【正文】 4）中部槽、變線槽（抬高槽）本輸送機采用鑄焊封底式溜槽，槽間采用鍛造啞鈴銷聯(lián)接。4）機尾左、右油缸護罩機尾左、右油缸護罩用于井下輸送機運行時保護油缸及和油缸相聯(lián)接的接頭和高壓軟管等。操縱機尾伸縮液壓控制系統(tǒng)使伸縮油缸動作以實現(xiàn)機尾架活動機架的伸出或縮回，配合液壓張緊裝置完成輸送機刮板鏈的張緊。3）伸縮機尾架、機尾伸縮液壓控制系統(tǒng)伸縮機尾架由固定架體和活動機架組成，活動架體主要用來安裝、支撐傳動裝置、鏈輪組件、舌板、撥鏈器等部件，固定架體、活動機架通過伸縮油缸聯(lián)為一體。2）機尾架機尾架由左、右側(cè)板、中板組件等焊接而成。（3）機尾傳動部主要由機尾傳動裝置、伸縮機尾架、伸縮油缸、鏈輪組件、舌板組件、撥鏈器和機尾左、右油缸護罩等組成。機尾架是支撐鏈輪組件的架體。5）轉(zhuǎn)載機尾本輸送機為交叉?zhèn)刃妒?，故轉(zhuǎn)載機尾安裝于輸送機機頭架上。4）撥鏈器安裝撥鏈器時撥叉插入鏈輪齒的溝槽內(nèi)，由舌板組件將其固定在安裝位置，當需要更換撥鏈器時，拆卸舌板組件，即可更換。鏈輪軸上的軸承、軸承座、套及密封裝置為對稱布置。鏈輪由優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛造而成，齒形部分經(jīng)電解加工成型，鏈窩及齒形表面經(jīng)淬火處理。拆卸鏈輪組件可在不拆傳動裝置的情況下進行。鏈輪組件為雙伸結(jié)構(gòu)，兩側(cè)均通過齒輪聯(lián)軸器和傳動裝置聯(lián)接。垂直布置的傳動裝置主要由德國PW公司的PSPL—65Z/B型減速器、撫順YBSS2—1000型電動機、562DTPKWL閥控充液式液力偶合器等組成。在前端板上設(shè)蓋板，以觀察鏈輪與鏈條的運行狀況。機頭架上面設(shè)有可拆卸的機頭蓋板，前端設(shè)有可拆卸的前端板。中板組件及下中板等形成了輸送機與轉(zhuǎn)載機相互獨立的刮板鏈運行軌道。其中傳動裝置有平行布置和垂直布置各一個，并可根據(jù)工作面的實際情況分別安裝在機頭架的兩側(cè)。（1）機頭傳動部機頭傳動部與機尾部為輸送機的驅(qū)動裝置。4輸送機的傳動系統(tǒng)及組成輸送機的傳動系統(tǒng)包括單速電動機、閥控充液式液力偶合器，液壓張緊裝置、減速器等，單速電動機通過閥控充液式液力偶合器將動力傳遞給減速器輸入軸；再由減速器輸出軸傳遞給鏈輪組件；鏈輪驅(qū)動封閉的刮板鏈按需要的方向運行，完成輸送煤炭的任務(wù)。3整機主要部分輸送機的組成，輸送機主要由機頭傳動部、機尾傳動部、中部槽、變線槽、電纜槽、刮板鏈、液壓張緊裝置、伸縮機尾控制裝置、減速器綜合監(jiān)控系統(tǒng)及工具等組成1。緊鏈方式液壓馬達緊鏈、液壓伸縮機尾輔助緊鏈1。刮板鏈（1）型式礦用高強度圓環(huán)鏈（中雙鏈）（2）規(guī)格48152緊湊鏈（3）鏈中心距280mm（4）刮板間距6152mm7。電動機（1）型號YBSS21000（2）額定功率1000KW（3）額定電壓3300V（4）冷卻方式水冷5。輸送量3000t/h3。2 主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)及配套設(shè)備：1。1。1 適用范圍SGZ1000/3000型刮板輸送機適用于緩傾斜中厚煤層，長壁式回采工作面輸送煤炭。1。4刮板輸送機總體方案的確定采用單速電機驅(qū)動，機頭雙傳動裝置、機尾單傳動裝置，交叉?zhèn)刃稒C頭，液壓鎖伸縮機尾，1750mm長鑄焊封底中部槽，147mm節(jié)距整體鍛造銷軌，Φ48152mm緊湊型中雙鏈，48152mm鏈輪組件，4000KN中部啞鈴聯(lián)接。按整機適用條件分為緩傾斜中厚煤層刮板輸送機、緩傾斜薄煤層刮板輸送機、緩傾斜厚煤層大采高刮板輸送機、緩傾斜三軟煤層刮板輸送機、中厚煤層大傾角刮板輸送機、急傾斜厚煤層水平分段放頂煤及“三下”綜采刮板輸送機。