液壓挖掘機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯譯文-其他專業(yè)-wenkub.com
2025-01-15 03:47 本頁(yè)面
【正文】 將來(lái)，發(fā)動(dòng)機(jī)速度的響應(yīng)時(shí)間需要外文資料譯文 12 進(jìn)一步的改進(jìn)，在其他控制策略中的工作點(diǎn)切換時(shí)間需要跟多的加以注意。提出了多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制策略，并對(duì)其進(jìn)行一步步的分析。突然 在大概第 160s 位置當(dāng) SOC 表 3 的 值達(dá)到 時(shí)，工作點(diǎn)從點(diǎn) Qsh切換到具有更小輸出功率的 Qm 點(diǎn)。圖10b 描述了在工作點(diǎn) Qm 和 Qsh時(shí)的速度對(duì)比。當(dāng)實(shí)際的工作點(diǎn)為不匹配的工作點(diǎn)時(shí)使用多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制策略的 系統(tǒng)可以在一定的時(shí)間內(nèi)自動(dòng)的將發(fā)動(dòng)機(jī)切換到與實(shí)際工作點(diǎn)相近的工作點(diǎn)上工作，這里所謂的“一定時(shí)間”叫做切換時(shí)間。 外文資料譯文 11 BCU 的目標(biāo)是保持 SOC 的值的在窄的范圍變動(dòng)，并沒有必要連續(xù)地切換工作點(diǎn)。 圖 9展示了 SOC 在整個(gè)工作循環(huán)過程中的波動(dòng)情況。本多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制混合動(dòng)力系統(tǒng)的偏差如下式計(jì)算所示： 1 9 2 7 1 9 1 0 1 0 0 % 0 .8 9 %19101 8 5 5 1 9 1 0 1 0 0 % 2 .8 8 %1910s p e e ds p e e de rr o re rr o r???? ? ??? ? ? ?計(jì)算結(jié)果表明使用以上控制策略的混合動(dòng) 圖 9 力系統(tǒng)具有高的性能和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。這就表明系統(tǒng)的響應(yīng)特性取決于控制策略。 4：當(dāng) SOC 的值超過正常極限時(shí)，電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法通過 CCU 的轉(zhuǎn)矩控制命令開始起作用直到發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定的工作在新的工作點(diǎn)附近。尤其是設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)初始工作點(diǎn)和合適的 SOC 值的安排。輸出轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的范圍越小系統(tǒng)的效率就越高。當(dāng)負(fù)載功率變化時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨之改變，這時(shí) PI 控制器就會(huì)發(fā)揮作用對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整。進(jìn)一步說(shuō)，當(dāng) SOC 的值在限定值的范圍內(nèi)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)就不會(huì)進(jìn)行切換。通常系統(tǒng)會(huì)使 SOC 保持在一個(gè)合適的值，這 樣工作點(diǎn)就不會(huì)連續(xù)的變化以致不能穩(wěn)定。如果發(fā)動(dòng)機(jī)在當(dāng)前工作點(diǎn)處的輸出功率太大，這樣就會(huì)使充 SOC 超過所設(shè)定的上限，進(jìn)而使控制器發(fā)出控制信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī) 工作點(diǎn)轉(zhuǎn)換為低負(fù)載工作點(diǎn) 專門為空載準(zhǔn)備的空載工作點(diǎn)。對(duì)于不同的工況來(lái)說(shuō)，恒定工作點(diǎn)控制不能滿足系統(tǒng)的要求同時(shí)也不能實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)。蓄電池控制單元探測(cè)電池組的電流和電壓，同時(shí)可以完成很多的管理工作，比如決定發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)的電池充電狀態(tài)。簡(jiǎn)單地說(shuō)，主控制單元的控制策略決定著整個(gè)控制系統(tǒng)的效率和控制效果。然后，根據(jù)液壓挖掘機(jī)的不同工況對(duì)多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制策略進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明?？傊?，發(fā)動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)和蓄電池的穩(wěn)定狀態(tài)效率曲線圖都與能量的損失有關(guān)。充電狀態(tài)（ SOC）的評(píng)估主要采用能量守恒和四路線方法。 電動(dòng)機(jī)建模 ： 為了對(duì)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，首先用如下所示的電動(dòng)機(jī)電學(xué)方程和力學(xué)方程對(duì)永磁同步電機(jī)的 dqaxes 模型進(jìn)行審核。所有的外部有關(guān)的因素如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子慣性都已經(jīng)加如考慮，而省去了對(duì)一些相關(guān)的發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)部因素的考慮。在模型中一些部分 從先前建立的模型中獲得，另外的一些根據(jù)需要，按照建模的基本原理建立起來(lái)的。 （ 2） 由于挖掘機(jī)的工況，適合于混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)的控制策略是獨(dú)一無(wú)二的。換句話說(shuō)，控制的目標(biāo)就是合理的分配電 動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，使 Te 保持不變并使 Tm 跟隨 Tl 波動(dòng)。 在混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)中，我們把重點(diǎn)放在燃油效率和于傳統(tǒng)液壓挖 掘機(jī)相比有少的排放上邊。這種配置使發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)可以以混合或者各自單獨(dú)的方式向液壓泵傳遞能量。在第四節(jié)中提出了多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制策略，同時(shí)在該節(jié)中對(duì)策略的控制效果進(jìn)行了分析并提出了該策略需要進(jìn)行的改進(jìn)尤其是在工礦進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)。但由于在只使用這種方法控制的系統(tǒng)中，系統(tǒng)的響應(yīng)特性不能滿足個(gè)模式之間轉(zhuǎn)換或是特殊工作點(diǎn) 對(duì)系統(tǒng)性能的要求，這樣就需要加入
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