(cè)傾斜，在固定的犁式卸煤板的輔助下，將大部分煤卸入轉(zhuǎn)載機中。在本設(shè)計中為側(cè)卸式刮板輸送機 ，如圖所示。 刮板輸送機工作原理示意圖 1—機頭鏈輪；2—機尾鏈輪；3—上、下溜槽；4—刮板 不同類型的刮板輸送機，盡管組成部件的形式和布置方式盡不相同，但是基本機構(gòu)是相同的，即刮板輸送機由機頭部、機尾部、中部槽及附屬部件、刮板鏈、緊鏈裝置、推移裝置和錨固裝置等組成。當機頭傳動部啟動后，經(jīng)液力耦合器、減速器傳動鏈輪帶動機頭軸上的鏈輪旋轉(zhuǎn)，使刮板鏈循環(huán)運行帶動物料沿著溜槽移動，直至到機頭部卸載。盡快投入市場，提高與國外同類產(chǎn)品的競爭力，以適應(yīng)我國煤炭工業(yè)迅猛發(fā)展的需要。對此，應(yīng)該抓緊機遇。雖然還有部分技 術(shù)的實現(xiàn)與應(yīng)用尚需時日，但輸送機機電液一體化的發(fā)展趨勢不會變。增加過壓保護，閥控充液型液力耦合器的推廣使用。8)機電液一體化隨著實用型新技術(shù)的發(fā)展，大功率輸送機控制系統(tǒng)與保護裝置的機電液一體化趨勢越來越明顯。有些高瓦斯礦井基本不具備現(xiàn)場維修的條件，一旦出現(xiàn)故障就會嚴重影響安全生產(chǎn)。因此，刮板輸送機各部件的防護裝置應(yīng)設(shè)計合理、安裝完備，在易發(fā)生事故的部位尤其要加強防護，防止因斷鏈、飛濺、高溫等引發(fā)人員 傷亡事故。目前國家高度重視煤礦安全生產(chǎn)。而傳統(tǒng)的刮板輸送機多采用鑄焊結(jié)構(gòu)的中部槽，在應(yīng)用到極薄煤層工作面時，結(jié)構(gòu)型式都存在著中部槽高，占用空間大；，齒軌 ( 銷排)與采煤機配套結(jié)構(gòu)及定位方式的限制的不足。而目前國內(nèi)特別是老礦區(qū)的薄與極薄煤層所占的比例越來越多。造成煤炭資源的極大浪費。通過對國內(nèi)煤炭生產(chǎn)企業(yè)的調(diào)查發(fā)現(xiàn)，國內(nèi)絕大多數(shù)礦區(qū)受經(jīng)濟驅(qū)使采厚丟薄現(xiàn)象十分普遍，受此影響，薄煤層綜采設(shè)備的發(fā)緩慢。當自動控制發(fā)展相對成熟后，最終會實現(xiàn)采煤機、液壓支架、刮板輸送機的聯(lián)動作業(yè)，從而實現(xiàn)工作面自動化。4)設(shè)備自動化設(shè)備自動化是提高勞動生產(chǎn)率、減輕勞動強度、保障安全的重要手段。例如：通過對輸送機電機電壓、電流、功率及溫升等監(jiān)測以監(jiān)視多電機驅(qū)動時電動功率分配及供 電系統(tǒng)的工況。這些工作面可將實現(xiàn)日產(chǎn)1～2萬噸，年產(chǎn)5～lO萬噸，這樣就需要刮板輸 送機裝機功率 1850～2500kW，輸送能力高達3000t/h。重型化集中表現(xiàn)為生產(chǎn)能力大，裝機功率不斷增大，重量大，電壓高。1)技術(shù)先進性隨著科學(xué)技術(shù)的進步和市場的發(fā)展，輸送機的國際競爭將越來越激烈，對輸送機的設(shè)計水平和生產(chǎn)能力要求也越來越高，不僅要求造型科學(xué)、配套合理在技術(shù)上不斷創(chuàng)新、完善，去適應(yīng)不斷變化著的使用條件，而且關(guān)鍵部件(如刮板鏈、減速器、保護裝置等的設(shè)計或選用，要求與國際接軌，實現(xiàn)標準化。 國內(nèi)的輕型、中型刮板輸送機多采用液力偶合器或雙速電機來改善輸送機的動性能，重型刮板輸送機采用限矩摩擦離合器保護電機，雖然在個別輸送機上用了調(diào)速偶合器和自動伸縮機尾，可是由于不能準確的對輸送機運行過程中的數(shù)據(jù)進行采集、分析，這些設(shè)備還不能達到自動控制的要求。經(jīng)過十多年的努力，已經(jīng)研制出限矩摩擦離合器作為輸送機啟動或運行時的過載保護，利用調(diào)速偶合器實現(xiàn)輸送機的軟啟動和過載保護，通過鏈條張力自動調(diào)節(jié)裝置來實現(xiàn)刮板鏈隨運行工況的變化以調(diào)節(jié)鏈條的張緊力。造成這種壽命差距的主要原因是國內(nèi)沒有研制、開發(fā)出生產(chǎn)這些關(guān)鍵零部件的材料，國內(nèi)重型刮板輸送機中部槽用的中板、鏈條等關(guān)鍵材料都是依靠進口，這樣造成國內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品總是滯后于國外產(chǎn)品。有資料表明：國外大于φ34mm的圓環(huán)鏈過煤量在20000萬噸，國內(nèi)同規(guī)格的圓環(huán)鏈過煤量100萬噸左右。