【正文】 750 N R = F L/L=59742 N M=10006785 Nmm R=(F L+ F d)/ L= 31759 N R=(F L F d)/ L=3164 NM= R L=5319633 NmmM= R L=938126 NmmM=11332883 Nmm M=938131 Nmm圖412T=18978920Nmm M==11332889 Nmm= M/W＜[]=90 Mpa滿(mǎn)足要求5 滾動(dòng)軸承的校核 Ⅰ軸承校核軸承類(lèi)型為圓錐滾子軸承，軸承預(yù)期壽命為由之前計(jì)算可知：F=6329N，F(xiàn)= 3856 N軸承工作轉(zhuǎn)速n=1400 r/minP=4952 N C故軸承30311滿(mǎn)足要求 Ⅱ軸承校核 軸承類(lèi)型為圓錐滾子軸承，軸承預(yù)期壽命為由之前計(jì)算可知：F=5988N，F(xiàn)= 3701 N軸承工作轉(zhuǎn)速n=515 r/min C故軸承30314滿(mǎn)足要求 Ⅲ 軸承校核 軸承類(lèi)型為圓錐滾子軸承，軸承預(yù)期壽命為由之前計(jì)算可知：F=36521N，F(xiàn)= 22572 N軸承工作轉(zhuǎn)速n=147r/min C故軸承30319滿(mǎn)足要求 Ⅳ 軸承校核軸承類(lèi)型為圓錐滾子軸承，軸承預(yù)期壽命為由之前計(jì)算可知：F=34923N，F(xiàn)= 21584 N軸承工作轉(zhuǎn)速n=56 r/min C故軸承30330滿(mǎn)足要求6 箱體的設(shè)計(jì)計(jì)算表61名 稱(chēng)符號(hào)減速器型式及尺寸關(guān)系mm減速器機(jī)座壁厚δ+5=128, 取δ=15機(jī)蓋壁厚δ1+5=8, 取δ=15機(jī)座凸緣厚bb==機(jī)蓋凸緣厚b1b1 = =21mm機(jī)座底凸緣厚b2b2==37..5mm 取b2=50地腳螺釘直徑dfd =+8=,取d=28mm地腳螺釘數(shù)目n8軸承旁聯(lián)接螺栓直徑d1 df=28=21 取20機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑d2=,取d=20聯(lián)接螺栓d2的間距l(xiāng)150~200,取150軸承端蓋螺釘直徑d3MM12 、M14窺視孔蓋螺釘直徑d4M8df d2至凸緣邊緣距離c1查表得C1min=22mm外機(jī)壁至軸承座端面距離hC+C+8=80mm齒輪端面與箱內(nèi)壁距離，取距離為12mm7齒輪傳動(dòng)介紹和減速器工藝 齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)主要優(yōu)點(diǎn)：① 瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定不變；②機(jī)械效率高；③壽命長(zhǎng)，工作可靠性高；④ 結(jié)構(gòu)緊湊，適用的圓周速度和功率范圍較廣等?？紤]啟、停機(jī)影響，扭矩為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，α=, M==9328601 Nmm= M/W＜[]=90Mpa滿(mǎn)足要求。4)軸的受力分析如下圖圖48L=L+ L+L=L=L+ L= mmL=L+( LT)+T=170 mm5) 軸的校核F==41678NF= Ftan/cos=15569 N F= Ftan=9622NF==97770 NF= Ftan/cos=36521 N F= Ftan=22572 NR=( F L+ F L) /L=91641 NR=( F L+ F L) /L=47807 NM= R L=948484 NmmM= RL=8127190 Nmm R==16516 NR==4436 NM=R L=1709406 Nmm M= R LF L =1736694 Nmm M= R L=754120 Nmm M= R L+ F L=272170Nmm M==1954915 Nmm M==1978820 Nmm M==8162102 Nmm M==8131746 Nmm圖49d）齒輪軸的彎扭合成強(qiáng)度校核 根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)尺寸及彎矩圖，轉(zhuǎn)矩圖，截面C處的彎矩最大，且有齒輪配合引起的應(yīng)力集中；截面D處的彎矩較大，且有齒輪配合引起的應(yīng)力集中。 Ⅲ軸的設(shè)計(jì)a)軸上小齒輪的直徑較小，采用齒輪軸結(jié)構(gòu)，軸的材料及熱處理和齒輪的材料及熱處理一致，均采用20CrMnTi，經(jīng)滲碳淬火。故這些都屬于危險(xiǎn)截面，應(yīng)進(jìn)行彎扭合成強(qiáng)度校核。2) 軸上轉(zhuǎn)矩 T= Nm3)軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖所示： 圖41d=d=53 mm, d= d+2=55 mm, d= d+10=65 mm, d= d=65 mm, d= d=55 mm, L=82 mm, L=210 mm, L=242 mmL=8 mm, L=T=29 mm(T為軸承寬度)查軸承樣本，選用型號(hào)為30311單列圓錐滾子軸承，其內(nèi)徑d=55 mm，外徑D=120mm4)軸的受力分析如下圖 圖42 L=L+ L+L= mm L=L+ L +T= mm5) 軸的校核F==16701 NF= Ftan/cos=6239N F= Ftan=3856N R= F L/L=3195N R =13506 N M= Nmm R=(F L F d)/ L =5640 N R= 689 N M=979185 M= R L=408900 Nmm M= R L= Nmm M=1061133 Nmm M=995688 NmmT= Nmm = M==1175165 Nmm= M/ω＜[]=90Mpa滿(mǎn)足要求圖43 Ⅱ軸的設(shè)計(jì)a)軸上小齒輪的直徑較小，采用齒輪軸結(jié)構(gòu)，軸的材料及熱處理和齒輪的材料及熱處理一致，均采用20CrMnTi，經(jīng)滲碳淬火。 