【正文】 D displacement of feature points to zero, but at the greatest value。s automotive industry standards, test standards imposed to deal with one shock absorber Jane inspired harmonic movement, on the basis of detection of the indicator properties of shock absorber, speed characteristics. Mechanical excitation current testbed body style crankconnecting rod mechanism used as an incentive system, and have a crankconnecting rod mechanism of movement is similar to simple harmonic motion, body movement is the error generated by the crank connecting rod mechanism similar to the standard simple harmonic motion simple harmonic motion deviation. Such deviations include the displacement deviation, speed deviation and phase 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 deviation, according to testbed structure connecting rod crank size can be calculated similar to simple harmonic motion simple harmonic motion with standard deviation, Harmonic pared with the standard, similar to simple harmonic motion of its peak speed of large, phase lag (small phase angle). Body movement will lead to error indicator of the characteristics of shock absorber, speed and other characteristics of the deviation. Characteristics of indicator deviation pensation. Institutions and ideals and the actual movement of the displacement error is manifested in the phase error, the error in the indicator diagram of the embodiment of the two, one reflected in the relative vertical axis asymmetric, that is not the biggest point of the damping force is now the location of zero displacement At the same time, curve diagram showing the side of full, full enough on the other side, which is not conducive to an accurate analysis of the internal shock absorber quality, and to this end should be in accordance with the laws of phase error pensation interpolation amendment。 XXX 老師以其嚴謹求實的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢 業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進取精神對我產(chǎn)生重要影響。用更換調(diào)整套的方法來實現(xiàn)不同型號活塞桿的測試，而夾具也是可以隨意調(diào)整，來滿足不同活塞桿的實驗要求。通過對減振器速度試驗臺曲柄 — 連桿機構(gòu)的動平衡分析 ,確定了平衡塊的質(zhì)量和位置 ,消除了系統(tǒng)整體慣性力 ,為確保該試驗臺的性能提供了保障。顯然隨曲桿比的減少機構(gòu)誤差降低。在示功圖中 ,阻力是位移的二次函數(shù) ,示功圖是兩個扣在一起的拋物線。 圖 61 夾具示意圖 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 第七章 減振器試驗臺機構(gòu)誤差分析 減振器示功機工作原理 如圖 所示 ,加力機構(gòu)由電動機、偏心輪、滑塊及連動桿組成 ,用于加力于減振器的活塞桿 ,使其往復(fù)運動。 把夾具的夾具體下座以及上蓋做成一個因定直徑的通徑，與外徑相同內(nèi)徑不同的銅合金調(diào)整套配合使用，這樣對于不同的件只需更換調(diào)整套即可，另一個影響實驗的主要因素是試件外伸長度，不同型號的試件其實驗中臂長度也不同。加之實驗臺在振動的環(huán)境下工作，因此采用彈性聯(lián)軸器。剛性聯(lián)軸器或稱固定式剛性聯(lián)軸器，這種聯(lián)軸器雖然不具備補償性能，但有結(jié)構(gòu)簡單，制造容易不許維護、成本低等特點仍有其應(yīng)用范圍；撓性聯(lián)軸器又分為帶彈性元件的撓性聯(lián)軸器和不帶彈性元件的撓性聯(lián)軸器，前一類只具有補償兩軸相對位移的功能，后一類除具有補償位移的功能，還具有緩沖和減震的作用， 但在傳遞轉(zhuǎn)矩的功能上，因受彈性元件的強度限制，一般不及無彈性元件的聯(lián)軸器，帶彈性元件的聯(lián)軸器，按材質(zhì)不同又可分為：金屬彈性元件和非金屬彈性元件，金屬彈性元件的特點是強度高、傳遞轉(zhuǎn)矩能力大，使用壽命長，不易變質(zhì)且性能穩(wěn)定。這在設(shè)計上是較可行的。這 2 種 情況均給實際設(shè)計帶來問題。 本系統(tǒng)中 ,m1 、 m2 、 h、 L 均為已知值 ,分別為 m1 = kg,h=50 mm,m2 = kg,l=400 mm。下面對整個系統(tǒng)作動平衡 分析 : m m m3 分別受到慣性力 F F F3 系統(tǒng) y向慣性力之和∑ Ey=m1 yd1 +m3 yd3 =(m1 h+m3 H)X2 sinXt (41) 而 x向慣性力之和 ∑ Ex=m1 xd1 +m2 xd2 +m3 xd3=(m1 h+m3 H) X2 cosxt+m2 xd2 (42) 圖 曲柄 連桿力學(xué)模型 可見 ,若令 y向慣性力平衡 ,即∑ EFy =0,則由式 (1)可得 m1 h=m3 H (43) 而此時由式 (2)可知 ∑ EFx=m2 xd2 X0 (44) 即 x向慣性力不可能消除 因此 ,只加一個平衡質(zhì)量塊是無法同時消除 x 向和 y向的整體慣性力的。