【正文】 校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 10 頁(yè) 3 刮板輸送機(jī)的整體設(shè)計(jì)與計(jì)算 刮板輸送機(jī) 的 初始 設(shè)計(jì)參數(shù) 刮板輸送機(jī)的初始條件：速度： ；生產(chǎn)力： 500t/h ；輸送長(zhǎng)度： 300m，運(yùn)輸物 :煤。 起短路保護(hù)的熔斷器 FU：一旦發(fā)生短路事故，熔絲立即熔斷，電動(dòng)機(jī)也立即停車。其工作原理如下：先將組合開(kāi)關(guān) Q 閉合，為電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)做準(zhǔn)備。 與 目前使用的刮板 圓環(huán) 鏈進(jìn)行比較 ，有如下優(yōu)點(diǎn)：新型鏈強(qiáng)度高、運(yùn)載能力大、耐磨性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、不宜出現(xiàn)緊松、受力均勻且制造簡(jiǎn)單，省去了大量的焊接工序。 鏈 主要是帶動(dòng)刮板在溜槽內(nèi)按一定方向運(yùn)動(dòng)，不僅承受摩擦阻力，動(dòng)載荷，靜載荷 要 還要承受很大的拉力而且 還要受到 雨 水的 侵蝕 ， 所以需要 鏈條 具 有較高的 耐摩擦性能、 抗拉強(qiáng)度 、 抗 沖擊韌性和 耐 腐蝕性。 有經(jīng)常使用的 中單鏈、 雙中心 鏈、邊雙 鏈三種方式 。 3— 傳感器； 2— 張緊千斤頂 圖 刮板鏈張緊自動(dòng)控制系統(tǒng) 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 8 頁(yè) 刮板鏈 刮板鏈 在 刮板輸送機(jī) 中屬于 牽引機(jī)構(gòu)， 用來(lái) 傳遞 牽引力，是運(yùn)輸 物料的組件 之一 。其中千斤頂是使用液壓油缸，可實(shí)現(xiàn) 400mm左右的伸縮。并且在本次設(shè)計(jì)中在機(jī) 尾 部分還采用可伸縮的裝置，它通過(guò)改變鏈的張緊程度來(lái)改善鏈的運(yùn)行條件、使用壽命等。 機(jī)尾部 機(jī)尾部 分為有電動(dòng)機(jī)和沒(méi)有電動(dòng)機(jī)兩種。 圖 減速器的裝配形式 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 7 頁(yè) 一般 在重型刮板輸送機(jī)起 動(dòng)和 制動(dòng)過(guò)程中 產(chǎn)生動(dòng)載荷與時(shí)間相應(yīng)延遲的問(wèn)題，所以在本設(shè)計(jì) 減速器時(shí) 采用可控起動(dòng)傳輸系統(tǒng)（ CST） 。如 圖所示。為了同步運(yùn)輸?shù)牡乃俣?，機(jī)頭和機(jī)尾都使用相同的減速器。適用于正反轉(zhuǎn)。C、齒輪圓周速度不超過(guò) 18m/s、高速軸轉(zhuǎn)速不超過(guò) 1500min/r、安裝角 1186。使用條件：工作環(huán)境溫度 20186。 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 6 頁(yè) 1— 盲軸； 2— 連接筒； 3— 鏈輪 圖 鏈輪組件的示意圖 減速器 我國(guó)刮板輸送機(jī)的減速 器一般采用三種方式即平行布置式、垂直式還有復(fù)合式。鏈輪是使用鍛造的工藝再經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)處理。所以鏈輪不但要有良好的強(qiáng)度和耐磨性，還要具有較高的韌性，以降低沖擊疲勞的影響。鏈輪 起到傳動(dòng)的作用，其齒形形狀是凹形的，利用兩側(cè)推動(dòng)鏈移動(dòng)。 在本設(shè)計(jì)中 ，上溜槽出口采用 側(cè)卸式 ，下溜槽出口從機(jī)頭處直接卸載 。首先電動(dòng)機(jī)將動(dòng)力傳遞給減速器后轉(zhuǎn)換成適合的轉(zhuǎn)速，功率然后經(jīng)聯(lián)軸器傳遞給鏈輪，從而鏈輪帶動(dòng)鏈循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。刮板輸送機(jī)的主要組 成部分是機(jī)頭部、刮板鏈、鏈輪、附屬部件，推移裝置、機(jī)尾部等構(gòu)成。 運(yùn)動(dòng)方向 1— 機(jī)頭鏈輪； 2— 上溜槽 ； 3— 下溜槽； 4— 刮板 圖 刮板輸送機(jī)的工作原理示意圖 178。如果需要上下溜槽運(yùn)輸時(shí)，可同時(shí)啟動(dòng)機(jī)頭與機(jī)尾的電動(dòng)機(jī)，機(jī)尾結(jié)構(gòu)與機(jī)頭大致相同。刮板關(guān)于鏈對(duì)稱布置，以便刮板 在 溜槽中運(yùn)輸材料。 刮板輸送機(jī) 的工作原理 刮板輸送機(jī)的工作原理 如圖 所示 ， 礦物通過(guò)一定的方式進(jìn)入輸送機(jī)的入口，在刮板鏈的作用下，在溜槽中按一定的方向移動(dòng)，從輸送機(jī)的上下出口運(yùn)出。當(dāng)運(yùn)輸傾角朝下時(shí)，傾角最大不超出 20176。 刮板輸送機(jī)作為一種以撓性體為牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)裝置，其不僅可以在水平上運(yùn)輸還可以在一定的傾斜角度上運(yùn)輸。設(shè)計(jì)的鏈有以下優(yōu)點(diǎn)：受力均勻、壽命長(zhǎng)、運(yùn)載能力大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、兩鏈條運(yùn)行平穩(wěn)。 