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直線振動輸送機的結(jié)構(gòu)設(shè)計-文庫吧資料

2025-06-30 03:34本頁面
  

【正文】 ∴ P1=60,P 2=33 ∴ 主振頻率為: Zof=ω/ P1= 采用激振力F=4000N,應(yīng)用公式(12),振幅 B1=(cω2)f1/Δ(ω2) B2=cf1/Δ(ω2) C=1893,ω= f1 =p/m1=Fcosβ/m1 =4000cos30176。槽寬B:根據(jù)用戶要求B=600mm槽深H:為滿足各種寬度物料的輸送取H=200mm(1)物料槽體的質(zhì)量m2′: 經(jīng)粗略估算m2′=1750kg(2)物料的結(jié)合質(zhì)量m2〞 槽體中物料質(zhì)量mm=QL/(3600V)∵Q=301000kg/h ,L=30m ,V= ∴mm=30100030/(3600)=641kg結(jié)合質(zhì)量系數(shù)Km,取Km=結(jié)合質(zhì)量m2〞 m2〞=Kmmm=641=109kg(3) 上質(zhì)體參振質(zhì)量m2=m2′+m2〞=1750+109=1859kg(4)下質(zhì)體質(zhì)量m1m1=2m2=18592=3718kg:誘導(dǎo)質(zhì)量是將雙質(zhì)體系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為單質(zhì)體系統(tǒng)的當(dāng)量質(zhì)量m=m1m2/(m1+m2) =37181859/(3718+1859) =1239kg:為了使振動輸送機體有較穩(wěn)定的振幅及傳動部件承受較小的作用力,頻率比一般在大于1的范圍內(nèi)選取,該機取Zof=,則系統(tǒng)的高階固有頻率ωog應(yīng)為:ωog=ω/Zof = 彈簧系統(tǒng)計算分析: k2=1/ Zof2(ωog2m) =1/1239 =6032134N/m則單個彈簧的剛度為: K2’=k2/n=100535 N/m:通常取Zog=45,該振動輸送機Zog=4:由于主振彈簧剛度較大,可以將mm2視為一個單質(zhì)體M,即:M= m1+ m2=3718+1859=5577kg故減振彈簧在主振方向上的剛度為:K1=1/ Zof2( Mω2) =1/42(5577) =3519167N/m由前面公式得:P122=(a+c)/2177。設(shè)計規(guī)格參數(shù)如下:總長度L根據(jù)輸送要求L=30米,為便于制造,運輸和鋼板尺寸及彎板機的生產(chǎn)能力。查得:Cm=Cw:滑行運動影響系數(shù)。查得:Ca=Ch:物料層厚度影響系數(shù)。[3]由公式:k=4π2f2A/g,得:A=kg/4π2f2 =kg/ω2 =5 =1) 物料的理論平均速度當(dāng)D=2~,物料的平均速度可按下式計算:=(~) =,=得: = =cos30176。同時考慮無聊被拋起的時間不得超過振動周期,以免物料與槽底面沖擊過大和盡量減小功率消耗,~,可按下式計算:此數(shù)值在上面限制范圍內(nèi),說明拋擲指數(shù)是適宜的。[2]拋擲指數(shù)是振動加速度的最大值在槽底法向的分量與重力加速度的在槽底法向分量的比值。~24176。~31176。~50176。因此,最佳振動方向角可在一定范圍內(nèi)選取。振動方向角β為激振力方向與槽體平面的夾角。對容易產(chǎn)生滾動的物體取最小值;對不易產(chǎn)生滾動的物體取最大值。第4章 振動輸送機的運動學(xué)參數(shù)與性能參數(shù) 運料參數(shù)計算慣性共振動輸送機一般采用中等大小的頻率和振幅,振動次數(shù)通常為7001800次/分,最常用的為7001200次/分,單振幅為110mm,此次設(shè)計綜合考慮到振動電機及主振彈簧的結(jié)構(gòu)尺寸等因素,取n=1000r/min的主振電機,額定轉(zhuǎn)速n=960r/min.