【正文】 gram analysis； Chapter III， The choice of motor and shock absorber； Chapter IV, the design of crankconnecting rod mechanism； Chapter V, the coupling of the design。使 試驗(yàn)臺 達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn)。本試驗(yàn)臺 采用 立式 的布置方式。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 懸架減震器設(shè)計(jì)說明書 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II 摘 要 隨著我國汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，人們對汽車的舒適性和安全性的要求也越來 越高，而減振器作為懸架系統(tǒng)的主要部件，其質(zhì)量直接影響到車輛乘座舒適性和 操縱穩(wěn)定性。 本說明書主要共有六個(gè)章節(jié)的內(nèi)容：第一章，緒論；第二章， 減振器試驗(yàn)臺方案分析 ；第三章， 電動機(jī)和減振器的選擇 ；第四章， 曲柄連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ；第五章， 聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)；第六章，夾具的設(shè)計(jì)；第七章 ，減振器試驗(yàn)臺機(jī)構(gòu)誤差分析；第八章，結(jié)論。利用 CAXA 制圖，畫出裝配圖和零件圖。 Chapter VI, fixture design。 Testbed。由于我國轎車減振器的發(fā)展時(shí)間短，起點(diǎn)低，技術(shù)水平落后，因此在國產(chǎn)中、高級轎車上還大量使用 進(jìn)口減振器。汽車的平順性就是保持汽車在行駛過程中成員所處的振動環(huán)境具有一定舒適度的性能，對于載貨汽車還包括保持貨物完好的性能。車輛受到?jīng)_擊后產(chǎn)生的振動希望能夠迅速地衰減，盡量減小路面的沖擊對車身的影響，因此在車身與車輪之間設(shè)有懸架系統(tǒng)。而且減振器還能與懸架彈簧一起衰減由不平道路引起的人 體不適頻率的傳遞（對于垂直振動，在頻率為 4~8HZ 時(shí)，人體容許的振動加速度最??；而對于水平振動，在頻率為 1~2HZ 時(shí)，人體容許的振動加速度最?。管囕v的振動頻率遠(yuǎn)離人體不適頻率（振動對人體的影響，既與振動頻率、振動強(qiáng)度、振動作用方向、暴露時(shí)間有關(guān)，也與人的心理、 生理狀態(tài)有關(guān)，是一個(gè)十分復(fù)雜的過程，按照國際標(biāo)準(zhǔn) ISO2631《人承受全身振動的評價(jià)指南》推薦用 1/3 倍頻率分別評價(jià)方法和總加權(quán)值方法對人承受全身振動進(jìn)行評價(jià) ） ，從而提高車輛運(yùn)行的平穩(wěn)性、安全性和舒適性。液壓減振器端的上端和車身相連，下端與車輪相連，車輛行駛時(shí)，由于路面激勵，引起車身與車輪間的相對運(yùn)動，從而使液壓阻尼器中的 活塞相對于缸筒作往復(fù)運(yùn)動，液壓油便通過各阻尼元件在減振器內(nèi)工作缸的上、下腔和貯油腔之間來回運(yùn)動，從而產(chǎn)生阻尼力，不斷衰減車身和車輪的振動。然而即使在工業(yè)發(fā)達(dá)國家經(jīng)濟(jì)實(shí)用的普遍液壓減振器仍然占統(tǒng)治地位。目前我國已經(jīng)能夠生產(chǎn)微型面包車用獨(dú)立懸掛減振器，并且 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 已經(jīng)為部分國外引進(jìn)轎車配套生產(chǎn)獨(dú)立懸掛減振器；在減振器的基礎(chǔ)理論研究方面國內(nèi)同樣進(jìn)行了大量的研究工作， 有關(guān)主動液壓減振器的研究工作也取得了一定的進(jìn)展 ， 已研制出主動液壓減振器的實(shí)驗(yàn)樣機(jī)；然而，目前在國產(chǎn)轎車、微型車及其它各種車型上廣泛使用的仍舊是普通雙筒液壓減振器。無論采用那種結(jié)構(gòu)，減振器都是朝著；各種高頻激振的阻尼力自動控制、無極調(diào)整阻尼力機(jī)構(gòu)以及減振器溫度 特性的進(jìn)一步改善，尤其是改善減振器的外特性和降低噪聲方向發(fā)展。而變阻尼液壓減振器（可調(diào)式減振器、自適應(yīng)減振器）在我國目前尚處于前景研究階段。試驗(yàn)行程大小通過調(diào)整試驗(yàn)臺曲柄連桿機(jī)構(gòu)的曲柄長度來實(shí)現(xiàn)，同時(shí)要求位移傳感器的輸出零點(diǎn)與試驗(yàn)行程中點(diǎn)相對應(yīng)。然后，分析減振器的阻尼特性及其影響因素，確定主要影響因素和各參數(shù)值的最佳范圍 。 (5)數(shù)字信號處理及其抗千擾設(shè)計(jì)，對強(qiáng)干擾源加強(qiáng)軟硬件信號處理。因此通過工作 臺在垂直方向往返運(yùn)動 ,便可對套筒激振。上梁 3導(dǎo)軌 7曲柄連桿機(jī)構(gòu) 11其結(jié)構(gòu)為雙立柱形式，由機(jī)械和測試系統(tǒng)兩部分組成。