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三級減速器設計畢業(yè)論文-wenkub.com

2025-06-19 18:10 本頁面
   

【正文】 致謝經過幾個多月的忙碌和工作,本次畢業(yè)設計已經接近尾聲,作為一個??粕漠厴I(yè)設計,由于經驗的匱乏,難免有許多考慮不周全的地方,如果沒有導師的督促指導,以及一起工作的同學們的支持,想要完成這個設計是難以想象的??傮w來說,我覺得做畢業(yè)設計對我們的幫助還是很大的,它需要我們把學過的東西聯系起來,形成一個統(tǒng)一的整體以便隨時可以用的上。對機械傳動的理解能力加深了,對各個零部件有機的結合有了深刻的認識。據統(tǒng)計,全世界用戶每年使用SolidWorks的時間已達5500萬小時。 由于使用了Windows OLE技術、直觀式設計技術、先進的parasolid內核(由劍橋提供)以及良好的與第三方軟件的集成技術,SolidWorks成為全球裝機量最大、最好用的軟件。   由于SolidWorks出色的技術和市場表現,不僅成為CAD行業(yè)的一顆耀眼的明星,也成為華爾街青睞的對象。SolidWorks軟件是世界上第一個基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng),由于技術創(chuàng)新符合CAD技術的發(fā)展潮流和趨勢,SolidWorks公司于兩年間成為CAD/CAM產業(yè)中獲利最高的公司。中硬齒面減速器齒輪硬度HB286~332,齒面應力RH=750MPa,可選用中負荷極壓工業(yè)齒輪油。添加劑的分子一方面沉積在齒廓上并形成保護層,另一方面添加劑在高壓力與高接觸溫度下起化學反應,在齒廓上形成金屬皂層,也可形成硫化物、磷化物、亞磷酸鹽,它們減小了金屬直接接觸的部分,生成浴點低,摩擦系數小、剪斷強度小的反應膜而起到潤滑的作用。表2中抗氧化防銹工業(yè)齒輪油是在工業(yè)齒輪油中增加抗氧防銹劑,對延長工業(yè)齒輪油是在工業(yè)齒輪軸的是使用時間有益。一般黃油和特殊潤滑脂只在開式齒輪上使用。只有在低速運行場合,開式傳動或主要為部分受載或間歇運行的閉式傳動的減速器,才采用潤滑脂。壓力注油器可以是固定裝在供油點的,也可以是供油時才接上去的。噴嘴孔離齒頂圓的距離約為10mm最佳。其估算式為式中 b:齒輪的寬度,mm。同時這一類型減速器,通常是負荷大,轉速也比較高,不適宜采用油池潤滑。可以把齒輪箱用作油箱或把置于箱體外面的容器作油箱。這時,由專用油泵供油,其吸油管所在位置應保證油面在最低允許水平時,它也總能浸在油里。其缺點是油的容量有限(容易老化),無過濾袋可能性。當傳動零件轉速相當高時,這種方法可以使位于不同水平面的傳動件得到良好的潤滑。這種方法用于潤滑高速和低速齒輪副。同時,潤滑還有助于各零件的散熱、降溫,使其在允許的工作溫度下工作。由于在重載的工況下工作,雖然機械功率可以滿足使用要求,但有些由于熱功率達不到要求也無法使用。表面如果粗糙應先要打底然后再涂漆并在專用室內用紅外線電燈烘干涂漆表面。b)試車時在減速機內注入潤滑油,試車時油溫不能超過35℃.軸承溫度不能超過40℃。 3) 預防措施提高齒面硬度和采用較高的潤滑油,有利于防止或減輕齒面的塑性變形。圖73:齒輪磨損圖(a)(b)圖74:齒輪磨損圖(5)齒面塑性變形1)何為齒面塑性變形 若齒輪材質較軟,輪齒表面硬度不高,當工作于低速重載和頻繁啟動情況下,在較大的載荷和摩擦力的作用下,可能使齒面金屬沿相對滑動方向局部的塑形流動,出現齒面的塑性變形。6) 預防及改進措施 為減少齒面磨損,應盡可能采用潤滑條件良好的閉式傳動,同時,提高齒面硬度,減小輪齒面表面粗糙度值。并不影響齒輪的工作。③ 潤滑不好。 (4) 齒面磨損1)什幺是齒面磨損 齒輪齒面的磨損是齒輪傳動的常見失效形式,齒面磨損是齒輪在嚙合傳動過程中,輪齒接觸表面上的材料摩擦損耗的現象。