按電動機類型分為單速電動機刮板輸送機和雙速電動機刮板輸送機。按中部槽結(jié)構(gòu)分為開底式刮板輸送機、封底式刮板輸送機、分體中部槽刮板輸送機、整體焊接中部槽刮板輸送機、框架式中部槽刮板輸送機、鑄造式中部槽刮板輸送機。按刮板鏈型式分為中單鏈型刮板輸送機、邊雙鏈型刮板輸送機、中雙鏈型刮板輸送機、準邊雙鏈型刮板輸送機。1。隨著當今世界綜采技術(shù)的發(fā)展和設(shè)計思路的不斷創(chuàng)新、高產(chǎn)高效工作面的相繼投產(chǎn)，大功率刮板輸送機的研制與開發(fā)已勢在必行，要加強計算機輔助設(shè)計、模擬工況、仿真等技術(shù)的應用。鏈條張力監(jiān)控及工況檢測和故障診斷等。隨著實用型新技術(shù)的發(fā)展，大功率輸送機控制系統(tǒng)與保護裝置的機電液一體化趨勢越來越明顯。因此，輸送機各部件的防護裝置應設(shè)計合理、安裝完備，在易發(fā)生事故的部位尤其要加強防護．防止因斷鏈、飛濺、高溫等引發(fā)人員傷亡事故。是所有設(shè)備必須具備的性能，同樣也貫穿在輸送機的設(shè)計、制造、使用過程中。三．設(shè)備安全性。井下受場地、燈光等條件的限制，維修條件較差．有些高瓦斯礦井基本不具備現(xiàn)場維修的條件，一旦出現(xiàn)故障就會嚴重影響安全生產(chǎn)。二．性能可靠性。2我國刮板輸送機的技術(shù)改進方向一．技術(shù)先進性。1。長壽命與高可靠性70年代，工作面刮板輸送機過煤量約為100萬t，80年代初期為200萬噸。相應地，對于功率大于250~300KW電動機的供電電壓也從1000V左右升高到2300V、3300V、4160V或5000V。大功率 70年代末期，刮板輸送機驅(qū)動電動機單臺功率Nd≤200KW，最大裝機功率為2200KW，80年代初期為（2~3）（250~315）KW。國外專家研究分析認為，從設(shè)備投資、運營成本、掘進通風、維修搬家等因素綜合考慮，工作面及刮輸送機長度在250左右時，技術(shù)經(jīng)濟指標最為合理。長運距 70年代末期，一般工作面刮板輸送機長度不超過200mm（只有德國在1979年平均長度達到223m）；80年代逐步增長到250m長的采煤工作面刮板輸送機平均長度為244m。78m/s 。3~1。大運量 70年代末，工作面刮板輸送機運量能力一般小于1000t/h，80年代中期達2000t/h，80年代末90年代初達到2500~3500t/h，目前已出現(xiàn)運量達到4000 t/h以上的重型刮板輸送機。其它如美國的朗艾道公司、久益公司、德國的哈爾巴赫布朗公司和DBT公司等，都在80年代至90年代推出了新型強力工作面刮板輸送機。80年代后期以來，工作面刮板輸送機技術(shù)發(fā)展可概括為“三大（大運量、大運距、大功率）、二重（重型溜槽、重型鏈條）、一新（自動監(jiān)測等新技術(shù)）”。1先進產(chǎn)煤國家刮板輸送機的技術(shù)發(fā)展一、先進產(chǎn)煤國家刮輸送機的技術(shù)發(fā)展 (一)發(fā)展重點與代表機型在不斷提高工作面單產(chǎn)和效率的總要求下，80年代初期，主要是對工作面刮板輸送機的結(jié)構(gòu)進行改進。2國內(nèi)外刮板輸送機的技術(shù)特點及趨勢1。直接制約了煤礦的生產(chǎn)效率，從而不能從根本上降低使用成本；煤礦管理水平落后，資金不足．礦工不按操作規(guī)程操作等，也間接增加了輸送機發(fā)生故障的機會．從而不能最大限度地發(fā)揮設(shè)備的設(shè)計能力。缺少強有力的理論支持，計算少，靠經(jīng)驗取值多，缺乏專門的開發(fā)分析軟件；受基礎(chǔ)工業(yè)水平的制約，國產(chǎn)輸送機制造質(zhì)量不穩(wěn)定。