【正文】 要感謝我的同學(xué)對我無私的幫助，特別是在軟件的使用方面，正因為如此我才能順利的完成設(shè)計，我要感謝我的學(xué)?！Ｖ菪畔⒙殬I(yè)技術(shù)學(xué)院，是母校給我們提供了優(yōu)良的學(xué)習(xí)環(huán)境；另外，我還要感謝那些曾給我授過課的每一位老師，是你們教會我專業(yè)知識。總的來說通過這次畢業(yè)設(shè)計，使我受益很大，鞏固了自己以前所學(xué)的知識，又學(xué)到了以前所沒有學(xué)到的東西。在這種這次畢業(yè)設(shè)計讓我感受最深的是：只要你有一種信念，你就能沖向成功的彼岸。在整個過程中,我發(fā)現(xiàn)像我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)驗,沒有感性的認(rèn)識,空有理論知識,有些東西很可能與實際脫節(jié)。盡管這次畢業(yè)設(shè)計的時間是漫長的,過程是曲折的,，也對制圖軟件Auto CAD2004和SolidWorks有了更進(jìn)一步的掌握。 運用計算機(jī)輔助設(shè)計軟件SolidWorks展現(xiàn)減速機(jī)三維圖圖91齒輪1圖92 齒輪2圖93 齒輪3圖94 齒輪軸1圖95 齒輪軸2圖96 齒輪軸3圖97 軸4圖98 上箱蓋圖99 下箱蓋圖910 無上箱蓋的裝配圖圖911 總裝配結(jié)論畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)畢業(yè)的一個重要環(huán)節(jié)，通過幾個月的畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)了很多平時在書本上學(xué)不到的東西。 在美國，包括麻省理工學(xué)院（MIT）、斯坦福大學(xué)等在內(nèi)的著名大學(xué)已經(jīng)把SolidWorks列為制造專業(yè)的必修課，國內(nèi)的一些大學(xué)（教育機(jī)構(gòu)）如清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、上海教育局等也在應(yīng)用SolidWorks進(jìn)行教學(xué)。據(jù)世界上著名的人才網(wǎng)站檢索，與其它3D CAD系統(tǒng)相比，與SolidWorks相關(guān)的招聘廣告比其它軟件的總合還要多，這比較客觀地說明了越來越多的工程師使用SolidWorks，越來越多的企業(yè)雇傭SolidWorks人才。資料顯示，目前全球發(fā)放的SolidWorks軟件使用許可約28萬，涉及航空航天、機(jī)車、食品、機(jī)械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品/消費品、離散制造等分布于全球100多個國家的約3萬1千家企業(yè)。并購后的SolidWorks以原來的品牌和管理技術(shù)隊伍繼續(xù)獨立運作，成為CAD行業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司，SolidWorks三維機(jī)械設(shè)計軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競爭力的CAD產(chǎn)品。終于在1997年由法國達(dá)索公司以三億一千萬美元的高額市值將SolidWorks全資并購。