【正文】 差速器殼體轉(zhuǎn)速為零時(shí)，左右半軸將等速反向轉(zhuǎn)動(dòng)。圖31差速器差速原理圖當(dāng)行星齒輪只是隨同行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)時(shí)，顯然，處在同一半徑上的、三點(diǎn)的圓周速度都相等，其值為。如圖31。因此，只要各車輪角速度相等，車輪對路面的滑動(dòng)就必然存在。本設(shè)計(jì)中主減速器主、從動(dòng)齒輪材料均采用20CrMnTi。對齒面進(jìn)行噴丸處理有可能提高壽命達(dá)25％。用滲碳合金鋼制造齒輪，經(jīng)過滲碳、淬火、回火后，輪齒表面硬度應(yīng)達(dá)到58～64HRC，而芯部硬度較低，當(dāng)端面模數(shù)8時(shí)為29～45 HRC。雙曲面齒輪的齒面接觸強(qiáng)度為： =C/[210/（）] N/mm式中：C——材料的彈性系數(shù)， ——小齒輪分度圓直徑，=70mm；——主動(dòng)齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)矩，Nm；——變速器傳動(dòng)比；——主動(dòng)齒輪節(jié)圓直徑，mm；——從動(dòng)齒輪齒面寬，mm。(113)*(67)(68)（127）(123)/(124)（128）(68)+(87)*(68)（129）(118)/(125)（130）(74)*(127)（131）B=(128)+(130)*(129)+(75)*(126)小齒輪外緣到大齒輪軸線的距離（132）（4）*（127）（130）（133）B=（128）（132）*（129）+（75）*（126）大齒輪外緣到小齒輪軸線的距離（134）（121）+（131）（135）=（119）*（134）/小齒輪外圓直徑（136）（70）*（100）/（99）+（12）（137）sinε=(5)/(136)（138）ε23176。 cos2176。（112）（12）+（70）*（104）（113）sinε=(5)/(12)（114）cosε（115）tgε（116）sin=(103)*(114)（117）37176。38′大齒輪的根錐角（102）sin(103)cos(104)cot(105)=(93)*(50)/+(6)大齒輪外圓直徑（106）（70）+（74）*（50）（107）X=(106)(93)*(49)大齒輪外緣到小齒輪軸線的距離（108）（（72）*（90）（87））/（99）（109）（（72）*（92）（88））/（102）（110）Z=(71)(108)大齒輪面錐頂點(diǎn)到小齒輪軸線的距離。30′（81）cos(80)（82）tg(80)（83）(77)/(82)（84）=10560*(83)/(2)雙重收縮齒根角的總和（85）0．1700大齒輪齒頂高系數(shù)（86）=（85）（87）k=(75)*(85)大齒輪在齒面寬中點(diǎn)處齒頂高（88）k=(75)*(86)+大齒輪在齒面寬中點(diǎn)處齒根高（89）=3438*（87）/（72）63 176。齒深系數(shù)，K=（76）（12）*（46）/（7）續(xù)表 （77）（49）/（45）（76）（78）45176。25′（58）cos（59）(41)*(56)/(51)（60）(46)*(56)/(52)（61）(54)*(55)16170（62）((54)(55))/(61)（63）(59)+(60)+(62)（64）((41)(46))/(63)（65）=(64)/(58)（66）(7)/(65)（67）(3)*(50)上欄用上邊公式，下欄用下邊公式(3)（68）(5)/(34)(17)*(35)。48′（40）cosε（41）tg=(15)+(31)(40)/(38)（42）42176。表21中的第（65）項(xiàng)求得的齒線曲率半徑與第（7）項(xiàng)選定的刀盤半徑之差不應(yīng)超過值的1％。所以對于輕負(fù)荷齒輪，一般采用小壓力角，可使齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低。主、從動(dòng)齒輪的螺旋方向是相反的。+31176。=42176。（28/13）+90176。（/）+90176?！?0176。因越大，傳動(dòng)就越平穩(wěn)，噪音就越低。螺旋角是沿節(jié)錐齒線變化的，大端的螺旋角較大，小端的螺旋角較小，齒面寬中點(diǎn)處的螺旋角稱為齒輪的中點(diǎn)螺旋角，也是該齒輪的名義螺旋角。 ≤(～) =（～）320=(32～)mm；取=35mm。另外，齒面寬過大也會引起裝配空間的減小。=320=50mm齒面寬過大和過小，都會降低齒輪的強(qiáng)度和壽命。m，按式（21）、式（22）求得，并取其中較小值,=15159Nm；按式（22）、式（23）求得，并取其中的較小值，=15159N、T、 等見式（2—2）、式（2—3）下的說明。m；——由發(fā)動(dòng)機(jī)至所計(jì)算的主減速器從動(dòng)齒輪之間的傳動(dòng)系最低擋傳動(dòng)比，==；——傳動(dòng)系上述傳動(dòng)部分的傳動(dòng)效率，取=；——由于“猛接合”離合器而產(chǎn)生沖擊載荷時(shí)的超載系數(shù)，對于性能系數(shù)=0的汽車=1； ——該汽車的驅(qū)動(dòng)橋目數(shù)，=1；——汽車滿載時(shí)一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋給水平地面的最大負(fù)荷，=9200=90160N；——輪胎對地面的附著系數(shù)，對于安裝一般輪胎的公路用汽車，取=； ——車輪的滾動(dòng)半徑,=； ——分別為由所計(jì)算的主減速器從動(dòng)齒輪到驅(qū)動(dòng)車輪之間的傳動(dòng)效率和傳動(dòng)比（例如輪邊減速等），=，=1。 雙曲面錐齒輪的設(shè)計(jì) ===　　　　　　　　　　?。?1）式中：——車輪滾動(dòng)半徑，=；——發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速，=3200r當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，飛濺起的潤滑油從進(jìn)油道通過軸承座的孔進(jìn)入兩圓錐滾子軸承大端的潤滑油經(jīng)回油道流回主減速器內(nèi)。若間隙大于規(guī)定值，應(yīng)使從動(dòng)錐齒輪靠近主動(dòng)錐齒輪，反之離開。正確嚙合的印跡位置可通過主減速殼與主動(dòng)錐齒輪軸承座之間的調(diào)整墊片的總厚度而獲得。 錐齒輪嚙合的調(diào)整錐齒輪嚙合的調(diào)整是在圓錐滾子軸承預(yù)緊度調(diào)整之后進(jìn)行的。對于主動(dòng)錐齒輪軸承的預(yù)緊力矩一般為1～3N （1） （2） 主減速器錐齒輪的支承形式 （1）懸臂式 （2）跨置式 主減速器軸承的預(yù)緊為了減小在錐齒輪傳動(dòng)過程中產(chǎn)生的軸向力所引的齒輪軸的軸向位移，以提高軸的支承剛度，保證錐齒輪的正常嚙合，裝配主減速器時(shí)，圓錐滾子軸承應(yīng)有一定的裝配預(yù)緊度。 從動(dòng)錐齒輪的支承剛度與軸承的形式、支承間的距離及載荷在軸承之間的分布比例有關(guān)。為了盡可能的地增加支承剛度。但是跨置式的支承必須在主減速器殼體上有支承導(dǎo)向軸承所需要的軸承座，從而使主減速器殼體結(jié)構(gòu)復(fù)雜。如圖22所示。3）雙曲面主動(dòng)齒輪具有較大的軸向力，使其軸承的負(fù)荷較大。9）雙曲面主動(dòng)齒輪軸布置在從動(dòng)齒輪的中心上方，便于多軸驅(qū)動(dòng)橋的貫通，增大傳動(dòng)軸的離地高度。6）雙曲面齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)齒輪直徑和螺旋角都很大，所以相嚙合齒輪的當(dāng)量曲率半徑較相應(yīng)的螺旋錐齒輪大，其結(jié)果使齒面的接觸強(qiáng)度提高。2）當(dāng)傳動(dòng)比一定時(shí)，從動(dòng)齒輪尺寸相同時(shí)，雙曲面主動(dòng)齒輪比相應(yīng)的螺旋錐齒輪有較大的直徑，較高的齒輪強(qiáng)度以及較大的主動(dòng)齒輪軸和軸承剛度。 主減速器齒輪傳動(dòng)形式雙曲面齒輪的傳動(dòng)比為=/=/（為雙曲面齒輪傳動(dòng)比；、分別為主、從動(dòng)輪平均分度圓半徑；、為主從動(dòng)齒輪圓周力）。主動(dòng)齒輪軸線相對從動(dòng)齒輪軸線在空間偏移一定距離，這個(gè)距離稱為偏移距。單級主減速器多采用一對弧齒錐齒輪或雙曲面齒輪傳動(dòng)，廣泛應(yīng)用于主傳動(dòng)比≤7的汽車上。主減速器的齒輪主要有螺旋錐齒輪、雙曲面齒輪、圓柱齒輪和蝸輪蝸桿等形式。