大功率刮板輸送機通過成套引進國外的裝備和技術(shù)，成功地進行了國產(chǎn)化研制工作．并相繼推出了一些產(chǎn)品。保護形式有：彈性聯(lián)軸器、限矩型液力耦合器、雙速電機、調(diào)速型液力耦合器、軟啟動(CST可控傳動裝置、閥控調(diào)速型液力耦合器、交流電機變頻調(diào)速技術(shù)三種軟啟動裝置)等等。目前世界上生產(chǎn)刮板輸送機的國家主要有德國、美國、英國、澳大利亞、日本等。側(cè)卸式刮板輸送機的結(jié)構(gòu)設(shè)計第1章 緒論工作面刮板輸送機是一種利用鏈傳動原理，以刮板鏈作為工作機構(gòu)的連續(xù)輸送設(shè)備，它主要用于煤礦的采煤工作面或運輸巷等場所。它主要由下列各部分組成：機頭部（包括機頭架﹑驅(qū)動裝置﹑鏈輪組件等），承載槽（分為中部槽﹑特殊槽和調(diào)節(jié)槽等），刮板鏈，機尾部 自世界上第一臺刮板輸送機誕生以來，經(jīng)歷了半個多世紀的不斷研究、試驗、改進，刮板輸送機已成為煤礦運輸?shù)闹饕O(shè)備。機型從輕型、中型到重型、超重型．裝機功率已發(fā)展到3700kW。我國綜采機械化的應用始于20世紀70年代末，經(jīng)過20多年的發(fā)展．目前我國中、小功率刮板輸送機已具備成型技術(shù)．并有成熟的制造能力，完全能夠滿足國內(nèi)市場的需求。從總體水平上看．我國刮板輸送機發(fā)展現(xiàn)狀與國外相比還存在一些差距，主要表現(xiàn)在：基礎(chǔ)研究薄弱。元部件的可靠性還有待提高：大功率刮板輸送機的關(guān)鍵部件仍需進口，有待進一步研發(fā)并國產(chǎn)化；安全性和可靠性的不穩(wěn)定。1。2。如采用雙中心鏈、側(cè)卸機頭、封底溜槽和雙速電動機，增大溜槽、牽引鏈條等組件的強度及傳動功率等都有效地提高了刮板輸送機的運輸能力和可靠性。以德國DBT公司制造的MTA—42—31000型軟起動刮板輸送機為例，其裝機容量為3750KW，雙中心鏈2φ42 /46mm，溜槽為軋焊結(jié)構(gòu)，溜槽能力可達4500t/h，在美國科羅拉多州塞浦露斯20英里礦與朗艾道公司制造的EL3000型安德森電牽引采煤機配合，于1997年6月創(chuàng)造月產(chǎn)990361t潔凈的世界紀錄。 (二)已達到的主要技術(shù)指標 進入80年代以后，代表工作面刮板輸送機技術(shù)發(fā)展水平的主要指標為： 1。相應的溜槽寬度從730~764mm增大980~1100mm以上，鏈上1m/s左右提高到1。4m/s以上，最高鏈速已達1。 2。目前美、英、德均已有超過300m長的采煤工作面和刮板輸送機，最長的工作面直徑從φ26~30mm增大到φ34~42mm，目前已出現(xiàn)φ46~52mm的鏈子。 3。目前實際運行的刮板輸送機單臺電動機最大功率已達到或超過700KW，減速器傳動比i=1：40。4。目前重型刮板輸送機整機（大修周期）過煤量已達到400~600萬t（相當于運行3~4年）；組件工作壽命，φ30mm以上鏈條為200~300萬t（相當于運行1~2年），鏈輪為100~150萬t（約運行1年左右），減速器設(shè)計壽命為12500~15000h，接鏈環(huán)的疲勞壽命達到70000次以上。2。隨著科學技術(shù)的進步和市場的發(fā)展，輸送機的國際競爭將越來越激烈，對輸送機的設(shè)計水平和生產(chǎn)能力要求也越來越高，不僅要求造型科學、配套合理，在技術(shù)上不斷創(chuàng)新、完善，去適應不斷變化著的使用條件，而且關(guān)鍵部件(如刮板鏈、減速器、保護裝置等)的設(shè)計或選用，要求與國際接軌，實現(xiàn)標準化。設(shè)備的可靠性是進行高效作業(yè)的根本保證。因此，輸送機各部分的結(jié)構(gòu)型式、傳動方式、使用材料等，不僅要求設(shè)計合理，還要建立在實踐驗證的基礎(chǔ)上。