【正文】 placement sensor using a differential transformer type displacement sensor, For different displacement sensor can change the maximum range, Output voltage of 5 ~ +5 V, Determination of the accuracy of displacement is less than 0 ? 5%, FM is used in a certain scope for regulating frequency vibration table, Excitation in order to adjust the speed, you can both by regulating the shaking table of the relative position of flange exciting journey to change in order to adjust the speed of vibration, speed adjustment range of excitation 0 ~ 1 ? 2m / s. System features include: system ready to test the query, the structure of output, the system calibration, analysis and test results from the system. 1 ? 2 body motion error pensation In accordance with the provisions of China39。 他 淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。 [9] 汽車標(biāo)準(zhǔn)匯編（第四卷） .中國汽車技術(shù)研究中心標(biāo)準(zhǔn)化所， 1990 [10] 徐繼 . 筒式減震器 . 汽車與配件 , 1982,(04) [11] 唐通鳴 . 汽車減震器扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)機(jī)改進(jìn)設(shè)計 . 機(jī)械設(shè)計與制造工程 , 1998,(06) [12] 試驗(yàn)技術(shù)與試驗(yàn)機(jī) 2020 年總索引 . 試驗(yàn)技術(shù)與試驗(yàn)機(jī) , 2020,(Z2) [13] 彭觀明 , 張愛梅 . 簡式液壓減震器試驗(yàn)系統(tǒng)簡介 . 摩托車技術(shù) , 2020,(12) [14] 包鐵成 , 趙濤 . 減震器測試在產(chǎn)品質(zhì)量控制中的 作用 . 摩托車技術(shù) , 2020,(03) [15] 馮雪梅 , 汪偉 , 劉佐民 . 阻尼器試驗(yàn)中的數(shù)據(jù)處理 . 湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報 , 2020,(03) [16] 郭華偉 .減振器實(shí)驗(yàn)臺及其測控系統(tǒng)研究 [D].長沙 :中南大學(xué) ,2020. [17] Thomas Szirtes, 曹元彪 . 正確選用阻尼器 . 礦山機(jī)械 , 1990,(03) [18] Manufacturing Systems Engineering[M].,1993. [19] Eureka .Bearing cross bears the load[M].. 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 致謝 本 次畢業(yè)設(shè)計 是在 XXX 老師精心指導(dǎo)和大力支持下完成的。為保證實(shí)驗(yàn)要求，通過力的傳感器來測試其實(shí)際加載載荷的大小。以一個拉壓復(fù)合彈簧實(shí)現(xiàn)正反載荷的交變作用，由于彈簧是軟連接，為防止運(yùn)動方向產(chǎn)生改變，采 用導(dǎo)軌對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動加以限制，來保證始終做垂直往復(fù)運(yùn)動。 實(shí)驗(yàn)臺本身由一些簡單、典型的部件和總成組成，用一臺功率為 的YCJ100 型減速電機(jī)來實(shí)現(xiàn) 的正弦激勵。 圖 示功圖 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 圖 近似簡諧波和標(biāo)準(zhǔn)正弦波運(yùn)動規(guī)律的對比 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 第八章 結(jié)論 我所設(shè)計的是基于動平衡減振器試驗(yàn)臺，通過對國內(nèi)的發(fā)展情況，和學(xué)校實(shí)驗(yàn)室實(shí)物的觀察，對其運(yùn)動規(guī)律以及各部件之間的運(yùn) 動和連接關(guān)系有了一定的了解。