4） 在各種載荷和轉(zhuǎn)速工況下，具有較高的傳動(dòng)效率。 驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)的基本要求驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)的是否合理直接關(guān)系到汽車使用性能的好壞。非斷開式驅(qū)動(dòng)橋整個(gè)驅(qū)動(dòng)橋通過彈性懸架與車架連接，由于半軸套管與主減速器殼是剛性連成一體的，因而兩側(cè)的半軸和驅(qū)動(dòng)輪不可能在橫向平面內(nèi)做相對運(yùn)動(dòng)。其功用是：①將萬向傳動(dòng)裝置傳來的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩通過主減速器、差速器、半軸等傳到驅(qū)動(dòng)車輪，實(shí)現(xiàn)降低轉(zhuǎn)速、增大轉(zhuǎn)矩；②通過主減速器圓錐齒輪副改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向；③通過差速器實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車輪差速的作用，保證內(nèi)、外車輪以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向；④承受作用于路面和車架或車身之間的垂直力、縱向力和橫向力，以及制動(dòng)力矩和反作用力矩等。本設(shè)計(jì)保持了驅(qū)動(dòng)橋有足夠的強(qiáng)度、剛度和足夠的使用壽命，以及足夠的其他性能。其中根據(jù)本次設(shè)計(jì)的車型為中型汽車，所以主減速器的形式采用雙級主減速器；而差速器則采用目前被廣泛應(yīng)用的對稱式錐齒輪差速器；其半軸為全浮式支撐。本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)驅(qū)動(dòng)橋主減速器設(shè)計(jì)說明書摘 要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是中型貨車驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)。在本次設(shè)計(jì)中完成了對主減速器、差速器、半軸、橋殼及軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核。并且在本次設(shè)計(jì)中力求做到零件通用化和標(biāo)準(zhǔn)化。驅(qū)動(dòng)橋分?jǐn)嚅_式和非斷開式兩類。故稱這種驅(qū)動(dòng)橋?yàn)榉菙嚅_式驅(qū)動(dòng)橋，亦稱為整體式驅(qū)動(dòng)橋。因此，設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)橋時(shí)應(yīng)當(dāng)滿足如下基本要求：1） 選擇適當(dāng)?shù)闹鳒p速比，以保證汽車具有最佳的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。5） 保證足夠的強(qiáng)度和剛度條件下，盡可能降低質(zhì)量，尤其是簧下質(zhì)量，以減少不平路面的沖擊載荷，提高汽車的行駛平順性。主減速器一般根據(jù)所采用的齒輪型式、主動(dòng)和從動(dòng)齒輪的裝置方法以及減速型式的不同而互異。乘用車、質(zhì)量較小的商用車都采用單級主減速器，它具有結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量小、尺寸緊湊、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)；雙級主減速器是由兩級齒輪減速組成的主減速器，第一級是錐齒輪、第二級是圓柱齒輪傳動(dòng)，與單級主減速器相比，保證有足夠的離地間隙同時(shí)可得較大的傳動(dòng)比，一般為7～12。由于的存在，使主動(dòng)齒輪螺旋角大于從動(dòng)齒輪的螺旋角。螺旋齒輪的傳動(dòng)比= / ，令=/,則=。 3）當(dāng)傳動(dòng)比一定時(shí)，主動(dòng)齒輪尺寸相同時(shí)，雙曲面齒輪從動(dòng)齒輪直徑比相應(yīng)的螺旋錐齒輪較小，因而有較大的離地間隙4）在工作工程中，雙曲面齒輪副不僅存在沿齒高方向的側(cè)向滑動(dòng)，而且還有沿齒長方向的縱向滑動(dòng)。