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)a) 確定 M1)載荷系數(shù) K=2)小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 T=7528260 Nm3)大小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 ==460Mpa 4)應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=, N=5)彎曲疲勞壽命系數(shù)K=, K=6)取彎曲疲勞安全系數(shù)S=，應(yīng)力修正系數(shù)Y=2，則 == Mpa == Mpa7)查取齒型系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù) Z == Z == 查表得 Y= ,Y= , Y=, Y= 8)計(jì)算大小齒輪的并加以比較 故按小齒輪進(jìn)行齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)9)重合度系數(shù)Y及螺旋角系數(shù)YY= Y=b)設(shè)計(jì)計(jì)算 1) 計(jì)算齒輪模數(shù)M=2)圓周速度:v==3)計(jì)算載荷系數(shù)K使用系數(shù)K=，傳動(dòng)載荷系數(shù)K=1， 齒間載荷分配系數(shù)K=, 齒向載荷分布系數(shù)K= K= K K K K= 4)校正并確定模數(shù)m m=== 取m=6mmc)計(jì)算齒輪傳動(dòng)幾何尺寸 1)中心距aa==2) 螺旋角=3) 齒輪分度圓直徑d= = d ==406mm4) 齒寬b= d=b=138mmb= b+(5—10)=148mm 校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 =確定上公式各參數(shù)值 1) ==1500 Mpa 2) K= ， K= 3)計(jì)算許用接觸應(yīng)力 取S=1=K/ S==K/ S==(+)/2=4)節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) Z= 5)重合度系數(shù) Z= 6)螺旋角系數(shù) Z== 7)材料系數(shù) Z= 8)校核 ==4軸的設(shè)計(jì) Ⅰ軸的設(shè)計(jì) a)軸上小齒輪的直徑較小，采用齒輪軸結(jié)構(gòu)，軸的材料及熱處理和齒輪的材料及熱處理一致，均采用20CrMnTi，經(jīng)滲碳淬火。3. 齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算 高速軸齒輪的設(shè)計(jì) 主要參數(shù)大小齒輪均采用20CrMnTi，經(jīng)滲碳淬火，齒面硬度為58～62HRC，7級(jí)精度，Z=25，Z=68，φ= ,β=13 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)a）確定 M1） 載荷系數(shù) 試選K=2） 小齒輪傳遞取T== Nmm=857040 Nmm3） 大小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限 ==460Mpa4） 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60njLh=， N=60 njLh=5） 彎曲疲勞壽命系數(shù)K=, K=6） 計(jì)算許用彎曲應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S=，應(yīng)力修正系數(shù)Y=，則== Mpa== Z == Z == 查表得出： Y=, Y=, Y=，Y=8） 因?yàn)? 所以按小齒輪進(jìn)行齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算9） 重合度系數(shù)Y及螺旋角系數(shù)YY= Y=b)設(shè)計(jì)計(jì)算1)M==2)圓周速度:v=== m/s3)計(jì)算載荷系數(shù)K 使用系數(shù)K=，傳動(dòng)載荷系數(shù)K=， 齒間載荷分配系數(shù)K=, 齒間載荷分布系數(shù)K= K= K K K K=4)校正并確定模數(shù)m m=== 取m=4mmc)計(jì)算齒輪傳動(dòng)幾何尺寸1）中心距aa==2) 螺旋角=3) 齒輪分度圓直徑d== d== 4) 齒寬b= d== b=90mm b= b+(5—10)=100mm 校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 = 確定上公式各參數(shù)值1) ==1200 Mpa2) K= K= 3)計(jì)算許用接觸應(yīng)力 取S=1=K/ S==K/ S==(+)/2=1092Mpa4)節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)Z= 5)重合度系數(shù)Z= 6)螺旋角系數(shù)Z== 7)材料系數(shù)Z= 8)校核== Mpa =1092Mpa 第二級(jí)傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì) 主要參數(shù)大小齒輪均采用20CrMnTi，經(jīng)滲碳淬火，齒面硬度為58～62HRC，7級(jí)Z=25， Z=88，φ= ,β=13 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)a) 確定 M1)載荷系數(shù) K=2)小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 T=3)大小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 ==460Mpa4)應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=, N= 5)彎曲疲勞壽命系數(shù) K=, K=6)取彎曲疲勞安全系數(shù)S=，應(yīng)力修正系數(shù)Y=2，則 == Mpa == 7)查取齒型系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù) Z == Z == 查表得 Y=，= , Y=，Y=8)計(jì)算大小齒輪的并加以比較 因?yàn)?故按小齒輪進(jìn)行齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)。 傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩計(jì)算： 各軸的轉(zhuǎn)速n===1400 r/minn===515 r/minn===147 r/minn===56r/min 各軸輸入功率P=P==P==P==P==式中，P ，P， P， P分別為相對(duì)應(yīng)軸的功率。則工作機(jī)要求的電動(dòng)機(jī)功率為：Pd＝Pw/ηPd——工作機(jī)要求的電動(dòng)機(jī)輸出功率，單位為Kw；η——電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間傳動(dòng)裝置的總效率；Pw——工作機(jī)所需輸