至此，SolidWorks所遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實和證明，使用它，設(shè)計師大大縮短了設(shè)計時間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場。良好的財務(wù)狀況和用戶支持使得SolidWorks每年都有數(shù)十乃至數(shù)百項的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽。從1995年推出第一套SolidWorks三維機(jī)械設(shè)計軟件至今，它已經(jīng)擁有位于全球的辦事處，并經(jīng)由300家經(jīng)銷商在全球140個國家進(jìn)行銷售與分銷該產(chǎn)品。硬齒面減速器齒輪硬度HRC56~62齒面應(yīng)力，可選用重負(fù)荷極壓工業(yè)齒輪油。一般軟齒面減速器齒輪硬度,齒面應(yīng)力RH=500MPa,可選用抗氧防銹工業(yè)齒輪油。從而提高熱膠合的承載能力。中負(fù)荷和重負(fù)荷極壓工業(yè)齒輪油，除增加抗氧防銹劑外，還要增加極壓反應(yīng)物，極壓反應(yīng)物為能起化學(xué)反應(yīng)的添加劑，通常為硫磷組合物。此時潤滑油主要以物理吸附的方式粘在齒面。根據(jù)齒面接觸應(yīng)力，齒輪狀況和使用工況條件、選用潤滑油的種類（見表2）。 在輸入或輸出軸的外伸處，為了防止灰塵、水汽及其其他雜物滲入，引起軸承急劇磨損和腐蝕，以及潤滑油外漏，都要求在端蓋軸孔內(nèi)裝密封件。在多級傳動中，當(dāng)時擬采用噴油潤滑。根據(jù)圓周速度決定潤滑劑和潤滑方式，方法見表1表81圓周速度潤滑劑潤滑方式傳動結(jié)構(gòu)形式特點潤滑脂噴射潤滑開式盡可能加防護(hù)罩（有時6）流動脂（有時10）浸油潤滑帶散熱翹片的浸油潤滑（有時30）潤滑油閉式25（有時30）適于輕載間歇運行噴油潤滑在這里說明：當(dāng)減速器立式安裝時，因為浸油潤滑達(dá)不到高速級和中間級，故可采用噴油潤滑。它可以很容易地引入輪齒嚙合并把摩擦熱帶走。這種方法通常用于沒有地方安排單獨油池，不希望潤滑點與公共油池連通及潤滑轉(zhuǎn)速不高，載荷不很大，不要求散熱很快的零件（低速軸的軸承，牽引機(jī)構(gòu)導(dǎo)向鏈輪的軸承）等情況。（4） 定期注油或脂潤滑個別獨立地點的潤滑，通常是靠定期地用壓力注油器，向其擠入潤滑油。多數(shù)齒輪油度能霧化，這種方法的優(yōu)點是沒有因密封性不好而產(chǎn)生的磨損，能有效地防止箱體內(nèi)所有零件生銹。在速度較高時，可在嚙合區(qū)的前方用噴嘴直接向嚙合輪齒噴油霧?？傆土縌，當(dāng)用裝在外面的集油箱時，油量的循環(huán)時間常為4~30min，在從油箱中吸油時，~，其計算值 （3） 油霧潤滑 油在一個包含儲油器的設(shè)備中變成霧狀，然后用低壓噴射油霧。由齒輪裝置的熱平衡進(jìn)行計算噴油量。為了提高熱功率并改善其潤滑條件，這一類減速器采用循環(huán)球強(qiáng)迫潤滑方式，即在減速器機(jī)體之外設(shè)置專門的潤滑油潤滑方式，即在減速器機(jī)體之外設(shè)置專門的潤滑油循環(huán)系統(tǒng)，并對油箱及各零件進(jìn)行冷卻。 對于1000kW以上的大型減速器，其熱功率所占機(jī)械功率的百分比很低，采用一般的散熱裝置難以見效。外置油箱也可由多個裝置供油，保證高處和遠(yuǎn)離油池的傳動零件得到正常潤滑。油量可按要求引走的熱量加以核計。