【正文】 祝愿同學(xué)們?cè)诠ぷ髟綉?zhàn)越勇，人生路上步步高！ 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 參考文獻(xiàn) 1 小林明 .汽車工程手冊(cè) .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 1984. 2 約森?賴姆帕爾 .汽車底盤基礎(chǔ) .北京 :科學(xué)普及出版社， 1992. 3 陳立周，張英會(huì)，吳青一等 .機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì) [M].上海 :上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1982. 4 陳家瑞 .汽車構(gòu)造 .第三版 .北京 :人民交通出版社， 1994. 5 王望予 .汽車設(shè)計(jì) [M].第 3版 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. 6 余志生 .汽車?yán)碚?[M].第 2版 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 1990. 7 約森?賴姆佩爾 .懸架元件及底盤力學(xué) [M].第 1 版 .長(zhǎng)春 :吉林科學(xué)技術(shù)出版社， 1992. 8 趙新紅 .雙橫臂懸架在車輪轉(zhuǎn)向和跳動(dòng)時(shí)的分析 [D]:[碩士學(xué)位論文 ].長(zhǎng)沙 :湖南 大學(xué) ,1997. 9 劉子鍵，現(xiàn)代 CAD 設(shè)計(jì)基 礎(chǔ) .長(zhǎng)沙 [M]:湖南大學(xué)出版社 ,1999. 10 李紅梅，邵偉平 .空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析自然坐標(biāo)法在懸架中的應(yīng)用 [J].沈陽(yáng)工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào) [J]， 2020，第 19卷，第 1 期 :2126. 11 蔣曉光，劉星榮 .汽車獨(dú)立懸架剛度計(jì)算方法質(zhì)疑 [J]。 當(dāng)然，也非常感謝我的同組同學(xué)及同班同學(xué)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，我們相互學(xué)習(xí)，相互幫助，互相支持，共同進(jìn)步。但限于篇幅和設(shè)計(jì)時(shí)間，尚有很多值得深入研究和改進(jìn)的地方。從而較系統(tǒng)地闡述了 中高級(jí)越野車雙橫臂前獨(dú)立懸架的設(shè)計(jì)優(yōu)化過程，這對(duì)生產(chǎn)實(shí)際 具有一定的指導(dǎo)意義。 根據(jù) CAD 設(shè)計(jì)的二位圖紙?jiān)O(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)生成 CATIA 三維圖，效果圖如下： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 圖 61 減震器與閥體 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 圖 62 懸架總成 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 圖 63 下控制臂 圖 64 上控制臂 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 結(jié)論 汽車的懸架系統(tǒng)是汽車上一個(gè)重要的部分，與整車的操作性和穩(wěn)定性有密切關(guān)系。 分析：用來創(chuàng)建高品質(zhì)網(wǎng)格的基于新規(guī)則的網(wǎng)格劃分，一個(gè)新的產(chǎn)品，SIMULIA Rule Based Meshing（基于 SIMULIA 規(guī)則的網(wǎng)格劃分）能夠?qū)崿F(xiàn)高品質(zhì)曲面網(wǎng)格劃分創(chuàng)建流程自動(dòng)化，適用于所有使用 CATIA 網(wǎng)格劃分工具的工作流。這樣，企業(yè)不僅節(jié)約了時(shí)間也節(jié)約了資金。 CATIA Extended STEP Interface （ CATIA 擴(kuò)展的 STEP 界面）具備完全驗(yàn)證特性和嵌入式裝配，能夠促進(jìn)長(zhǎng)期歸檔。設(shè)備清單中的電氣線束分析以及過濾和分揀功能得到增強(qiáng)，更加符合人機(jī)工效學(xué)原理。這個(gè)模塊對(duì)于所有工業(yè)都具價(jià)值。 所有這些增強(qiáng)都對(duì)優(yōu)化動(dòng)力系統(tǒng)特別有益。 機(jī)械： Mechanical Part Design（機(jī)械零件 設(shè)計(jì)）產(chǎn)品和工具的增強(qiáng)。 Shape（想象與造型）中強(qiáng)大的新特征Subdivision Net Surfaces 令用戶能夠把基于曲線的方案和細(xì)分曲面泥塑建模相結(jié)合。這個(gè) STEP 格式的支持復(fù)合材料的解決方案促進(jìn)了不同CAD 銷售商之間數(shù)據(jù)的交換。