則其角頻率為:對于長距離振動輸送機,通常最大升角αmax≤10176。采用彈性力為非線性特性線時,由于采用變徑或變距硬特性螺旋彈簧,使該變質(zhì)量系統(tǒng)能在承受突加載荷時,彈簧力增加,在突然減荷時,彈性力減小,對于減少功耗,簡化機體結(jié)構(gòu),減輕整機重量起到了十分顯著的效果。對于A1和A2具有非零解的情況,方程組5的系統(tǒng)行列式必須等于零,即:我們將其展開后得: (311) 則式(311)的兩個特征根為 P1和P2是兩個正實根,由于公式Sin(pt+ψ)中,P表示頻率,而在公式(6)中P1和P2僅決定于系統(tǒng)本身的物理性質(zhì)(質(zhì)量和彈簧剛度),因此稱為振動系統(tǒng)的固有頻率,較低的稱為第一階固有頻率,較高的稱為第二階固有頻率。 圖 31 振動輸送機力學(xué)模型分析說明:圖 32 彈簧方程示意圖圖33 彈簧受力分析 (31) (32) 令 m2=k2(x2x1) (33)于是方程(31)(32)可以寫成: (35) (36) 這是二階常數(shù)線性齊次微分方程另其解為: (37) (38) 其中振幅A1與A2頻率P和相位角ψ都有待于確定,將(35)(36)式代入(37)(38)式得: (39) (310) 如果3式是方程組2的解,則4式恒成立,由于Sin(pt+ψ)不恒為零。但經(jīng)驗證明,振幅是在隨時間不斷減小,而振動是逐漸被消滅的。其中包括了振動運輸機的結(jié)構(gòu)設(shè)計、電動機選擇和選擇方案的優(yōu)點等等。,電機上下垂直對稱安裝在底架一端,底架和輸料槽之間由彈性連接(主振彈簧和導(dǎo)向彈簧板)為了便于制造和運輸以及市場鋼板的規(guī)格,本機的輸料槽做為6m一截,然后用緊固螺釘連接裝配為一體。這種振動機雖然使用壽命長,耗電少,可無級調(diào)速與工藝系統(tǒng)設(shè)備配合容易實現(xiàn)自動控制,但這種結(jié)構(gòu)大,重量大,水平輸送距離僅在20m以內(nèi)。雙質(zhì)體結(jié)構(gòu)的主振彈簧可以采用線性彈簧和非線性彈簧兩種方式。雙質(zhì)體結(jié)構(gòu)則克服單質(zhì)體的缺點,它是在底架下方另加一組減振彈簧。以改變慣性力的大小,調(diào)整方便。單質(zhì)體慣性振動器同步驅(qū)動振動輸送機的結(jié)構(gòu)示意圖22如下:圖22 單質(zhì)體自同步慣性振動輸送機 圖23直線振動輸送機這種結(jié)構(gòu)簡單,但其傳給基礎(chǔ)的動態(tài)力很大,而且不能實現(xiàn)長距離輸送,這是因為:物料在整個槽體內(nèi)其垂直方向上的分速度是不同的,當(dāng)物料被輸送到一定距離后,其垂直方向的速度變?yōu)?,以至欲停止不前。軸承座固定在底架上,電機通過帶輪使偏心軸轉(zhuǎn)動并帶動連桿往復(fù)運動,然后連桿推動槽體按設(shè)計的振幅和頻率工作,我們以單質(zhì)體偏心連桿振動輸送機為例說明,其結(jié)構(gòu)示意圖21如下:圖21 單質(zhì)體連桿振動輸送機這種結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且偏心連桿負荷大,應(yīng)力高,設(shè)計必須精細,研制精度高,成本高,潤滑應(yīng)良好,稍有不當(dāng),很快損壞,且連桿以巨大驅(qū)動力作用于輸送槽體,有一個很大的橫向分力,使槽體易于產(chǎn)生彎曲變形,因此對槽體的剛度要求高,所以這種方案不適合。振動輸送機按其驅(qū)動裝置可分三類:偏心連桿式、回轉(zhuǎn)偏心重塊慣性式及電磁驅(qū)動式。由于帶式輸送機由于輸送帶上有覆蓋膠,因此不能輸送高
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