【導(dǎo)讀】的需求也隨之增加。工況的不同也對(duì)起重機(jī)的性能要求越來(lái)越高，給起重機(jī)設(shè)計(jì)。者帶來(lái)無(wú)盡的挑戰(zhàn)。而我國(guó)起重機(jī)中汽車(chē)起重機(jī)比重達(dá)到80%以上，全地面起重。究是我國(guó)起重機(jī)研究的重點(diǎn)。本文通過(guò)對(duì)全地面起重機(jī)研究，以起重機(jī)起重臂為?？煽?，技術(shù)性能先進(jìn)。并獨(dú)自完成零件圖繪制及起重臂的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，最后繪制設(shè)。其主要目的是全路面起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握起重機(jī)的設(shè)計(jì)方法，己所學(xué)的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作生產(chǎn)中，培養(yǎng)實(shí)際動(dòng)手能力。

　　

【正文】 Y M? ? ?? ? ?的平衡方程 19 ? ?? ?? ?1 1 1 11 1 1111( ) sinc os 022c os sinc os sin ( )R A B s G QA B G QhhA e B l e QL a eG b e S c e? ? ??? ? ?????? ? ? ? ?????? ? ? ????? ? ? ??? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ??? ? ??????? ? ? ?????? 聯(lián)立以上方程解得： ? ?1c o s s in22hQ L l e a eA le? ? ? ??????? ? ? ? ??????????? + ? ?1 c o s s in2 2hG b l e e S c ele? ? ? ??????? ? ? ? ? ?????????? ? ?1 c o s s in2 2hQ L l e a eB le? ? ? ??????? ? ? ? ??????????? + ? ?1 c o s s in2 2hG b l e e S c ele? ? ? ??????? ? ? ? ? ?????????? ? ?12 c o s 2 sin2lQ L e e aR le? ? ?????? ? ? ????????? +? ?1 2 c o s si n 22llG b h l S cle? ? ????? ? ? ?? ? ? ? ?????? ? ? ?? 算得 1R =（ N） 臂架伸縮液壓缸的基本計(jì)算及選擇 所有的臂架伸縮液壓缸都將活塞固定在基本臂上，在此方式下缸筒連同伸縮 20 臂都伸縮到位于缸筒全伸后的活塞平衡面內(nèi)缸筒聯(lián)接伸縮臂的銷(xiāo)軸，這種結(jié)構(gòu)可使液壓缸的軸向彎曲計(jì)算直接簡(jiǎn)化為活塞桿縱向彎曲計(jì)算，于此同時(shí)還提 升了液壓缸的懲載能力。其活塞桿承受壓力縱向彎曲時(shí)的臨界力為： 2 62 1 0 ( )()cr EIPNl???? (25) = 810( )N? E 活塞桿的彈性模量，取 E =? 510 Mpa； ? 由活塞桿一端部支承來(lái)決定的長(zhǎng)度折算系數(shù)，當(dāng)活塞桿兩端鉸支時(shí)，取 ? =1； l 活塞桿截面慣性矩，? ?440164I d d???，在此 0d 為液壓缸活塞桿外徑， 1d 為液壓缸活塞桿內(nèi)徑。 活塞桿一般要做成空心的，空心腔中用來(lái)焊接有輸油管， 這便能使活塞的實(shí)際承載能力大幅增加。計(jì)算活塞桿的允許承載能力為： 1crPPRn?? (26) P= 103? = 710? 1R N安全系數(shù)，取 n=2 ； 由以上求得的數(shù)值，再查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》中表 6419應(yīng)選 DG型液壓缸：此型號(hào)缸徑 D=160（ mm）；其內(nèi)活塞桿直徑 d=90(mm)；最大推力 (KN)；最大拉力 (KN)；最大移動(dòng)距離 8000（ mm）。 對(duì)液壓泵校核以及臂架伸縮時(shí)間的計(jì)算 液壓泵所產(chǎn)生額定壓力要保證伸縮油缸當(dāng)產(chǎn)生伸臂和縮臂時(shí)所需要的最大推力，而液壓泵流量也應(yīng)滿足臂架伸縮時(shí)間和動(dòng)作穩(wěn)定可靠的要求。 