系統(tǒng)的質(zhì)量分解到兩節(jié)點上 ,化簡為 m m2。曲柄采用飛輪 ,飛輪上有槽 ,連桿的一端通過小滑塊固定于槽中 ,其位置可沿槽方向改變 ,從而可改變連桿另一端 (聯(lián)結(jié)著工作臺 )的運動 行程 ,即 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 改變減振器的工作行程。 圖 曲柄連桿機構(gòu) 為了滿足設(shè)計的需要須進行強度、剛度、穩(wěn)定性及可靠性等方面的設(shè)計和校核，而要滿足校核計算，依然要對曲柄連桿滑塊機構(gòu)進行動力學(xué)分析，曲柄連桿滑塊機構(gòu)是將電機發(fā)出的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變?yōu)榇怪狈较蛲鶑?fù)運動的力。 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 表 32 YCJ100相關(guān)參數(shù) 電動機功率 KW 輸出轉(zhuǎn)速 355 r/min 輸出轉(zhuǎn)矩 194 Nm 電動機代號 Y132M4 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 第四章 曲柄連桿結(jié)構(gòu)的設(shè)計 曲柄連桿機構(gòu)的組成及工作原理 曲柄連桿滑塊機構(gòu)由曲柄、連桿、導(dǎo)向桿組成。當傳動比大，要求結(jié)構(gòu)緊湊時，可以選用蝸桿傳動，但蝸桿傳動效率較低，使用語短期間歇使用。 減速器的選擇 根據(jù)總體布置的 要求選擇減速器的型式，在沒有特殊要求的情況下，常首先考慮選用圓柱齒輪減速，其輸入軸與輸出軸互相平行。根據(jù)實驗臺的工作條件先取 Y132M4 型三相異步電動機。 對于連續(xù)運行，負載平穩(wěn)，對啟動、制動沒有特殊要求的生產(chǎn)機械，應(yīng)優(yōu)先采用普通鼠籠異步電動機，它廣泛用那用于各種機床、水泵和風(fēng)機等。由于曲柄和 連桿的比值不同，則激勵的位移與速度的波形也有所不同，激勵波形的差異將使試驗結(jié)果的可比性下降。實現(xiàn)諧波激勵的結(jié)構(gòu)通常有兩種形式，一種是曲柄 —滑塊 — 導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，另一種是曲柄 — 連桿 — 滑塊結(jié)構(gòu)。針對構(gòu)成測試系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)，將測試系統(tǒng)誤差歸納如圖 所示。減振器試驗臺測試系統(tǒng)的誤差分可分為隨機誤差和系統(tǒng)誤差兩部分。隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，以及人們對汽車平順性的要 求日益提高，要求汽車減振器的性能越來越高。底座 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 通用減振器試驗臺 圖 為典型的微機測控汽車減振器性能試驗臺測試系統(tǒng)。中梁 10套筒 6電機與蝸輪 2 如圖 所示 ,該速度臺屬單動臺 ,高速電機經(jīng)減速箱減速后 ,電機帶動連桿機構(gòu)對工作臺激振 ,減振器套筒固定在工作臺上 ,活塞桿則與頂梁聯(lián)接。討論 Win32 環(huán)境下實時軟件開發(fā)的要點和難點，并分別予以實現(xiàn)，然后， 通過對減振器試驗，分析試驗結(jié)果，得出試驗結(jié)論 。 (2)比較減振器常見的幾種節(jié)流形式，歸納出其阻尼特性關(guān)系。 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 減振器試驗臺的設(shè)計方案 汽車減振器試驗臺是汽車減振器普遍使用的設(shè)備，試驗時，試件安裝在力傳感器和激振體之間，并要求試件允許工作行程中點與其試驗行程中點相同。在目前的液壓減振器國 產(chǎn)化進程中，正在把充氣式液壓減振器的生產(chǎn)實踐和研究提到日程上來，其應(yīng)用領(lǐng)域必將日益增多。 其雙筒充氣液壓減振器經(jīng)過多年的發(fā)展已占有相當大的市場比例，可 調(diào)減振器及自適應(yīng)減振器也已有商品車出現(xiàn)。這些都促進了我國減振器行業(yè)整體水平的提高。國外先進工業(yè)化國家懸架液壓減振器的設(shè)計 制造時建立在廣泛的標準 化和系列化基礎(chǔ)之上的，在計算機技術(shù)十分發(fā)達的國家，大都有減振器 CAD的設(shè)計制造技術(shù)。液壓阻尼器的阻尼 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 原理是迫使阻尼器內(nèi)的油液流過縫隙或 小孔，因縫隙或小孔節(jié)流而形成阻尼力。 減振器作為懸架系統(tǒng)的主要阻尼元件通過與懸架系統(tǒng)的良好匹配，能夠有效地隔離來自地面的干擾并吸收激振能量，迅速地衰減車身的振動，并將動能轉(zhuǎn)換為熱能，消散到大氣中，從而使傳遞到車身的振動幅度大幅減小，從而到一個低通濾波器的作用 。 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 物體無阻尼自由振動衰減時間很長，而物體有阻尼振動的衰減時間就大大縮短。它使乘員處于振動環(huán)境之中，這種振動大大降低了車輛行駛的平順性，振動影響著人的舒適性，工作效能和身 體健康，使乘員感到不舒適。懸架減振器作為車輛懸架系統(tǒng)的一個重要零部件，對于車輛的乘用舒適性、操縱性、穩(wěn)定性及安全性都起著非常重要的作用。 Shock Absorber。s automobile industry， People car fort and safety requirements have bee more sophisticated， And shock absorber suspension system as the main ponents, A direct impact on the quality of traveling fort and vehicle handling and stability. The graduation project is based on the dynamic balance of the subject testbed absorber. Damper drive system in the car plays a vital role. In this study, using the vertical layout. This statement, there are six main sections: Chapter， Introduction； Chapter II，Damper Test Bench pro