7）雙曲面齒輪主動(dòng)齒輪的螺旋角變大，則不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)可減少，所以選用較少的齒數(shù)，有利于增加傳動(dòng)比。但是，雙曲面齒輪也存在以下的缺點(diǎn)；1）沿齒長方向縱向滑動(dòng)也會使摩擦損失增加，降低傳動(dòng)效率。4）雙曲面齒輪傳動(dòng)必須采用可改善油膜強(qiáng)度和防刮傷添加劑的特種潤滑油，螺旋錐齒輪傳動(dòng)用普通潤滑油即可。跨置式支撐的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在錐齒輪兩端的軸上均有軸承，這樣可大大增加支承剛度，又使軸承負(fù)荷減小，齒輪嚙合條件改善?？缰檬街尾鹧b困難，導(dǎo)向軸承是個(gè)易損壞的一個(gè)軸承。為了方便拆裝，應(yīng)使靠近齒輪的軸承軸徑比另一軸承的支承軸徑大些。從動(dòng)錐齒輪多采用圓錐滾子軸承，為了增加支承剛度，兩軸承的圓錐滾子軸承大端應(yīng)向內(nèi)，以減小尺寸+；且距離+應(yīng)不小于從動(dòng)齒輪大端分度圓直徑的65%。但是過緊，則傳動(dòng)效率低，且加速磨損。m。它包括齒面嚙合印跡和齒側(cè)間隙的調(diào)整。（2）嚙合間隙的調(diào)整方法是擰動(dòng)支承差速器殼的圓錐滾子軸承外側(cè)的調(diào)整螺母，以改變從動(dòng)錐齒輪的位置。 潤 滑雙曲面齒輪工作時(shí)，齒面間有較大的相對滑動(dòng)；且齒面間壓力很大，齒面油膜易被破壞，為減少摩擦，提高效率，必須使用含防刮傷添加劑的雙曲面齒輪油。加油孔應(yīng)設(shè)在加油方便之處，放油孔應(yīng)設(shè)在橋殼最低處。；——最高車速=100km/h；——最高檔傳動(dòng)比=1。T=3901T=5300即主減速器從動(dòng)齒輪的平均計(jì)算轉(zhuǎn)矩為 =（+）（++）/ NT=（90160+0）1=20040N1. 選擇主、從動(dòng)齒輪齒數(shù)時(shí)應(yīng)考慮以下因素：（1） 首先應(yīng)根據(jù)的大小選擇主減速器主、從動(dòng)齒輪的齒數(shù)；（2）為了使磨合均勻，和之間應(yīng)避免有公約數(shù)；（3）為了得到理想的齒面重疊系數(shù)，主、從動(dòng)齒輪齒數(shù)之和對于貨車應(yīng)不少于40；（4）當(dāng)較大時(shí)，則盡量使取得小，以得到滿意的驅(qū)動(dòng)橋離地間隙；（5）對于不同的主傳動(dòng)比，和應(yīng)有適當(dāng)?shù)拇钆?。m。m。齒面寬大于上述規(guī)定，不但不能提高齒輪的強(qiáng)度和耐久性，還會給制造帶來困難。選擇值時(shí)應(yīng)考慮到：值過大，將導(dǎo)致齒面縱向滑動(dòng)增大，從而引起齒面早期磨損和擦傷；值過小，則不能發(fā)揮雙曲面齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)。雙曲面齒輪的偏移方向定義為：由從動(dòng)齒輪的錐頂向其齒面看去，并使主動(dòng)齒輪處于右側(cè)，這時(shí)如果主動(dòng)齒動(dòng)在從動(dòng)齒輪中心線上方，則為上偏移，在從動(dòng)齒輪中心線下方則為下偏移。由于偏移距的存在，使主、從動(dòng)齒輪的名義螺旋角不相等，且主動(dòng)齒輪大于從動(dòng)齒輪的。當(dāng)≥。范圍內(nèi)。/式中：——主動(dòng)齒輪的名義螺旋角的預(yù)選值；，——主、從動(dòng)齒輪齒數(shù)；——從動(dòng)齒輪的節(jié)圓直徑，mm；——雙曲面齒輪的偏移距，mm。35/320=42176。11176。）/2=37176。與上偏移相對應(yīng)，主動(dòng)齒輪的螺旋方向?yàn)橛倚?，從?dòng)齒輪為左旋。對于雙曲面齒輪來說，雖然大齒輪輪齒兩側(cè)的壓力角是相同的，但小齒輪兩側(cè)的壓力角是不相等，因此，其壓力角按平均壓力角考慮。否則需要重新試算表21 圓弧齒雙曲面齒輪的幾何尺寸計(jì)算用表 mm序 號計(jì) 算 公 式數(shù) 值注 釋（1）13小齒輪齒數(shù)（2）28大齒輪齒數(shù)（3）/（4）F50大齒輪齒面寬（5）E35偏心距（6