在研究和生產(chǎn) 實(shí)際工作中發(fā)現(xiàn)試驗(yàn)臺已經(jīng)不能滿足減振器測試精度的要求。測試信號在進(jìn)入系統(tǒng)之前 ,由于外界干擾和測試環(huán)境的因素 ,本身已經(jīng)帶有噪聲 ,即誤差。 圖 減振器試驗(yàn)臺測試系統(tǒng)誤差構(gòu)成 由圖 可以看出，測控系統(tǒng)的系統(tǒng)誤差由機(jī)構(gòu)誤差、傳感器誤差、數(shù)據(jù)采集誤差 和數(shù)據(jù)處理誤差四部分組成。從運(yùn)動學(xué)上講，前者實(shí)現(xiàn)嚴(yán) 格的諧波運(yùn)動。這對于可變行程激勵試驗(yàn)臺尤為重要。 電動機(jī)常見的防護(hù)型 式有開啟式、防護(hù)式、封閉式和防暴式，封閉式電機(jī)又分為制冷式、強(qiáng)制通風(fēng)式和密閉式。 Y132M4 型三相異步電動機(jī)相關(guān)參數(shù)見表 31。因?yàn)檫@類減速器加工方便，效率高，成本較低。 根據(jù)傳動的主要參數(shù)選擇減速器的傳動技術(shù)和尺寸，根據(jù)減速器傳遞的功率P，輸入軸轉(zhuǎn)速 n1，總傳動比 i 確定減速器的級數(shù)，已知 P、 n i 則可以按減速器樣本選定減速器的型號。加載載荷的大小主要取 決于給壓彈簧提供的位移。 在設(shè)計(jì) 機(jī)構(gòu)時(shí)，要對其進(jìn)行動平衡分析，通過計(jì)算和分析比較，確定了平衡塊的質(zhì)量和位置，消除了系統(tǒng)整體慣性力，為確保實(shí)驗(yàn)臺的性能提供了保障。 當(dāng)曲柄以ω角速度轉(zhuǎn)動時(shí) ,曲柄 連桿機(jī)構(gòu)由于質(zhì)量分布不平衡而使系統(tǒng)慣性力不平衡 ,系統(tǒng)慣性力不平衡對系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)是有害的。在運(yùn)動中 ,m1 將有 2個(gè)方向的慣性力 ,m2將有 x 方向的慣性力 ,因此系統(tǒng)整體慣性力是無法平衡的。選 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 擇滿足式 (3)的平衡塊 (m3,H),只能平衡 y方向慣性力 ,而 x方向仍存在由 m2 引起的慣性力。 若取 L=h=50 mm,H=h=50 mm。為此考慮只平衡 y方向慣性力 ,而 x方向的慣性力仍保留。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 第五章 聯(lián)軸器的 設(shè)計(jì) 聯(lián)軸器 聯(lián)軸器是連接兩軸或軸和軸的回轉(zhuǎn)件，在傳遞運(yùn)動和動力過程中一同回轉(zhuǎn)而不脫開的一種裝置。非金屬彈性元件的優(yōu)點(diǎn)是制造方便，易獲得各種結(jié)構(gòu)形狀，且具有較高的阻尼性能。 在從減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 206?出T Nm，故聯(lián)軸器輸入的轉(zhuǎn)矩為 206 Nm查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（新版）》第三卷選取 ML 系列梅花型彈性聯(lián)軸器（ GB/T52722020），型號為 ML6，其相關(guān)參數(shù)見表 51 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 表 51 ML6相關(guān)參數(shù) 轉(zhuǎn)矩 nT （ Nm） 轉(zhuǎn)速 n (r/min) 軸孔直徑 軸孔長度 Y J Z 1d 2d zd L L 1L 400 6100 40 42 48 112 84 112 聯(lián)軸器的幾何尺寸 查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊 P149 表 471 選擇的是彈性柱銷聯(lián)軸器 HL4：公稱轉(zhuǎn)矩： 1250?nT Nm 允許轉(zhuǎn)速： 4000 r/min 401?d 422?d 1121?L 選取：工作情況系數(shù) ?K 動力機(jī)系數(shù) ?wK 起動系數(shù) ?zK 溫度系數(shù) ?tK ??????? tzwc KKT K KT Nm （ 51） 柱銷中心分布圓直徑： ? ? 1204951515~10 331 ???? cc TD mm （ 52） 柱 銷直徑： 181 2 )~( 13 ???? Dd mm （ 53） 柱銷長度： 361822 3 ???? dl mm （ 54） 柱銷數(shù)： 16~6?Z 聯(lián)軸器的外徑： 1 ???? DD mm （ 55） 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 第六章 夾具的設(shè)計(jì) 由于 減振器 種類太多，導(dǎo)致 活塞桿的尺寸 不一 ，夾具的設(shè)計(jì)應(yīng)具有通用性。夾具把夾具體下座做成燕尾形放入實(shí)驗(yàn)臺的槽內(nèi)，使其可以在試件的軸向上運(yùn)動。減振器活塞應(yīng)按簡諧規(guī)律運(yùn)動 ,實(shí)現(xiàn)簡諧運(yùn)動規(guī)律一般采用長連桿的曲柄連桿機(jī)構(gòu)。