伸臂運(yùn)動(dòng)的計(jì)算 a．伸縮條件 當(dāng)液壓缸伸臂時(shí)，油液被 壓入液壓缸的活塞腔，這時(shí)活塞腔接通油箱，這時(shí)由于伸縮油缸的速度比 i大，故從活塞桿腔壓出的油量少，油液回油管道中的流速低，壓力反而損失小，所以系統(tǒng)的壓力損失主要在油管路中。 其伸縮條件是： 21 ? ? ? ?2 2 21 2 044ep p D p D d??? ? ? ? ? ? ? (27) 61 10R ??? ? ? ? ?2 2 21 2 044ep p D p D d??? ? ? ? ? ? ?= 61 10R ?? = 所以， ? ? ? ?2 2 21 2 044ep p D p D d??? ? ? ? ? ? ? 1R 最大伸臂時(shí)阻力（ N）； e p 液壓泵的額定壓力（ Mpa ）； D d 缸筒的內(nèi)徑和活塞桿外徑（ mm）； 1 p? 油液從液壓泵出油口壓至伸縮液壓缸進(jìn)油腔之間損失的壓力（ Mpa ） 。 2p? 油液從伸縮液壓缸壓出有腔到油箱之間損失的壓力（ Mpa ） b．伸縮時(shí)間為 45471 10 ( )e DStsQ??? 容 (28) = 45 10 10 ???? =（ s） Q 為液壓泵的壓出流量（ L/min）； ?容 為液壓泵殼的容積效率； D 為液壓缸的內(nèi)徑（ m）； S為液壓缸所運(yùn)行的行程（ m） 計(jì)算縮臂時(shí)間 445 0()4 7 1 1 0 ( )D d StsQ????縮 e (29) = 445 ( 6 10 2 10 ) 547 1 10 ( )10 47 .81 s??? ? ? ?? =（ s） 22 結(jié) 論 通過(guò) 這 次 的 畢業(yè)設(shè)計(jì)， 我 基本上掌握了 全地 面 起重機(jī)的 基本結(jié)構(gòu)，及其主要的工作 原理，并且通過(guò)查閱資料和圖紙，鍛煉了自己繪圖以及識(shí)圖的能力。 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，在查閱資料之后，首先對(duì)起重機(jī)主臂所需要設(shè)計(jì) 的部分進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算得出了三鉸點(diǎn)的位置數(shù)值，各節(jié)臂的長(zhǎng)度值，液壓缸的主要尺寸；并根據(jù)計(jì)算選取了 滑輪、鋼絲繩等主要部件；設(shè)計(jì)了主臂的伸 縮機(jī)構(gòu)，確定它的工作原理。并參照徐工的 50噸汽車(chē)起重機(jī)的資料，選取截面形狀及尺寸。在上述數(shù)值確定之后，對(duì)主臂進(jìn)行三維建模，首先對(duì)零部 件進(jìn)行建模，之后根據(jù)配合關(guān)系進(jìn)行裝配，在經(jīng)過(guò)裝配之后發(fā)現(xiàn)，很多地方 出現(xiàn)干涉，從而可以看到，實(shí)際設(shè)計(jì)和裝配整機(jī)，還有著一定距離。然而也 使我看到了三維建模的重要性，它可以使我們縮短生產(chǎn)周期，降低成本，在問(wèn)題擴(kuò)大化之前，將其解決，為生產(chǎn)制造提供了前期條件 23 致 謝 緊張的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將接近尾聲，我在這次設(shè)計(jì)中收獲了很多。這次設(shè)計(jì)對(duì)于我們每一即將走向工作崗位的同學(xué)來(lái)說(shuō)都是非常重要。這不僅是我們?cè)谶@四年里所學(xué)過(guò)的知識(shí)進(jìn)行綜合運(yùn)用，而且是將我們所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐的一次檢驗(yàn)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我將大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行了一次系統(tǒng)的的學(xué)習(xí)總結(jié)，加深了對(duì)所學(xué)知識(shí)的掌握，提高了我們對(duì)所學(xué)的知識(shí)的合理運(yùn)用的能力，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)了自己知識(shí)的弱點(diǎn)和薄弱環(huán)節(jié)，并及時(shí)地加以改正和補(bǔ)充。