這種潤滑方法效果很好。（2） 噴油潤滑 如果個傳動件所在的水平相差很大，且有低速齒輪副，則采用噴油潤滑。另外，考慮到如果采用浸油潤滑，在必要時可在油池內(nèi)裝置蛇形冷卻水管，以降低油池的溫度。對潤滑油的雜質(zhì)和粘度降低不敏感。減速器的軸布置在同一水平面和接近同一水平面，潤滑效果最好。軸承是靠足夠的油面高度或濺油潤滑的。這時，油面的位置應(yīng)使齒輪副的大齒輪浸在油中1/3~1/4直徑。（1） 浸油潤滑浸油潤滑是齒輪自身浸在油中或是用一個與齒輪相嚙合的浸油輪浸在油中；在其他情況中還有用特殊的濺油盤、油輪或吸油桿的，由它們向其他零件供油和濺油。因此，潤滑是機(jī)械傳動過程中一個不可減少的重要環(huán)節(jié)。潤滑好的零件其壽命較長，反之則壽命較短。因此，合理選擇減速器的潤滑方式和潤滑油、對提高減速器的傳動質(zhì)量、提高熱功率、改善其潤滑條件就顯得十分重。8 減速器潤滑方式及潤滑劑的選擇減速器一般采用軟齒面減速器或硬齒面減速器。 減速器的搬動和起吊 搬動、起吊減速器時應(yīng)用底座上的吊鉤。對非加工表面涂以耐用油漆，通常采用醬色底漆紅色外漆，其中包括機(jī)卒、機(jī)蓋內(nèi)部不加工表面，齒輪不加工表面，端蓋內(nèi)部非配合表面等。c)按圖紙要求試車后，檢查齒面粗糙度，有無拉傷現(xiàn)象，噪聲如何，傳動是否平穩(wěn)，有無漏油現(xiàn)象，直至達(dá)到要求，卸開清洗。試車轉(zhuǎn)速高速軸不得高于750轉(zhuǎn)/分，低速軸不得低于250轉(zhuǎn)/分，試車是單向或雙向根據(jù)圖紙技術(shù)要求而定。圖75：齒面塑形變形效果圖 漏水試驗減速機(jī)機(jī)座按技術(shù)要求進(jìn)行漏水試驗，放人水后在機(jī)座停留10分鐘，檢查是否有漏水和滲水現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)有漏水和滲水部位要及時進(jìn)行處理或報廢, 10分鐘后將水放出，用壓縮空氣吹干。塑性變形嚴(yán)重時，在齒頂邊緣出會出現(xiàn)飛邊（主動輪上更容易出現(xiàn)）。2） 造成的影響 齒面的塑性變形破壞了齒廓的形狀，導(dǎo)致齒輪輪齒失效。再根據(jù)變位齒輪的要求加工配對齒輪，這樣磨損的齒輪又可重新使用，并不影響傳動精度。人們往往把磨損后的齒輪當(dāng)作廢鋼處理掉，造成極大浪費而事實上，磨損后的齒輪仍可修復(fù)利用，而且修復(fù)后的齒輪有很多優(yōu)點。5） 不同磨損產(chǎn)生的不同場合 磨粒磨損是潤滑條件不好、易受灰塵及有害物質(zhì)侵襲的開式齒輪傳動的主要失效形式之一；而對于新的齒輪傳動裝置來說，在開始運轉(zhuǎn)期間由于齒面間的相互摩擦而產(chǎn)生的磨損，屬于跑合磨損，跑合對齒輪傳動是無害的。但是齒面磨損嚴(yán)重時。正常磨損的齒面很光亮，沒有明顯的痕跡，在規(guī)定的磨損量內(nèi)。4） 齒面磨損造成的影響 齒輪在傳動過程中，輪齒不僅受到載荷的作用，而且接觸的兩齒面間有相對滑動，使齒面發(fā)生磨損。② 齒面不干凈，有金屬微粒、塵埃、污物等進(jìn)入輪齒嚙合區(qū)域，引起磨粒磨損。2）齒輪磨損的分類 齒輪的磨損有兩種形式：一種是磨粒磨損，另一種是跑合磨損。提高齒面的硬度和減小輪齒表面粗糙度，以及兩齒輪選擇不同材料（親和力?。┑却胧┚蓽p少膠合的發(fā)生。傳動中，靠近節(jié)線的齒頂表面處相對速度較大，因此膠合常發(fā)生在該部位齒面發(fā)生膠合現(xiàn)象后，將嚴(yán)重?fù)p壞而失效。