但是根據(jù)人機(jī)工程原理 ,由于整機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸的限制杠桿比不能太小。 顯然機(jī) 構(gòu)誤差包括位移誤差、速度誤差和相位誤差 ,并且誤差隨曲桿比變化而有所變化。由式 4)可以看出 ,示功曲線是一個橢圓方程 ,由于復(fù)原阻力大壓縮阻力小 ,因此圖中上半部比較飽滿 ,下半部比較扁平。信號經(jīng)過傳感器、 A/D 轉(zhuǎn)換等裝置進(jìn)入測試系統(tǒng)的軟件分析系統(tǒng) ,從而繪制出示功圖(如圖 所示 )。減振器活塞應(yīng)按簡諧規(guī)律運(yùn)動 ,實(shí)現(xiàn)簡諧運(yùn)動規(guī)律一般采用長連桿的曲柄連桿機(jī)構(gòu)。見圖 61。夾具把夾具體下座做成燕尾形放入實(shí)驗(yàn)臺的槽內(nèi)，使其可以在試件的軸向上運(yùn)動。 夾具主要由上橫梁擋板 、夾具體下座、 夾緊襯套、定位銷、連接螺栓、頂止凸輪、鎖止螺母 組成。 在從減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 206?出T Nm，故聯(lián)軸器輸入的轉(zhuǎn)矩為 206 Nm查《機(jī)械設(shè)計手冊（新版）》第三卷選取 ML 系列梅花型彈性聯(lián)軸器（ GB/T52722020），型號為 ML6，其相關(guān)參數(shù)見表 51 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 表 51 ML6相關(guān)參數(shù) 轉(zhuǎn)矩 nT （ Nm） 轉(zhuǎn)速 n (r/min) 軸孔直徑 軸孔長度 Y J Z 1d 2d zd L L 1L 400 6100 40 42 48 112 84 112 聯(lián)軸器的幾何尺寸 查機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊 P149 表 471 選擇的是彈性柱銷聯(lián)軸器 HL4：公稱轉(zhuǎn)矩： 1250?nT Nm 允許轉(zhuǎn)速： 4000 r/min 401?d 422?d 1121?L 選?。汗ぷ髑闆r系數(shù) ?K 動力機(jī)系數(shù) ?wK 起動系數(shù) ?zK 溫度系數(shù) ?tK ??????? tzwc KKT K KT Nm （ 51） 柱銷中心分布圓直徑： ? ? 1204951515~10 331 ???? cc TD mm （ 52） 柱 銷直徑： 181 2 )~( 13 ???? Dd mm （ 53） 柱銷長度： 361822 3 ???? dl mm （ 54） 柱銷數(shù)： 16~6?Z 聯(lián)軸器的外徑： 1 ???? DD mm （ 55） 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 第六章 夾具的設(shè)計 由于 減振器 種類太多，導(dǎo)致 活塞桿的尺寸 不一 ，夾具的設(shè)計應(yīng)具有通用性。 實(shí)驗(yàn)臺在工作的工程中，電動機(jī)所受載荷為中等沖擊載荷。非金屬彈性元件的優(yōu)點(diǎn)是制造方便，易獲得各種結(jié)構(gòu)形狀，且具有較高的阻尼性能。 聯(lián)軸器的分類 按聯(lián)軸器的性能分類可分為剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器。 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 第五章 聯(lián)軸器的 設(shè)計 聯(lián)軸器 聯(lián)軸器是連接兩軸或軸和軸的回轉(zhuǎn)件，在傳遞運(yùn)動和動力過程中一同回轉(zhuǎn)而不脫開的一種裝置。即只要在 m1 的對稱位置加一質(zhì)量為 kg的平衡塊即可消除 y向慣性力。為此考慮只平衡 y方向慣性力 ,而 x方向的慣性力仍保留。 顯然附加質(zhì)量塊太大 ,經(jīng)分析發(fā)現(xiàn) ,要做到完全消除 2 個方向的慣性力 ,要么附加質(zhì)量 m3 、 m4 要很大 ,要么 H、 L 要很大。 若取 L=h=50 mm,H=h=50 mm。 圖 曲柄 連桿 雙平衡塊力學(xué)模型 下面對此系統(tǒng)慣性作一分析 : x向慣性力之和 ∑ EFx =m1 xd1 +m2 xd2 +m3 xd3 +m4 xd4 (45) y向慣性力之和 ∑ EFy =m1 yd1 +m2 yd2 +m3 yd3 +m4 yd4 (46) 其中 x1 =hcosXt x2 =hcosXt+lcosU x3 =HcosXt x4 =hcosXtLcosU y1 =hsinXt y2 =0 y3 =HsinXt y4 =hsinXt+LsinU 幾何條件 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 sinU= lh sinXt cosU= Usin1 2? 