也使我的知識(shí)系統(tǒng)更加的完 善。 我在數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，不僅應(yīng)用了以前所學(xué)過(guò)的相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，同時(shí)還查閱了大量的相關(guān)資料和文獻(xiàn)，使我對(duì)這一領(lǐng)域有了初步的了解和認(rèn)識(shí)。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我在現(xiàn)有產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)之上又充分地發(fā)揮了自己的創(chuàng)造和思維能力，使此產(chǎn)品更加的完善。能將自己學(xué)習(xí)的理論知識(shí)真正運(yùn)用到實(shí)際中，讓理論真正的得到檢驗(yàn)，這對(duì)我們每個(gè)人來(lái)說(shuō)都是一個(gè)十分寶貴而難得的機(jī)會(huì)。對(duì)實(shí)際中出現(xiàn)的問(wèn)題用理論取解決的能力，也是我們?cè)诮窈笞呦蚬ぷ鲘徫凰中枰?。通過(guò)設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、精益求精、認(rèn)真對(duì)待問(wèn)題的工作精神；使我明白在實(shí)際中來(lái)不 得半點(diǎn)馬虎。在這期間我還體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性，今后我們真正的走上了工作崗位，一個(gè)人的力量是不可能完成一個(gè)很大的工程的，所以要融入到一個(gè)團(tuán)結(jié)的集體中，大家凝聚在一起，最大地發(fā)揮集體的力量才會(huì)做的更好。同時(shí)自己的獨(dú)立思考，獨(dú)立工作的能力也是不可缺少的，只有這樣才能在集體中發(fā)揮每個(gè)人的最大力量。 但畢竟我只是一個(gè)即將畢業(yè)的本科學(xué)生，實(shí)際設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)不足、相關(guān)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)缺乏、設(shè)計(jì)水平也是有限的，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)上還存在著許多的不足。在此感謝指導(dǎo)老師李偉老師給予的充分指導(dǎo)，并提出了許多的寶貴意見(jiàn)，及時(shí)地改正了許 多設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤，使本設(shè)計(jì)更加的合理、完善。再次向李老師表示深深的謝意。同，在此也表示感謝。時(shí)各位同學(xué)能在繁忙的設(shè)計(jì)工作之余給予我很多建議和幫助。 24 參考文獻(xiàn) [1] 作者：張質(zhì)文，虞和謙等 .起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) .北京：中國(guó)鐵道出版社， 20xx [2] 作者：石殿鈞 .工程起重機(jī) .北京：中國(guó)水利水電出版社， 1987 [3] 作者：肖燕生 .工程機(jī)械使用手冊(cè) .北京：中國(guó)水利水電出版社， 1998 [4] 作者：李錚 .起重運(yùn)輸機(jī)械 .北京：冶金工業(yè)出版社 ， 1990 [5] 作者 : 胡池修 .起重與工程機(jī)械安裝 .西安：西北大學(xué)出版社， 20xx [6] 作者 : 顧迪民 .工程起重機(jī) .北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社， 1998 [7] 作者 : 濮良貴，紀(jì)名剛 .機(jī)械設(shè)計(jì) .北京：高等教育出版社， 1996 [8] 作者 : 成大先 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 20xx [9] 作者 : 徐灝文 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1992 [10] 作者 : 嚴(yán)大考 .起重機(jī)械 .鄭州：鄭州大學(xué)出版社 .20xx