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 4 頁(yè) 2 雙中心鏈刮板輸送機(jī)的構(gòu)成 兩條鏈的距離根據(jù)中部槽的寬度確定，不大于其 20%。 針對(duì) 它進(jìn)行了 整體的 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ， 對(duì)鏈、刮板、鏈輪 、運(yùn)輸方式、鏈安全運(yùn)行的檢測(cè) 等主要部件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 與優(yōu)化 ， 實(shí)現(xiàn) 了刮板輸送機(jī)的 總體 設(shè)計(jì)。當(dāng)刮板輸送機(jī)斷鏈時(shí)快速診斷并切斷電動(dòng)機(jī)電源。因此重新設(shè)計(jì)鏈，這樣不僅可以提高運(yùn)輸情況也可以 提高可靠性，簡(jiǎn)化鏈的結(jié)構(gòu)。在一些特殊的場(chǎng)合需要同時(shí)裝卸貨物因此采用雙溜槽運(yùn)輸結(jié)構(gòu)。輸送機(jī)的部件普遍標(biāo)準(zhǔn)化，規(guī)范化，保障了設(shè)計(jì)、效率加工質(zhì)量和水準(zhǔn)。 （ 2）向高耐久性，高可靠性方面發(fā)展：減速器耐久性實(shí)驗(yàn)指標(biāo)應(yīng)通過(guò) 1500~2021h，輸送機(jī)溜槽過(guò)煤量大于 6Mt，事故率低于 3%。 800kW~4179。 刮板輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 刮板輸送機(jī)的 大 功率， 大 運(yùn)量能夠較好適應(yīng)港口等場(chǎng)所的轉(zhuǎn)運(yùn)要求，確保礦物的及時(shí)運(yùn)出 ，因此 采取雙溜槽 ， 提高鏈速和增大設(shè)備功率等方式。 溜槽在制造工藝和 材料 也 有一定的突破 。 每臺(tái)超過(guò) 530kw 的電機(jī)的功率，總功率普遍達(dá)到1000kw ，齒輪大多采用新材料和 新 技術(shù)，因此使用壽命也大大提高。 保護(hù)方式有：限矩型液力耦合器、調(diào)速型液力耦合器、斷鏈檢測(cè)與保護(hù)裝置等等 [1]。 國(guó)外的發(fā)展現(xiàn)狀 第一 臺(tái) 刮板輸送機(jī) 的研制成功 ，經(jīng)過(guò)近半個(gè)世紀(jì) ， 世界各地不斷研究 發(fā)展。我國(guó)現(xiàn)已成為世界上年煤量最高的國(guó)家，面臨著加速發(fā)展機(jī)械化，增加產(chǎn)量，提高效率，改善安全的任務(wù)。大功率刮板輸送機(jī)還需要引進(jìn)國(guó)外技術(shù)和設(shè)備，應(yīng)機(jī) 電一體化、自動(dòng)化技術(shù)、開(kāi)發(fā)新材料，新產(chǎn)品并逐漸形成了多系列，多結(jié)構(gòu)類型的刮板輸送機(jī)產(chǎn)品。 綜上所述 ， 將 以刮板輸送機(jī)作為研究 的 對(duì)象，進(jìn)行 以刮板鏈為主的 設(shè)計(jì)。 國(guó)內(nèi)刮板輸送機(jī) 主要問(wèn)題是鏈的強(qiáng)度問(wèn)題 。 本文中將 從 刮板輸送機(jī)的 強(qiáng)度 、安全性， 結(jié)構(gòu)上 不斷研究 和完善 。在輕型方面，國(guó)內(nèi)的技術(shù)較為成熟，已經(jīng)成功地開(kāi)發(fā)出一系列產(chǎn)品，具有很高的實(shí)用性，主要表現(xiàn)出高效率、低成本，高強(qiáng)度等特點(diǎn)。 在刮板輸送機(jī)方面，已經(jīng)有超重型、重型、中型、輕型的各種型號(hào)，在重型方面，國(guó)內(nèi)的技術(shù)與國(guó)外還是有一定的差距，許多的技術(shù)還是要從國(guó)外引進(jìn)或與國(guó)外公司合作，同時(shí)也促進(jìn)了國(guó)內(nèi)的相關(guān)技術(shù)的成熟。我國(guó)刮板輸送機(jī)的總體設(shè)計(jì)、制造水平已接近國(guó)外同類機(jī)型，但與國(guó)外相比仍有不少差距。通過(guò)這次 設(shè)計(jì)，鍛煉了自己調(diào)研分析、加 工與整理、運(yùn)用工具手冊(cè)的能力，初步掌握了機(jī)械工程設(shè)計(jì)程序、方法和技術(shù)規(guī)范、提高工程設(shè)計(jì)計(jì)算、理論分析、圖表繪制、技術(shù)文件編寫的能力。 主要的研究問(wèn)題有：行星齒輪 減速器的優(yōu)化、鏈的設(shè)計(jì)、刮板的設(shè)計(jì)，運(yùn)輸方式，斷鏈檢測(cè)裝置。通過(guò)對(duì)知識(shí)的整合，選擇刮板輸送機(jī)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)課題。nk 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 院 控制工程學(xué)院 專 業(yè)名稱 過(guò)程裝備與控制工程 班級(jí) 學(xué)號(hào) 5101820 學(xué)生 姓名 周鉉 指導(dǎo)教師 王海艷 2021 年 6 月 16 日 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 I 頁(yè) 刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要 刮板輸送機(jī)是輸送 機(jī)械的重要組成部分。刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)制造涵蓋了運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換、動(dòng)力傳輸、變速機(jī)構(gòu)、等機(jī)械設(shè)計(jì)。 本設(shè)計(jì)是以港口的實(shí)際運(yùn)輸環(huán)境為依據(jù)，在設(shè)計(jì)中盡可能采用新的設(shè)計(jì)思想、選擇更加合理的結(jié)構(gòu)、力爭(zhēng)提高刮板輸送機(jī) 質(zhì)量 、 降低 生產(chǎn)和運(yùn)行 成本 、在充分吸收學(xué)習(xí)刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，參考有關(guān)設(shè)計(jì)資料，完成刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)出具有實(shí)際應(yīng)用要求的產(chǎn)品。 關(guān)鍵詞： 刮板輸送機(jī)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，煤炭 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 II 頁(yè) Design of scraper conveyor structure Author： Zhou xuan Tutor： Wang haiyan Abstract Scraper conveyor is an important part of the transport machinery. Design and manufacture of scraper conveyor covers the movement of conversion, power transmission, the transmission mechanism, such as mechanical design. Through the integration of knowledge, choice scraper conveyor as graduation project. The design is based on the actual transportation environment is based on the port, in the design of new design ideas as possible, choose a more rational structure, and strive to improve the quality of scraper conveyor, reduce production and operating costs, while fully absorb learning scraper conveyor on the basis of machine design experience, reference to the relevant design information, plete the structural design of scraper conveyor. The main research questions are: optimization of plaary gear reducer, chain design, blade design, transport, chain scission detection devices. Design a practical application requirements. Through this design, exercise their own research and analysis, processing and finishing, the ability to use tools manual, initial grasp of the mechanical engineering design process, methods and technical specifications to improve engineering design calculations, theoretical analysis, charting capabilities, technical documents prepared . Key Words: scraper conveyor, structural design, coal 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 III 頁(yè) 目 錄 1 緒論 ........................................................................................................................................ 1 課題的背景及目的 ......................................................................................................... 1 國(guó)內(nèi)外的研究狀況 及 成果 ............................................................................................. 1 國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀 .................................................................................................... 1 國(guó)外 的發(fā)展現(xiàn)狀 .................