【正文】 1D =288mm；頭部改向滾筒直徑為 18 2D =216mm。選擇傳動(dòng)滾筒直徑時(shí)，可按以下四個(gè)方面考慮： 1)為限制輸送帶繞過(guò)傳動(dòng)滾筒時(shí)產(chǎn)生過(guò)大的附加彎曲應(yīng)力， 對(duì)于固定式使用尼龍帆布芯帶的帶式輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒直徑 : 硫化接頭 ZD 125? =125 4=500 （ 24） 式中 D — 傳動(dòng)滾筒直徑， mm； Z — 帆布層數(shù) 2)為限制輸送帶的表面比壓，以免造成覆蓋膠脫落，傳動(dòng)滾筒直徑為： 17 織物芯帶 ??pBSD 2? （ 25） =2 80000/400 1000000= mm 式中 D — 傳動(dòng)滾筒直徑， mm； S — 輸送帶張力， N； B — 輸送帶寬度， mm； ??p — 輸送帶表面許用比壓，取 1MPa。 滾筒的選擇計(jì)算 選擇滾筒的主要指標(biāo)是滾筒直徑 ,選用大直徑的滾筒對(duì)輸送帶的使用有利。 (2)改向滾 筒 改向滾筒有鋼制光面滾筒和光面包膠滾筒。 普通傳動(dòng)滾筒都是采用焊接結(jié)構(gòu)，即輪轂、輻板和筒皮之間采用焊接結(jié)構(gòu)。由于這兩種原因，即使在潮濕的條件下，摩擦系數(shù)也降低不大。 為了增大摩擦系數(shù)，在光面鋼制滾筒表面上，冷粘或硫化一層人字形溝槽的橡膠板。 包膠滾筒主要優(yōu)點(diǎn)是表面摩擦系數(shù)大，適用于長(zhǎng)距離大型帶式輸送機(jī)。傳動(dòng)滾筒有鋼制光面滾筒、包膠滾筒和陶瓷滾筒等。按其結(jié)構(gòu)與作用的不同可分為傳動(dòng)（驅(qū)動(dòng)）滾筒和改向滾筒兩大類。尼龍帆布芯帶一般取 m=12。39。39。39。39。因此，可求出托輥旋轉(zhuǎn)部分線 質(zhì)量： 承載托輥旋轉(zhuǎn)部分線質(zhì)量為：39。tL =，其托輥回轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 G? =10 kg（鑄鐵座）回程托輥間距 39。； B =400mm）。 15 經(jīng)計(jì)算可知，帶式輸送機(jī)的尾部滾筒距第一組槽形托輥的距離： Bs ?? = 10 2π （過(guò)渡托輥成槽角 ? =10176。調(diào)心托輥按承載托輥每隔 7～ 10 組安裝一組選擇。緩沖托輥間距一般為承載托輥間距的 ～ 倍，約為 ～ 。 表 25 承載分支托輥間距參考表（ m） 14 物料堆積 密 度 ? 3/mt 帶寬 (mm) 400 500 650 800 1000 1200 1400 1600 2022 ～ ～ 2 ～ (1)托輥間距的選擇 托輥間距的選擇應(yīng)考慮物料性質(zhì)、輸送 帶的重度及運(yùn)行阻力等條件的影響。～ 3176。 由于張力的不平衡、物料偏堆積、機(jī)架變形、托輥軸承損壞以及風(fēng)載荷作用等使其產(chǎn)生跑偏。托輥之間成鉸接或固支。例如，運(yùn)送散狀物料，為了提高生產(chǎn)率和防止物料的撒落，通常采用槽形托輥，槽形托輥一般由 3 個(gè)或 3 個(gè)以上托輥組成。 托輥按其用途的不同主要分為承載托輥（又稱上托輥）、回程托輥（又稱下托輥）、緩沖托輥與調(diào)心托輥。托輥的總重約占總機(jī)重量的 30%～ 40%；因此，它的可靠性和壽命決定著輸送機(jī)的功效。如下表 24 表 24 方案比較 項(xiàng)目 方案 輸送帶 型號(hào) 驅(qū)動(dòng) 方式 拉緊 方式 所需電動(dòng) 機(jī)功率 啟動(dòng) 方式 方案一 ST1250 頭部單滾筒驅(qū)動(dòng) 液壓自動(dòng)拉緊 280KW 變頻 啟動(dòng) 方案二 NN300 頭部單滾筒驅(qū)動(dòng) 液壓自動(dòng)拉緊 2 132KW 變頻 啟動(dòng) 綜上所述，方案二結(jié)構(gòu)布置簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)合理，方便檢修、維護(hù)，能完成設(shè)計(jì)要求的輸送量，根據(jù)上述內(nèi)容畫(huà)出輸送機(jī)的布置簡(jiǎn)圖 22。從而計(jì)算的牽引力，沿程阻力都會(huì)增大，因而選用的電動(dòng)機(jī)、減速器、逆止器、連軸器的型號(hào)都會(huì)增大，成本提高。