41 （ lh ） 2 (1cos2 Xt) 要使整體慣性力平衡 ,則 ∑ EFx =0 (47) ∑ EFY =0 (48) 把上述坐標(biāo)及幾何條件代入式 (7)、式 (8),并忽略二階小量 O( lh )2 ,可得 x向 (m1 h+m2 hm3 H+m4 h)X2 cosXt=0 (49) y向 [m1 hm3 H+m4 h(1+ lL )]X2 sinXt=0 (410) 故有 m3 H=(m1 +m2 +m3 )h (411) m4 L=m2 l (412) 因此 ,只要選擇 (m3 ,H)和 (m4 ,L)使之滿足式 (11)、式 (12)即可使系統(tǒng)整體慣性力達(dá)到平衡。選 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 擇滿足式 (3)的平衡塊 (m3,H),只能平衡 y方向慣性力 ,而 x方向仍存在由 m2 引起的慣性力。顯然 ,適當(dāng)?shù)嘏渲闷胶鈮K質(zhì)量 m3及其位置 H,將可消除 y方向的整體慣性力。在運(yùn)動中 ,m1 將有 2個方向的慣性力 ,m2將有 x 方向的慣性力 ,因此系統(tǒng)整體慣性力是無法平衡的。 圖 曲柄 連桿機(jī)構(gòu)可簡化為圖 。 當(dāng)曲柄以ω角速度轉(zhuǎn)動時 ,曲柄 連桿機(jī)構(gòu)由于質(zhì)量分布不平衡而使系統(tǒng)慣性力不平衡 ,系統(tǒng)慣性力不平衡對系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)是有害的。 曲柄連桿機(jī)構(gòu)的動平衡分析 本系統(tǒng)采用曲柄 連桿機(jī)構(gòu) (見圖 )作為執(zhí)行機(jī)構(gòu) ,帶動工作臺振動 ,從而對激振器激振。 在設(shè)計 機(jī)構(gòu)時，要對其進(jìn)行動平衡分析，通過計算和分析比較，確定了平衡塊的質(zhì)量和位置，消除了系統(tǒng)整體慣性力，為確保實(shí)驗(yàn)臺的性能提供了保障。 曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計是實(shí)驗(yàn)臺關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，它既是傳力件，又是運(yùn)動件，因此其工作可靠性就決定了實(shí)驗(yàn)臺工作的可靠性， 如圖 所示。加載載荷的大小主要取 決于給壓彈簧提供的位移。選取型號為 YCJ100，相關(guān)參數(shù)見表 32。 根據(jù)傳動的主要參數(shù)選擇減速器的傳動技術(shù)和尺寸，根據(jù)減速器傳遞的功率P，輸入軸轉(zhuǎn)速 n1，總傳動比 i 確定減速器的級數(shù)，已知 P、 n i 則可以按減速器樣本選定減速器的型號。布置時可以采用圓錐齒輪或圓錐 圓柱齒輪減速器。因?yàn)檫@類減速器加工方便，效率高，成本較低。 )601 4 4 0( ??? fni (32) 其中 f實(shí)驗(yàn)臺激勵頻率 i減速器傳動比 n電動機(jī)轉(zhuǎn)速 減速器輸 入功率： ????? ?? PP （ 33） 減速器輸出功率： 1 3 0 9 2 ??????? zPP ???出 （ 34） 減速器輸出轉(zhuǎn)速： 3 4 4 0n ??? in 出 r/min （ 35） 減速器輸出轉(zhuǎn)速： 2 0 3 01 3 0 9 ????? nPT 出出 Nm （ 36） 曲柄所得轉(zhuǎn)矩為 206 Nm，大于實(shí)驗(yàn)臺在標(biāo)準(zhǔn)曲柄長度（ 30mm）下所需的轉(zhuǎn)矩 71 Nm。 Y132M4 型三相異步電動機(jī)相關(guān)參數(shù)見表 31。 電動機(jī)類型的選擇要從負(fù)載的要求出發(fā)，考慮工作條件、負(fù)載性質(zhì)生產(chǎn)工藝、供電情況等。 電動機(jī)常見的防護(hù)型 式有開啟式、防護(hù)式、封閉式和防暴式，封閉式電機(jī)又分為制冷式、強(qiáng)制通風(fēng)式和密閉式。 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 第三章 電動機(jī)和減速器的選擇 電動機(jī)的選擇 電動機(jī)的選擇內(nèi)容包括選擇電機(jī)的種類、電機(jī)的形式、電機(jī)的額定電壓、電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速及電機(jī)的額定功率的計算。這對于可變行程激勵試驗(yàn)臺尤為重要。本文所研究的對象，通用減振器試驗(yàn)臺的激勵部分就是采用曲柄 — 連桿結(jié)構(gòu)。從運(yùn)動學(xué)上講，前者實(shí)現(xiàn)嚴(yán) 格的諧波運(yùn)動。在車輛懸架減振器的性能檢測中，國內(nèi)外一般都以諧波激振規(guī)范取得試件的示功圖p=f(s)和速度特性 p=f(V)。