采用支持經(jīng)典的 V5安裝、許可和管理規(guī)程的標(biāo)準(zhǔn) CATIA V5媒介， ICEM Shape Design（造型設(shè)計(jì)） V5R20 現(xiàn)在成為您 CATIA V5 部署中完整的一部分。圍繞數(shù)字化產(chǎn)品和電子商務(wù)集成概念進(jìn)行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的 CATIA V5 版本，可為數(shù)字化企業(yè)建立一個(gè)針對(duì)產(chǎn)品整個(gè)開發(fā)過程的工作環(huán)境。 小結(jié) 本章主要是對(duì)懸架的減震器進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算，確定減震器的尺寸大小和相對(duì)阻 尼大小的確定。儲(chǔ)油筒的確定 : 一般 mmDD c 54)~( ?? ，壁厚取 2mm，材料選用 20號(hào)鋼。 減震器的工作缸直徑 D有 20mm、 30mm、 40mm、 (45mm)、 50mm、 65mm 等幾種，選取時(shí)按照標(biāo)準(zhǔn)選取，按下表 選擇： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 表 51 雙作用同減震器選取規(guī)格 工作剛直徑 Db 基長(zhǎng) L 儲(chǔ)油直徑錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =17007 =2891N 簡(jiǎn)式減振器工作缸直徑 D的確定 根據(jù)伸張行程的最大卸荷力 F0 計(jì)算工作缸直徑 D為 )1]([ 4 20 ?? ?? P FD () 式中： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 為懸架振動(dòng)固有頻率， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 最大卸荷力 的確定 為了減少傳到車身的沖擊力，當(dāng)減震器活塞振動(dòng)速度達(dá)到一定的值時(shí)，減震器打開卸荷閥。 ,錯(cuò)誤 !未找到引用源。 式中 n= Hz,故得出 錯(cuò)誤 !未找到引用源。根據(jù)如圖的布置形式，則其阻尼系數(shù)： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 .因 懸架系統(tǒng)的固有頻率 錯(cuò)誤 !未找到引 用源。 +錯(cuò)誤 !未找到引用源。 。 =～ 。 與錯(cuò)誤 !未找到引用源。 值小則反之。 的懸架系統(tǒng)匹配時(shí)，會(huì)產(chǎn)生不同的阻尼效果。的表達(dá)式： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 的阻尼系數(shù)一般不等。 （ ） 式中， δ 為減震器阻尼系數(shù)。同時(shí)減震器工作壓力雖然僅有 ～ 5MPa，但是其工作性能 穩(wěn)定在現(xiàn)代汽車廣泛使用，雙作用筒式夜里減震器具有工作性能穩(wěn)定、干燥阻力小、噪聲低、總長(zhǎng)度短等優(yōu)點(diǎn)。 為了協(xié)調(diào)彈性元件與減振器工作，對(duì)減振器提出如下要求： （ 1）當(dāng)車橋（或車輪）與車架的相對(duì)速度過大時(shí)，減振器應(yīng)當(dāng)能自動(dòng)加大液流通道截面積，使阻尼力始終保持在一定限度之內(nèi)，以避免承受過大的沖擊載荷； （ 2）在懸架壓縮行程（車 橋與車架相互移近的行程）內(nèi)，減振器阻尼力應(yīng)較小，以便充分利用彈性元件的彈性，以緩和沖擊； （ 3）在懸架伸張行程（車橋與車架相對(duì)遠(yuǎn)離的行程）內(nèi)，減振器的阻尼力 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 應(yīng)大，以求迅速減振。 第五章 減振器機(jī)構(gòu)類型及主要參數(shù)的選擇計(jì)算 減振器 汽車在不平道路上行 駛時(shí)，車身將產(chǎn)生振動(dòng)。 ） +代入式 ()中得出彈簧表面的減切應(yīng)力：代入式中得出 =705MPa 因?yàn)椋?錯(cuò)誤 !未找到引用源。 P指彈簧的軸向載荷， P= 已知： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 指彈簧中經(jīng)，取 112mm d 指彈簧直徑 d取 14mm 代入式中得： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =錯(cuò)誤 !未找到引用源。 () 式中： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。彈簧內(nèi)外側(cè)的應(yīng)力相差越大，反之，彈簧越軟。 () 式中： i指彈簧的有效工作參數(shù)，取 5 G指彈簧材料的剪切彈性模量，取 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 = 代入計(jì)算得： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 = 代入計(jì)算得： 錯(cuò)誤 ! 未找到引用源。 指汽車前懸架剛度， N/mm 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 從而，得到如下關(guān) 系式： （ ） 根據(jù)文獻(xiàn) [7]，懸架的行程傳遞比及力的傳遞比為 代入數(shù)值可得到 i x ＝， i y ＝ 。 