由式 4)可以看出 ,示功曲線是一個(gè)橢圓方程 ,由于復(fù)原阻力大壓縮阻力小 ,因此圖中上半部比較飽滿 ,下半部比較扁平。但是根據(jù)人機(jī)工程原理 ,由于整機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸的限制杠桿比不能太小。 實(shí)驗(yàn)臺本身由一些簡單、典型的部件和總成組成，用一臺功率為 的YCJ100 型減速電機(jī)來實(shí)現(xiàn) 的正弦激勵。為保證實(shí)驗(yàn)要求，通過力的傳感器來測試其實(shí)際加載載荷的大小。 他 淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。 second is embodied in the same location , different values of the damping force. The reason for this is the same as the difference between the speed of position, Through various positions to achieve the speed of the amendment. Speed characteristics of the deviation pensation. Institutions and ideals of the actual error in the speed of the movement embodies the characteristic curves for different values of the damping force, in particular, the damping force is the biggest difference. The reason for this is the speed at different locations of the error. Incentives in the same frequency, the actual body velocity is greater than the velocity of the ideal body. In accordance with the laws of the speed of the interpolation error pensation amendment. Compensation measures for more than programmed in the test data is processed Now. 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 1 ? 3 Shock Absorber vibration frequency identification and control methods Shock Absorber Dynamometer testing and speed characteristics, it is important to correct the rapid detection of vibration frequency in order to control the velocity of the shock absorber and sampling rate. Damper vibration frequency can be measured by testing instruments, and puter control, but this will increase the cost. The system uses the original manufacturers manual stepless speed regulation, and the methods used to manually adjust the governor in order to adjust the motor speed, adjust the damper to achieve the purpose of vibration frequency. System test software to calculate the vibration frequency, and frequency values on the puter screen in realtime display with manual frequency control damper. Determination of vibration frequency shock absorber is as follows. Figure 2 is a shock absorber test the crank connecting rod mechanism Taichung piston displacement x, velocity v crank angle α with the cyclical changes in the diagram, as long as you can to find campaign cycle to calculate the frequency of movement. A map feature point displacement of the largest, but the speed is zero。