2) 發(fā)生的部位 當兩工作齒面金屬直接接觸時,齒面的瞬時高溫會使較軟的齒的齒面金屬熔焊在與之相嚙合的另一齒輪的齒面上,并因相對滑動在較軟的工作齒面上形成與滑動方向一致的撕裂溝痕。5) 預防措施為過早出現點蝕,可采用提高齒面硬度、增大潤滑油的粘度、降低表面粗糙度指、在許可范圍內采用大的變位系數等措施。3) 發(fā)生的部位 齒輪在嚙合的過程中,因輪齒在節(jié)線出處嚙合時,同時嚙合齒對數少,接觸應力大,且在節(jié)點處齒廓相對滑動速度小,油膜不易形成,摩擦力大,故點蝕首先出現在節(jié)線附近的齒根表面上,然后向其它部位擴展。 圖71:齒輪輪齒折斷效果圖(2)齒面點蝕1) 何為齒面點蝕 輪齒進入嚙合時,輪齒齒面接觸處在法向力的作用下將產生很大的接觸應力,脫離嚙合后接觸應力即消失。2) 輪齒折斷的分類輪齒折斷有兩種:一種是疲勞折斷,另一種是過載折斷。 齒輪傳動的主要失效形式、造成的影響及預防措施輪齒的失效分為齒體損傷和齒面損傷。 齒輪傳動的實效形式 齒輪傳動出現不同失效形式的原因在實際的應用中,由于齒輪傳動的方式有開式、半開式和閉式,齒面硬度有軟齒面、硬齒面,齒輪轉速有高與低,載荷有輕與重之分,所以齒輪常會出現各種不同的失效形式。⑤ 模數:對于一般傳動模數2mm。因此,適合制造齒輪的材料有很多,最常用的是鍛鋼,其次是鑄鋼、鑄鐵,此外還有非金屬材料等,例如工程塑料。主要特點:①要求較高的制造和安裝精度,成本較高;②不適宜于遠距離兩軸之間的傳動;③低精度齒輪在傳動時會產生噪聲和振動;  影響齒輪壽命的因素基于上述講述的齒輪傳動的特點,影響齒輪壽命的因素包括:① 大小齒輪齒數:齒數太少,不利于齒輪加工;齒數太多,齒輪傳動中輪齒嚙合次數多,齒輪磨損大,減小齒輪的壽命。故這些都屬于危險截面,應進行彎扭合成強度校核。考慮啟、停機影響,扭矩為脈動循環(huán)變應力,α=, M==1646125 Nmm= M/W<[]=90Mpa滿足要求。b)軸的結構設計 1)估算軸徑d,查表得軸的C值是112 d = 單鍵槽增加5%——7%,所以d(—)mm,根據工廠實際情況,這里取d=53mm。 各軸輸入轉矩 T== NmmT== Nmm T== Nmm T== Nmm式中, 對應軸的轉矩。本課題減速器的機構簡圖如下圖所示:圖21 選擇電動機和傳動比的分配 確定電動機功率標準電動機的容量以額定功率表示,所選電動機的額定功率應不小于所需工作機的額定要求的功率。2.傳動裝置總體設計 設計任務 設計任務和要求通過在廣泛查閱了大量有關文獻、吸收和消化目前對減速器的研究成果的基礎上,做以下的工作:a) 了解國產減速器的制造工藝和裝配工藝;b) 設計ZSY28025108Kw型減速器;c)利用三維造型軟件完成減速器結構設計方案的三維及二維圖紙;d) 制定減速器的安裝、調試、使用及維護保養(yǎng)的技術文件; 原始數據該減速器低速級中心距為280mm,總傳動比為25,輸出功率為108Kw。 此減速機是三級展開式圓柱齒輪減速機,三級都是斜齒圓柱齒輪傳動,其基本參考數據如表11所示:表11名稱材料齒數齒寬模數mn螺旋角β分度圓直徑齒輪軸Ⅰ20CrMnTi25100mm413齒輪Ⅱ20CrMnTi6890mm413齒輪軸Ⅱ20CrMnTi25130mm413齒輪Ⅲ20CrMnTi88120mm413齒輪軸Ⅲ20CrMnTi25148mm613154mm齒輪Ⅳ20CrMnTi66138mm613406mm 本文研究意義ZSY圓柱齒輪減速機作為一種廣泛應用的減速機,具有廣泛的代表性。ZSY硬齒面減速機(2)齒輪傳動圓周速度不大于20米/秒。主要有以下幾點特點:(1) 中心距,公稱傳動比等主要參數均經優(yōu)化設計,主要零、部件互換性好。    我國自行設計制造的高速齒輪減(增)速器的功率已達42000kW ,齒輪圓周速度達150m/s以上。   20世紀60年代的減速器大多是參照蘇聯20世紀40-50年代的技術制造的,后來雖有所發(fā)展,但限于當時的設計、工藝水平及裝備條件,其總體水平與國際水平有較大差距。