安全性是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。目前國家高度重視煤礦安全生產(chǎn)，引起煤礦井下事故的除了瓦斯爆炸、透水、冒頂?shù)戎猓O(shè)備事故也會引起人員傷亡和財產(chǎn)損失。四．機電液一體化趨勢明顯。主要表現(xiàn)為：機頭部與機尾部功率分配、順序啟動，電機保護除過流保護、過熱保護外．增加過壓保護，閥控充液型液力耦合器的推廣使用。雖然還有部分技術(shù)的實現(xiàn)與應用尚需時日，但輸送機機電液一體化的發(fā)展趨勢不會變。對此，應該抓緊機遇．一方面提高現(xiàn)有機型的可靠性、安全性，降低事故發(fā)生率；另一方面要研制開發(fā)國產(chǎn)大功率刮板輸送機．盡快投入市場，提高與國外同類產(chǎn)品的競爭力，以適應我國煤炭工業(yè)迅猛發(fā)展的需要。3刮板輸送機類型及組成刮板輸送機的類型很多，可按刮板鏈型式、卸載方式、中部槽結(jié)構(gòu)、采煤機牽引方式、電動機類型、承載重類型、整機適用條件分類。按卸載方式分為端卸式刮板輸送機、側(cè)卸式刮板輸送機、直彎式刮板輸送機、交叉?zhèn)刃妒焦伟遢斔蜋C，現(xiàn)在重型、超重型刮板輸送機多用于交叉?zhèn)刃妒焦伟遢斔蜋C。按采煤機牽引方式分為有鏈牽引采煤機用的刮板輸送機和無鏈牽引采煤機用的刮板輸送機。按承重類型分為輕型刮板輸送機、中型刮板輸送機、重型刮板輸送機、超重型刮板輸送機。1。是比較理想的更新?lián)Q代機型。4。本機與滾筒采煤機、液壓支架、轉(zhuǎn)載機、破碎機、工作面運輸巷可伸縮帶式輸送機及電控裝置相配套，實現(xiàn)綜合機械化采煤。4。出廠長度400m2。裝機功率31000KW4。中部槽（1）規(guī)格（長內(nèi)寬高）17501000372（2）結(jié)構(gòu)形式鑄焊封底（3）聯(lián)接方式啞鈴銷（4）聯(lián)接強度4000KN6。卸載方式交叉?zhèn)刃?。4。4。輸送機主要零部件的結(jié)構(gòu)特點及作用。機頭傳動部主要由機頭架、齒輪聯(lián)軸器、聯(lián)接墊架、傳動裝置、鏈輪組件、撥鏈器、舌板組件等組成。1）機頭架該機所采用的機頭架為交叉?zhèn)刃妒?，是用來安裝、支撐傳動裝置、鏈輪組件、舌板組件、撥鏈器等部件的架體；兩側(cè)均安裝傳動裝置。機頭架為左、右對稱結(jié)構(gòu)，以適應左、右工作面的互換。在機頭蓋板、端面板上所設(shè)的孔是用來聯(lián)接犁煤板、轉(zhuǎn)載機尾過渡擋板的。2）機頭傳動裝置平行布置的傳動裝置，減速器由自己設(shè)計，撫順YBSS2—1000型電動機、福伊特閥控高速型液力偶合器562DTPKWL2，液壓張緊裝置等組成。3）機頭鏈輪組件鏈輪組件安裝于機頭架上，鏈輪組件采用從機頭架一側(cè)穿入的安裝方法。鏈輪組件采用遠程注油方式，潤滑油為GB5903—1995工業(yè)閉式齒輪油L—CKD—等品460，油箱注滿為止，每季更換潤滑油一次。七齒鏈輪與漸開線內(nèi)花鍵孔滾筒焊接，構(gòu)成鏈輪軸。滾筒上的內(nèi)花鍵用來與減速器輸出軸聯(lián)接。在傳動部一側(cè)安裝右透蓋、右端蓋和一組浮封環(huán)，在另一側(cè)安裝左透蓋和左端蓋。撥鏈器的作用是：使刮板鏈的鏈條與鏈輪能順利的嚙合和分離，當鏈輪組件與嚙合的圓環(huán)鏈脫開時，防止鏈環(huán)卡在鏈輪溝槽內(nèi)而不能在正常分離點脫開。轉(zhuǎn)載機尾包括機尾架、鏈輪組件、舌板組件、蓋板組件、端板、卡板、銷軸等。將轉(zhuǎn)載機機尾架上的聯(lián)接耳插入輸送機機頭架的槽內(nèi)，并通過圓柱銷將轉(zhuǎn)載機尾和輸送機機頭架聯(lián)為一體。1）傳動裝置機尾傳動部為平行布置，機尾傳動部中除機尾架、減速器、左、右壓鏈塊、聯(lián)接墊板、蓋板外，其余零部件