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畢業(yè)設(shè)計suv轎車懸架系統(tǒng)設(shè)計說明書-wenkub.com

2025-07-26 18:11 本頁面
   

【正文】 另外,系里的各位老師都能在我們遇到困難時,給予熱情的解答,在此向張老師及系里的各位老師致以最忠心的感謝! 汽車與交通工程學(xué)院為我們提供了專用畢業(yè)設(shè)計的機房,給我們創(chuàng)造了一個良好的設(shè)計環(huán)境。 本科生畢業(yè)設(shè)計(說明書) 27 參考文獻 [1]劉惟信 . 汽車設(shè)計 .北京:青華大學(xué)出版社 .2020 [2]張洪欣 .汽車設(shè)計 .北京:機械出版社 .1981 [3]陳家瑞 .汽車構(gòu)造(下) .北京:機械工業(yè)出版社 .2020, 10 [4]落瑞清 .國產(chǎn)轎車使用大全 .北京:人民交通出版社 .1999, 5 [5]余志生 .汽車?yán)碚?.北京:機械工業(yè)出版社 . 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( 81) 0)()()( 1212111 ??????? qzKzzKzzCzm t???? ( 82) 式中, 2m 為簧載質(zhì)量, 2m =1034kg; 1m 為非簧載質(zhì)量, 1m =55kg; 本科生畢業(yè)設(shè)計(說明書) 23 K 為左右兩側(cè)懸架的合成剛度, mNK /58722? ; C 為左右兩側(cè)懸架的合成當(dāng)量阻尼系數(shù), msNC ?? ; tK 為左右兩側(cè)懸架的合成輪胎剛度 )( mN ; 2z 為簧載質(zhì)量 2m 的垂直位移 )(m ; 1z 為簧載質(zhì)量 1m 的垂直位移 )(m ; z q 為路面不平度賦值函數(shù) )(m ,即路面不平度對汽車的實際激勵。然后采用不同的算法進行微分方程求解。近年來,人們在平順性研究上提出了各種各樣的簡化模型和求解方法。 。所以對汽車平順性進行 試驗研究是必須的。 目前,人們在平順性研究方一面積累了大量的研究方法。系統(tǒng)的“輸入”主要是汽車以一定車速駛過隨機的路面不平度而引起,因此產(chǎn)生的振動也是隨機的。即通過在計算機上 “ 再現(xiàn) ” 、 “ 體驗 ” 試驗過程,在產(chǎn)品的設(shè)計階段進行車輛的平順性試驗,為減少開發(fā)過程中試驗和制造費用提供求解方案。 平順性是指汽車在行駛過程中保持乘員所處的振動環(huán)境具有一定舒適性的 性能,對于載貨汽車還包括保持貨物完好的性能。彈性穩(wěn)定桿所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)內(nèi)力矩妨礙了懸架彈簧的變形,因而減小了車身的橫向傾斜和橫向角振動 。 前貯油筒直徑 Dc 前 ==*40=56mm 后貯油筒直徑 Dc 后 =*40=56mm 前后的貯油筒的材料為 20 鋼 第 6章 橫向穩(wěn)定器 設(shè)計 現(xiàn)代轎車懸架很軟,即固有頻率很低,為提高懸架的側(cè)傾角剛度,減小橫 向傾斜 ,常在懸架中添設(shè)橫向穩(wěn)定桿 ,保證良好操縱穩(wěn)定性。 懸架在伸 張行程時,最大卸荷力最大,為 xs VF ???0 。則前懸架減振器的阻尼系數(shù)為: mNsmK su /4 6 7 51 0 3 45 8 7 2 1111 ?????φ=δ 則后懸架減振器的阻尼系數(shù)為: mNsmK su /4 6 3 39 4 66 3 0 5 2222 ?????φ=δ 伸張行程時 前懸架 減振器的阻尼系數(shù)為: MNsmK suss /6 2 3 31 0 3 45 8 7 2 20 .422 111 =δ ?????? ? 伸張行程時后懸架減振器的阻尼系數(shù)為: MNsmK suss /1786469305160 .422 222 =δ ?????? ? 最大卸荷力 為減小傳到車身上的沖擊,當(dāng)減振器活塞振動速度達到一定值時,減振器打開卸荷閥。兩者之間的保持φ y=( ~ ) φ s的關(guān)系。 圖 51減振器特性 ( a)阻力 —— 位 移特性 ( b)阻力 —— 速度特性 汽車懸架有阻尼后,簧上質(zhì)量的振動是周期衰減的振動,用相對阻尼系數(shù)φ來表示評定振動衰減的快慢程度。 減振器的性能通常用阻力 速度特性圖表示。 減振器按作用方式不同,可分為單向作用減振器和雙向作用減振器。 (3) 當(dāng)車橋與車橋間的相對速度過大時,要求減振器能自動加大液流量,使阻尼力始終保持在一定限度之內(nèi),以避免承受過大的沖擊載 荷。 減振器的阻尼力越大,振動消除的越快 ,但卻使串聯(lián)的彈性元件的作用發(fā)揮的作用不能充分的發(fā)揮,同時,過大的阻尼力還可能導(dǎo)致減振器連接零件及車架的損壞。 本科生畢業(yè)設(shè)計(說明書) 16 總?cè)?shù) 1Z = Z+2= 9 第 5章 減振器設(shè)計 減振器概述 懸架系統(tǒng)中由于彈性元件受沖擊產(chǎn)生振動,為改善汽車行駛平順性,懸架中與彈性元件并聯(lián)安裝減振器,為衰減振動,汽車懸架系統(tǒng)中采用減振器多是 液力減振器, 液力減振器的工作原理是,當(dāng)車架和車橋作往復(fù)的相對運動而活塞在鋼筒內(nèi)作往復(fù)的運動時,減振器殼底內(nèi)的油液便反復(fù)的通過一些窄小的空隙流入另一內(nèi)腔。 