目前國內(nèi)使用的重型刮板輸送機裝機功率多為 2525kW或2700kW，個別的使用2855kW溜槽內(nèi)寬lO00mm或1200mm，運輸能力達到2500t/h或3000t/h，鏈條多采用38～48mm，中板厚度為45mm。而我國生產(chǎn)的工作面刮板輸送機整機性能相對比較差，一些關(guān)鍵零部件的壽命、可靠性相對較低，監(jiān)測、控制方面相對比較弱，具體有以下方面。2)我國刮板輸送機與國外先進產(chǎn)煤國家的差距多年來，經(jīng)過煤礦生產(chǎn)、制造企業(yè)的不斷努力，我國的刮板輸送機形成了多結(jié)構(gòu)、多系列的產(chǎn)品規(guī)模，在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系列方面基本與國外輸送機相同，但與國外先進水平相比，仍存在著很大的差距。這是我國第一部按高產(chǎn)高效綜采面要求，自行研制的高可靠性、大運量重型刮板輸送機。SGZ880/2400這種重型刮板輸送機是我國煤炭工業(yè)“八五”期間重點攻關(guān)項目——“日產(chǎn)7000t高產(chǎn)高效綜合機械化采煤工作面成套設(shè)備以及工藝”的關(guān)鍵設(shè)備之一，與MG2400型雙滾筒采煤機、ZZ4400/17/35型液壓支架相配套，可完成每小時運量1500t，日產(chǎn)7000t原煤的采運任務(wù)；并有能力裕量，在適當?shù)臈l件下，可完成日產(chǎn)萬噸運煤任務(wù)。國內(nèi)雖然在“七五”期間開發(fā)研制了SGZ830/500型刮板輸送機（輸送能力為1000t/h）及配套運輸巷轉(zhuǎn)載機、破碎機，技術(shù)水平仍然相當于國外先進產(chǎn)煤國家二十世紀80年代初期高產(chǎn)高效采煤綜合機械化生產(chǎn)的發(fā)展。工作面刮板輸送機輸送能力一般為600～800t/h，運距為160～180m，安裝功率為2（132～200）KW，中部溜槽過煤量僅為100萬噸左右。第三階段是自進入60年代，由于液壓支架的出現(xiàn)，為了適應(yīng)市場的需要，刮板輸送機發(fā)展到了一個較為成熟的階段，研制出大功率可彎曲重型刮板輸送機，如SGD630/75型、SGD630/180型等就是屬于這個階段的代表產(chǎn)品。第二階段是自二十世紀40年代后期到60年代初期，由德國最先制造的可彎曲刮板輸送機，它與采煤機、金屬支架配合實現(xiàn)了機械化采煤。我國刮板輸送機技術(shù)在國內(nèi)發(fā)展大致經(jīng)歷了四個階段：第一階段在二十世紀3040年代，是可拆卸的刮板輸送機，該刮板輸送機在工作面內(nèi)只能直線鋪設(shè)，隨工作面的推進，需人工拆卸、搬移、組裝。我們國家的煤礦機械研究、設(shè)計與生產(chǎn)部門，認真借鑒、吸收國外先進技術(shù)和管理經(jīng)驗，已設(shè)計制造出適合我國國情的新一代能力大、性能好、壽命長的重型刮板輸送機。為綜采機械化水平的提高和經(jīng)濟效益的增長發(fā)揮了很大的作用。尤其是上個世紀九十年代后，在新技術(shù)革命的帶動下，煤礦開采 技術(shù) LJ設(shè)備迅速發(fā)展，為適應(yīng)市場需要,國內(nèi)煤機制 造廠家、煤礦生產(chǎn)企業(yè)和科研院所積極合作，通過借 鑒和吸收國外先進的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和工藝手段，應(yīng)機 電 一體化和自動化技術(shù)，開發(fā)新材料、新產(chǎn)品，研制、開發(fā)了高生產(chǎn)能力，高性能的工作面刮板輸送設(shè)備并逐漸形成了多系列，多結(jié)構(gòu)類型的刮板輸送機產(chǎn)品。目前英國（Wulter公司）、美國（Jeffery公司）也開始制造這種機型刮板輸送機，并在一些礦井的短工作面試用。以后克羅克納背靠瑞特公司和威斯特費利亞公司也研制了曲線轉(zhuǎn)盤刮板輸送機。轉(zhuǎn)彎刮板輸送機90176。美國朗艾道公司生產(chǎn)了矮機尾的刮板輸送機。英國道梯麥柯公司制造的運量2500t/h，電動機功率為525KW的刮板輸送機交叉?zhèn)刃稒C頭。⑷ 機頭、機尾裝置的改進二十世紀以來，國外先進產(chǎn)煤國家發(fā)展交叉?zhèn)刃叮档透叨取岣邫C架與鏈輪的強度和壽命。英國FSW公司研制的UGD200型多用控制裝置可裝載重型刮板輸送機電動機與減速器之間的高速軸上。德國艾柯夫公司和DTB公司等設(shè)計制造的JPL