④ 加工精度提高到ISO5-6級。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式,增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯接,多方位安裝面等不同型式,擴大使用范圍。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒,承載能力提高4倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。其最具特征的產物是用于靜液壓傳動的變量體系液壓元件,不管是斜盤式或斜軸式,閉式或開式體系液壓元件種類都十分齊全,能為各種需求靜液壓體系元件的工程機械配件。配套件的開展隨主機的開展而開展,同時配套件自身的開展反過來又推進主機的開展。一些發(fā)展速度較快的民營企業(yè),在完成了原始積累后,不斷發(fā)展壯大。特別是基礎建設的投資,使冶金、電力、建筑機械、建筑材料、能源等加快了發(fā)展,因此,對減速機的需求也逐步擴大。 ?常州信息職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計(論文)報告三級減速器設計畢業(yè)論文目 錄1 緒論…………………………………………………………………………………………………………1 減速器的發(fā)展現狀…………………………………………………………………………………1 我國減速器的發(fā)展現狀………………………………………………………………………1 國外減速器的發(fā)展現狀………………………………………………………………………1 減速器的發(fā)展趨勢…………………………………………………………………………………2 本文研究對象及意義………………………………………………………………………………3 本文研究對象……………………………………………………………………………………3 本文研究意義……………………………………………………………………………………42 傳動裝置總體設計……………………………………………………………………………………5 設計任務………………………………………………………………………………………………5 設計任務和要求…………………………………………………………………………………5 原始數據……………………………………………………………………………………………5 確定傳動方案…………………………………………………………………………………………5 選擇電動機和傳動比的分配……………………………………………………………………5 確定電動機功率…………………………………………………………………………………5 分配各級傳動比…………………………………………………………………………………6 傳動系統(tǒng)的運動和動力參數計算……………………………………………………………6 各軸的轉速…………………………………………………………………………………………6 各軸輸入功率……………………………………………………………………………………6 各軸輸入轉矩……………………………………………………………………………………73 齒輪設計計算…………………………………………………………………………………………7 高速軸齒輪的設計…………………………………………………………………………………7 主要參數……………………………………………………………………………………………7 按齒根彎曲疲勞強度設計……………………………………………………………………7 校核齒面接觸疲勞強度………………………………………………………………………9 第二級傳動齒輪設計………………………………………………………………………
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