而且拉緊裝置在輸送機(jī)下面不方便維護(hù)，且容易受到粉塵的污染。抗拉強(qiáng)度底，縱向抗拉高，價(jià)格低。單滾筒單電動(dòng)機(jī)頭部驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率大。單滾 12 筒雙電動(dòng) 機(jī)頭部驅(qū)動(dòng)。單滾筒單電動(dòng)機(jī)頭部驅(qū)動(dòng)。初步確定以下兩個(gè)方案如圖 21。 輸送線路初步設(shè)計(jì) 線路初步設(shè)計(jì)的任務(wù)是根據(jù)使用地點(diǎn)的具體情況、用戶 要求或輸送機(jī)類型情況，進(jìn)行輸送機(jī)的整體布置。 ?k （ 2）滿足物料塊度條件的寬度 1B 對(duì)于已選分的物料 mmaB p ?? 11 對(duì)于未選分的物料 mmaB 2022 m ax1 ?? 式中 pa — 物料的平均粒徑， mm maxa — 物料的最大粒徑， mm 1B — 滿足塊度條件的輸送帶寬度， mm 根據(jù) 1BB、 和帶型從相應(yīng)的規(guī)格表中選取標(biāo)準(zhǔn)帶寬的輸送帶。 15176。 5176。 35176。 25176。 B = ???kkkQvd310? =012111330 10203?????? ? == 表 22 物料斷面系數(shù) 休止角 15176。 尼龍帶線質(zhì)量 dq =（覆蓋層厚度（ mm） +層數(shù) K）帶寬（ m）（ 21） 輸送帶帶寬的確定 （ 1）滿足設(shè)計(jì)運(yùn)輸能力的帶寬 B ： B =???kkkQvd310? 式中 Q— 設(shè)計(jì)運(yùn)輸能力， t/h； B — 滿足設(shè)計(jì)運(yùn)輸能力的輸送帶寬度， m； dk — 物料斷面系數(shù)，見(jiàn)表 22； vk — 速度系數(shù)，（見(jiàn)附錄） v — 輸送帶運(yùn)行速度， m/s； ? — 物料的堆積密度， t/m3 （見(jiàn)附錄）； ?k — 傾角系數(shù)，見(jiàn)表 23； 本設(shè)計(jì)散狀物料，所以選擇槽形帶，由物料斷面系數(shù)表 22 選擇 dk =330,由傾角系數(shù)表 23 選擇 ?k = vk =,物料堆積密度 ? =,帶速v=，運(yùn)量 Q =20t/h,休止角 dK =25176。 根據(jù)原始資料和上述選擇要求，方案可選擇 NN 型尼龍芯帶，型號(hào)是NN300 的 4 層尼龍芯橡膠帶，上膠厚度為 mm，下膠帶厚度為 。 9 表 21 帶式輸送機(jī)典型布置方式 基本參數(shù)的選擇確定 輸送帶類型的選擇 輸送帶是用來(lái)承載和牽引物料并使之沿一定方向運(yùn)行的重要部件。 根據(jù)已知的原始資料分析得，本機(jī)不適合整機(jī)定型帶式輸送機(jī)，因此采用非整機(jī)定型的輸送機(jī)，且用單機(jī)輸送。一般來(lái)說(shuō)，選型設(shè)計(jì)不外乎兩種情況：一種是成套供應(yīng)的設(shè)備（或?qū)?已有設(shè)備）的計(jì)算，如礦用吊掛式、可伸縮帶式輸送機(jī)功率、輸送帶強(qiáng)度和主要部件是否滿足要求。帶式輸送機(jī)常見(jiàn)典型的布置方式如下表 21 所示。 單筒、單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式最簡(jiǎn)單，在考慮驅(qū)動(dòng)方式時(shí)應(yīng)是首選方式。對(duì)每個(gè)滾 筒的驅(qū)動(dòng)又可分為單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 （ 2）本安型操作臺(tái)具有輸送帶運(yùn)行速度、電機(jī)電流等主要參數(shù)的運(yùn)行狀態(tài)顯示和輸送機(jī)故障指示； （ 3）電控裝置控制核心采用可編程序控制器（ PLC），具有手動(dòng)、自動(dòng)及檢修三種工作方式 : （ 4）電控裝置具有沿線通話和起車(chē)預(yù)警功能； （ 5）電控箱和操作臺(tái)及配套傳感器應(yīng)具備防爆合格證以及“ MA”標(biāo)志； （ 6）系統(tǒng)應(yīng)具有的保護(hù)功能： a)跑偏保護(hù) 跑偏開(kāi)關(guān)機(jī)頭、中間、機(jī)尾各一對(duì)； b)沿停保 護(hù) 