總?cè)?shù) 1Z = Z+2= 9 后懸架彈簧(二連桿懸架) 螺旋彈簧 的參數(shù)計算 懸架剛度與彈簧剛度的關(guān)系為 2susp KCosK ?? ? 本科生畢業(yè)設(shè)計(說明書) 15 可得出彈簧剛度?CosKsusp 2K ? 前懸架彈簧剛度 mNCosCosK susp /300 17122 587 222K 111 ????? ? 后懸架彈簧剛度 mNCosCosK susp /32 011102 63 0512K 222 ????? ? 螺旋受力 NMba b r 2 ????????? )()=( 根據(jù)螺旋受力 2F = 5119N 確定合金彈簧鋼絲材料的許用剪切應(yīng)力[τ ]=700N/mm2 螺旋彈簧的 強度條件表達式為τ= τ]Mpa[8F CK2 ?d?’ 式中 K-曲度系數(shù),按下式計算 CCCK 14 ???? ,其中彈性指數(shù) C= 7 14 =CCCK ???? 彈簧絲直徑 d 的設(shè)計計算式為 ][839。 螺旋彈簧 的參數(shù)計算 懸架剛度與彈簧剛度的關(guān)系為 2susp KCosK ?? ? 可得出彈簧剛度?CosKsusp 2K ? 前懸架彈簧剛度 mNCosCosK susp /30 017122 58 7222K 111 ????? ? 后懸架彈簧剛度 mNCosCosK susp /32 011102 63 0512K 222 ????? ? 螺旋受力 NMba af 1 ????????? )()=( 根據(jù)螺旋受力 1F = 4780N 確定合金彈簧鋼絲材料的許用剪切應(yīng)力 本科生畢業(yè)設(shè)計(說明書) 14 [τ ]=700N/mm2 螺旋彈簧的強度條件表達式為τ= τ]Mpa[8F CK2 ?d?’ 式中 K-曲度系數(shù),按下式計算CCCK 14 ????,其中彈性指數(shù) C= 7 14 =CCCK ???? 彈簧絲直徑 d 的設(shè)計計算式為 ][839。末端厚度為鋼絲直徑的 1/3 左右,繞后末端幾乎貼近相鄰的一圈彈簧。 前懸架動撓度 mmff cd 11 ?= 后懸架動撓度 mmff cd 22 ?= 圖為了得到良好的平順性,應(yīng)當(dāng)采用較軟的懸架以降低偏頻,但軟的懸架 在一定載荷下其 變 31 懸架 撓度 形也大,對于一般轎車而言,懸架總的工作行程即靜撓度 cf 與動撓度 df 之和應(yīng)當(dāng)不小于160mm。 轎車的靜撓度取值范圍如下: ?2cf 100~ 300mm,所以我的選擇滿足條件。 懸架剛度 suK 懸架剛度 suK 的計算公式由 ??? 22 mKn su?? ,則 mnKsu 2)2( ?? W—— 懸架的角速度, W=2π f K—— 懸架的角剛度 M—— 簧上質(zhì)量 即 K=W2m 所以前懸架的剛度 mN mnK su /587221034))2( 2121 ????? =(? 后懸架的剛 度 mN mnK su /63051946))2( 2222 ????? =(? 懸架靜撓度 cf 懸架靜撓度 cf 是指汽車滿載靜止時懸架上的載荷 wF 與此時懸架剛度 K 之比,即 cf = wF /K。一般對于采用鋼制彈簧的轎車, 1n 約為 1~ ( 60~ 80次 /min) , 2n 約為 ~ (70~ 90 次 /min),非常接近人體步行時的自然頻率。 采用螺旋彈簧作 彈性元件的懸架系統(tǒng) ,具有無需潤滑,不忌泥污,安置它所需的縱向空間不大,彈簧質(zhì)量輕等優(yōu)點。它具有結(jié)構(gòu)簡單,不易發(fā)生運動干涉的特點。前后軸車輪負荷的轉(zhuǎn)移大小,主要取決于前后懸架的側(cè)傾角剛度值。但因為懸架的側(cè)傾角剛度 cφ和垂直剛度的之間 c的正比的關(guān)系,所以減小垂直剛度 c 的同時使側(cè)傾角剛度減小,并使側(cè)傾角增加,結(jié)果車廂中的成員會感到不舒服和降低了行車的安全感。 螺旋彈簧非獨立懸 架系統(tǒng)具有良好操縱穩(wěn)定性,可減小輪胎磨損 。 因為螺旋彈簧作為彈性元件 ,只能承受垂直載荷 , 所以其懸架系統(tǒng)要加設(shè)導(dǎo)向機構(gòu)和減振器。因而對于不同類型汽車提出不同的要求,礦山及大型客車要求其空車與滿載時的車身高度變化不大;對于轎車要求在好路上降低車身高度,提高車速行駛;在壞路上提高車 身,可以增大通過能力。當(dāng)車架受到?jīng)_擊彈簧變形時兩卷耳之間的距離有變化的可能。它中部用 U型螺栓將鋼板彈簧固定在車橋上。 非獨立懸架按照結(jié)構(gòu)型式可分為鋼板彈簧式 非獨立懸架 和二連桿式 螺旋彈簧非 2- 2鋼板彈簧非獨立懸架 獨立懸架 。正因為這種型式的懸架內(nèi)側(cè)空間大,有利于發(fā)動機布置,能夠降低車子的重心,因此許多轎車與多功能乘用車上采用了這種懸架。多連桿能使車輪繞著與汽車縱軸線成一定角度的軸線內(nèi)擺動,是橫臂式和縱臂式的折衷方案,
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