② 低速重載的齒輪傳動中，由于工作面之間壓力好大，潤滑油膜不易形成。圖72：齒輪齒面點蝕效果圖（3）齒面膠合1） 何為齒面膠合 在重載傳動中，齒輪副兩齒輪工作齒面發(fā)生金屬表面直接接觸而形成“焊接”的現(xiàn)象，稱為齒面膠合。所以一般看不到點蝕現(xiàn)象。4） 發(fā)生的場合 一般閉式傳動中的軟齒面較易發(fā)生點蝕失效，設(shè)計時應(yīng)保證齒面有足夠的解除強(qiáng)度。2） 其造成的影響 點蝕使齒輪工作表面損壞，破壞了齒輪的正常工作，造成傳動不平穩(wěn)和產(chǎn)生噪音，輪齒嚙合情況會逐漸惡化而報廢。對齒廓工作面上某一固定點來說，它受到的是近似于脈動變化的接觸應(yīng)力。4） 提高輪齒抗折斷能力的措施提高輪齒抗折斷能力的措施有很多，如增大齒根圓角半徑，消除該處的加工刀痕以降低齒根的應(yīng)力集中；增大軸及支承件的剛度以減輕齒面局部過載的程度；對輪齒進(jìn)行噴丸、輾壓等冷作處理以提高齒面硬度、保持芯部的韌性等。3） 發(fā)生的場合齒寬較小的直齒圓柱齒輪往往產(chǎn)生整體折斷。1） 何為輪齒折斷是指齒輪的一個或多個齒的整體或局部的折斷。齒體損傷主要為輪齒折斷，而齒面損傷又分為齒面點蝕、齒面膠合、齒面磨損和齒面塑性變形。而齒輪傳動的是靠輪齒的嚙合來傳動運動和力的，齒輪的輪齒是傳動的關(guān)鍵部位，也是齒輪的薄弱環(huán)節(jié)，因此輪齒失效是齒輪常見的主要失效形式。 何為齒輪傳動的失效齒輪在傳動過程中，發(fā)生輪齒折斷、齒面損壞等現(xiàn)象，從而失去其工作能力。一級減速機(jī)中一對嚙合的大小齒輪，要求具有一定的承載能力，且嚙合準(zhǔn)確，并且有必要提出的是，齒寬結(jié)果要圓整，而且小齒輪的齒寬在圓整值的基礎(chǔ)上還要增加510mm，以防止大小齒輪因裝配誤差產(chǎn)生軸向錯位時導(dǎo)致嚙合齒寬減小而增大輪齒的工作載荷。⑥ 齒寬系數(shù)：齒寬系數(shù)決定齒寬的大小，加大齒寬，可提高承載能力；但是齒寬越大，載荷沿齒寬分布越不均勻。齒輪彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度均可增加。④ 壓力角：一般標(biāo)準(zhǔn)壓力角是20度。③ 齒輪材料：根據(jù)輪齒的失效形式可知，設(shè)計齒輪傳動時，對齒輪材料的基本要求為： 1) 齒面應(yīng)有足夠的硬度和耐磨性，以抵抗齒而磨損、點蝕、膠合以及塑性變形等； 2) 輪齒芯部應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和較好的韌性，以抵抗齒根折斷和沖擊載荷； 3) 應(yīng)有良好的加工工藝性能及熱處理性能，使之便于加工且便于提高其力學(xué)性能。因此，在加工方便和滿足要求的下，齒數(shù)盡可能少。2) 軸上轉(zhuǎn)矩 T= Nm3)軸的結(jié)構(gòu)簡圖如下圖所示：圖410d= d=140mm, d= d= d+10=150mm,d= d+2(—)=（—）mm,這里取d=175mm, d= d+10=160 mmL=370mm, L=269mm, =,取L=15mm, L=180mm, L=T=65mm(T為軸承寬度)查軸承樣本，選用單列圓錐滾子軸承，其內(nèi)徑d=150 mm，外徑D=320 mm4)軸的受力分析如下圖圖411 L= L=5) 軸的校核F==F= Ftan/cos=34923 N F= Ftan=21584 NR= F L/L=33