沿停保護(hù)傳感器每隔 100 米設(shè)置一只； c)防縱撕保護(hù) 在機(jī)尾落煤附近設(shè)一套； d)煙霧保護(hù) 在機(jī)頭集中驅(qū)動(dòng)處設(shè)置煙霧傳感器； e)煤位保護(hù) 在機(jī)頭設(shè)低煤位報(bào)警和高煤位停車(chē)保護(hù)； 8 f)超溫保護(hù)， 煙霧保護(hù)和自動(dòng)灑水裝置； g)速度保護(hù) 分別在輸送帶空段設(shè)置高速傳感器以檢測(cè)帶速進(jìn)行速度保護(hù)； h)打滑和超速保護(hù) 通用固定式皮帶輸送機(jī)多采用單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，即驅(qū)動(dòng)裝置集中的安裝在輸送機(jī)長(zhǎng)度的某一個(gè)位置處，一般放在機(jī)頭處。前者主要是通過(guò)理論上的分析計(jì)算選出滿足生產(chǎn)要求的輸送機(jī)各部件，確定合理的運(yùn)行參數(shù)，或者對(duì)確定的部件參數(shù)進(jìn)行驗(yàn)算，并完成輸送線路的宏觀設(shè)計(jì)；后者主要是根據(jù)初步設(shè)計(jì)完成輸送機(jī)的安裝布置圖。它適用于有環(huán)保要求或物料不受外界環(huán)境影響的場(chǎng)合，如水泥、粉煤、谷物等物料的輸送。在露天礦它可以直接安裝在非工作邊坡，節(jié)省大量土方工程和投資。 大傾角帶式輸送機(jī) 普通帶式輸送機(jī)的輸送傾角超過(guò)臨界角度時(shí)，物料將沿輸送帶下滑。 線摩擦帶式輸送機(jī) 帶式輸送機(jī)（在此稱之為主機(jī)）某位置的輸送帶下面加裝一臺(tái)或幾臺(tái)短的帶式輸送機(jī)（稱之為輔機(jī)），主帶借助重力或彈性力壓在輔機(jī) 的帶子（輔帶）上，輔帶可以通過(guò)摩擦力驅(qū)動(dòng)主帶，這樣主帶張力便可以大大降低而實(shí)現(xiàn)低強(qiáng)度帶完成長(zhǎng)距離或大運(yùn)量輸送。但缺點(diǎn)是輸送帶成槽性差，影響輸送截面積，鋼絲繩裸露在外，不易防腐蝕，維護(hù)費(fèi)用高。 6 鋼繩牽引帶式輸送機(jī) 鋼繩牽引帶式輸送機(jī)從 1951 年起在英語(yǔ)國(guó)家得到應(yīng)用。但鋼帶的成槽性差，滾筒傳遞扭矩很有限，因而不適用于長(zhǎng)距離輸送。 鋼帶輸送機(jī)（ DG） 鋼帶輸送機(jī)的輸送帶是一薄的撓性鋼帶。主要用作短距離輸送或轉(zhuǎn)載。按移動(dòng)的方式 不同又可分為移動(dòng)式與攜帶式帶式輸送機(jī)。但其最大缺點(diǎn)是因鋼繩芯輸送帶的芯體無(wú)橫絲，故橫向強(qiáng)度低，易造成縱向撕裂。 鋼繩芯帶式輸送機(jī) 芯帶式輸送機(jī)在結(jié)構(gòu)形式上相同于通用帶式輸送機(jī)，只是輸送帶由織物芯帶改為鋼絲繩芯帶。因此，它廣泛用于要求設(shè) 備服務(wù)年限長(zhǎng)，地基平整穩(wěn)定的場(chǎng)合。 通用帶式輸送機(jī)（ DT） 通用帶式輸送機(jī)是一種固定式帶式輸送機(jī)。牽引件用以傳遞牽引力，可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩；承載構(gòu)件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驅(qū)動(dòng)裝置給輸送機(jī)以動(dòng)力，一般由電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器 (停止器 )等組成；張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使?fàn)恳３忠欢ǖ?張力和垂度，以保證輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；支承件用以承托牽引件或承載構(gòu)件，可采用托輥、滾輪等?！?480176?！?30176。 增大圍包角α。但采用這個(gè)方法會(huì)使輸送帶所受的最大張力也增大。驅(qū)動(dòng)滾筒將因摩擦力不夠而在輸送帶上空轉(zhuǎn)。