可由傳遞比建立聯(lián)系：利用傳遞比 i 便可計(jì)算螺旋彈簧的剛度 錯(cuò)誤 !未找到引用源。=575 彈簧所受到的最大的力：動(dòng)荷系數(shù) k取 則彈簧所受到的最大壓力 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 前懸架空載軸荷錯(cuò)誤 !未找到引用源。前者剛度不變，后者剛度是可變的。根據(jù)我國(guó)的乘用車設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，在初選尺寸時(shí)，L1/L2 取 為宜 螺旋彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算 螺旋彈簧材料的選擇 螺旋彈簧作為彈性元件的一種，具有結(jié)構(gòu)緊湊、制造方便及高的比能容量等特點(diǎn)，在輕型以下汽車的懸架中運(yùn)用普遍 。 曲線變化最平緩； L1/L2 增大或減小時(shí)， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。其中 Z— 錯(cuò)誤 !未找到引用源。但是注銷后傾變的太大時(shí)，會(huì)在支撐處產(chǎn)生過的反力矩，同時(shí)使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)側(cè)向力十分敏感，易造成車輪擺動(dòng)或方向盤上的力的變化。如圖 所示，當(dāng)上、下橫臂軸傾斜角 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 時(shí)）?，F(xiàn)代轎車所用的雙橫臂式前懸架，一般設(shè)計(jì)，這樣可以方便發(fā)動(dòng)機(jī)的布置請(qǐng)可以得到理想的運(yùn)動(dòng)特性。 表示，稱為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的上下橫臂的水平斜直角。 [5]。第 6 方案主銷后傾角的變化規(guī)律很好，根據(jù)實(shí)際的設(shè)計(jì)的 布局情況我選擇二方案 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 的取值如圖 ，其正負(fù)角按圖所示確定。 雙橫臂式獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 縱向平面內(nèi)上下橫臂軸布置方案 上、下橫臂軸抗前傾角的匹對(duì)對(duì)主銷后傾角的變化有較大的影響，圖 給出了六種可以匹配方案的主銷后傾角 γ 值隨車輪跳動(dòng)的變化曲線。 =1909mm 且 d=235mm 代入（ ）得到： P=401mm 且 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 （ ） 其中： C=397mm， α =7176。雙橫臂式獨(dú)立懸架側(cè)傾中心的高度 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 30` 3176。 ） 主銷后傾 (176。 ，并使車輪與車身的傾斜同向，以增強(qiáng)轉(zhuǎn)向不足效應(yīng)。 2） 懸架上載荷變化時(shí)，前輪定位參數(shù) 要有合理的變化特性，車輪不應(yīng)該產(chǎn)生縱向加速度。 乘用車的簧上質(zhì)量雖然變化不大，但是為了減少車軸對(duì)車架的沖擊，減少轉(zhuǎn)彎時(shí)的側(cè)傾與制動(dòng)時(shí)的前傾角和加速時(shí)的后仰角，因該采用剛度了變得非線性懸架，如圖 所示： 圖 31 懸架特性曲線 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 懸架的主要參數(shù)總結(jié)如下表 32： 表 32 懸架的主要參數(shù) 懸架靜擾動(dòng) 1cf 懸架動(dòng)撓度 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 取 5～ 8cm。 是指從滿載靜平衡位置開始懸架壓縮到結(jié)構(gòu)充許 的最大變形 (通常指緩沖塊壓縮到其自由高度的 1/2 或 1/3)時(shí)，車輪中心相對(duì)車架（或車身）的垂直位移。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 指前懸架偏頻，Ｈｚ； 汽車的前懸架的靜繞度可以下式表示： 錯(cuò)誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 （ ） 式中： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 是指汽車滿載靜止時(shí)懸架的載荷 Fw 與此時(shí)懸架剛度 c 之 比 ， 即 錯(cuò)誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 雙橫臂式獨(dú)立懸架按所使 用的彈性元件可分為螺旋彈簧、扭桿彈簧和空氣彈簧。 雙橫臂獨(dú)立懸架 雙橫臂式獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)如圖 所示。當(dāng)左右車輪跳動(dòng)幅度不一致時(shí)，后支持橋中呈 V 形斷面并與左右縱臂固結(jié)