設(shè)輸送帶在與驅(qū)動(dòng)滾筒相遇點(diǎn) 4 處的張力為 yS ， 分離點(diǎn)的張力為 1S ，據(jù)歐拉公式，當(dāng)驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶之間不打滑時(shí)，兩力有如下關(guān)系： ??eSSy 1? (11) 式中 ? — 滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)； e— 自然對(duì)數(shù)的底。這個(gè)理論用著名的歐拉公式表達(dá)。 對(duì)大中型帶式輸送機(jī)采用動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法，通常采用的靜態(tài)設(shè)計(jì)方法沒(méi) 3 有考慮輸送帶的粘彈性問(wèn)題，因而輸送機(jī)的起動(dòng)與制動(dòng)過(guò)程中會(huì)在輸送帶中產(chǎn)生沖擊波，沖擊波引起的輸送帶動(dòng)張力要比正常運(yùn)行的最大張力大 10多倍，它直接關(guān)系著輸送帶的強(qiáng)度、接頭強(qiáng)度、滾筒、傳動(dòng)裝置和聯(lián)接件的設(shè)計(jì)強(qiáng)度，然而研究可控的起動(dòng)裝置和制動(dòng) 裝置來(lái)減小動(dòng)張力便成為動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的根本所在。 提高各部件的可靠性，也包括輸送帶的可靠性，往往一個(gè)部件的失靈會(huì)影響整機(jī)乃至整個(gè)系統(tǒng)的停頓。 帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸能力和輸送距離是所有其他輸送設(shè)備無(wú)法比擬的，世界各國(guó)都在不斷地努力發(fā)展和完善帶式輸送機(jī)技術(shù)。傾角可達(dá) 35186。波紋擋邊帶式輸送機(jī)可以做大傾角甚至垂直提升，因而在卸船和 豎井提升中得到應(yīng)用。它們各有自己的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，適用于某些特殊場(chǎng)合。 經(jīng)過(guò)一百年的發(fā)展，帶式輸送機(jī)不再是常規(guī)的開(kāi)式槽型或直線布置的帶式輸送機(jī)，而是針對(duì)生產(chǎn)需求設(shè)計(jì)出各種各樣的特種帶式輸送機(jī)。 1868 年，在英國(guó)出現(xiàn)了帶式輸送機(jī)； 1887年，在美國(guó)出現(xiàn)了 螺旋輸送機(jī)； 1905 年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)； 1906年，在英國(guó)和德國(guó)出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。 由于自身水平有限，疏漏之處難免，懇請(qǐng)大家批評(píng)指正。第一章介紹輸送機(jī)的概念、種類以及發(fā)展歷史；第二章介紹帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用范圍、散狀物料帶式輸送機(jī)的計(jì)算與設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，以及輸送機(jī)各主要部件的設(shè)計(jì)計(jì)算方法。尤其在礦山用量最多、規(guī)格最大。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對(duì)環(huán)境污染小、便于集中控制和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、管理維護(hù)方便。輸送機(jī)輸送能力大，運(yùn)距長(zhǎng)，還可在輸送過(guò)程中同時(shí)完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。 關(guān)鍵詞： 固定式帶式輸送機(jī)，選型設(shè)計(jì)，電控系統(tǒng) II Belt conveyor structure design ABSTRACT The design is a graduation project about the fixed belt conveyor used in coal mine. the purpose is to design one set of belt conveyor that ca