【正文】 過一定值時的轉(zhuǎn)矩值。直流伺服電動機的基本類型：普通電樞，盤形電樞，空心杯電樞，無槽電樞，直流伺服齒輪減速電動機，直流力矩電動機。環(huán)形分配器：根據(jù)指令脈沖信號按一定的邏輯關(guān)系加到放大器上，使各相繞組安一定的順序和時間導(dǎo)通和關(guān)斷，并根據(jù)指令使電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)確定的運行方式。（由勵磁繞組數(shù)和工作方式?jīng)Q定）第五篇：數(shù)控技術(shù)自1954年美國麻省理工學(xué)院伺服機構(gòu)實驗室研制出第一臺三坐標數(shù)控機床。1952美國帕森格公司和麻省理工學(xué)院研制出第一臺三位坐標銑床。半閉環(huán)伺服系統(tǒng)控制數(shù)控機床是用安裝在進給絲杠軸端或電動機軸端的角位移測量元件檢測伺服電動機或絲杠的角位移插補就是通過插補計算程序，根據(jù)程序規(guī)定的進給速度要求，完成在輪廓起點和終點之間的中間點的坐標值計算，也即數(shù)據(jù)點的密化工作。在輪廓加工中，由于刀具總有一定的半徑，刀具中心軌跡并不等于零件輪廓軌跡，應(yīng)使刀具中心軌跡偏離輪廓一個半徑值，這種偏移習(xí)慣上稱為刀具半徑補償 直線插補和圓弧插補是CNC系統(tǒng)的兩種基本插補功能 目前常用的插補方法可分為脈沖增量插補和數(shù)據(jù)采樣插補脈沖增量插補的方法：逐點比較法、數(shù)字積分法、比例積分法、數(shù)字脈沖乘法器法 數(shù)據(jù)采樣插補法：直線函數(shù)、擴展數(shù)字積分法、二階遞歸擴展數(shù)字積分法、雙數(shù)字積分插補法逐點比較法插補原理是每次僅向一個坐標軸輸出一個進給脈沖，每走一步將加工店的瞬時坐標與理論的加工軌跡相比較，判斷實際加工點與理論加工軌跡的偏差位置，通過偏差函數(shù)計算二者之間的偏差逐點比較法（圓弧、直線插補）有四個節(jié)拍偏差判斷2坐標進給3偏差計算4終點判別 脈沖編碼器在數(shù)控機床中應(yīng)用：位移測量2主軸控制3測速4零脈沖用于回參考點控制。脈沖編碼器根據(jù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和檢驗方式可分為接觸式、光電式和電磁式三種。光柵由標尺光柵（長光柵）和指示光柵（短光柵）兩部分組成光柵檢測：在高精度的數(shù)控機床上，可以使用光柵作為位置檢測裝置，將機械位移轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖，反饋給CNC裝置，實現(xiàn)閉環(huán)控制，測量長度、角度、速度、加速度、震動和爬行等。裝置由光源、透鏡、標尺光柵、指示光柵、光電轉(zhuǎn)換元件（讀數(shù)頭）和測量電路組成刀具半徑補償分為：刀具半徑左補償和刀具半徑右補償?shù)毒甙霃窖a償目的（使數(shù)控編程按工件輪廓進行，自動計算刀心軌跡，即使刀具磨損、重磨、換刀時也能繼續(xù)加工，這樣即簡單又能保證加工精度）應(yīng)用（當?shù)毒吣p、重磨、換新刀而引起刀具直徑改變后，不必修改程序，只需在刀具參數(shù)設(shè)置中輸入變化后的刀具直徑；同一程序、同一尺寸的刀具，利用半徑補償，在刀具補償參數(shù)中設(shè)置不同的值，可進行粗精加工）B功能刀具半徑補償為基本的刀具半徑補償，它根據(jù)程序段中零件輪廓尺寸和刀具半徑計算出刀具中心的運動軌跡。C功能刀具補償是在計算出刀具在本段運行軌跡后，提前將下一段的程序讀入，然后根據(jù)他們之間的轉(zhuǎn)接的具體情況，再對本段的軌跡作適當?shù)男拚玫秸_的本段加工軌跡。刀具中心軌跡過度方式有縮短型（180CNC系統(tǒng)軟件包括CNC管理軟件（輸入、I/O處理、通信、顯示、診斷）和CNC控制軟件（譯碼、刀具補償、速度控制、插補、位置控制、開關(guān)量控制）DNC直接數(shù)字控制系統(tǒng)：FMC柔性制造單元，F(xiàn)MS柔性制造系統(tǒng)，加工、物流、信息流三個子系統(tǒng)組成，CIMS計算機集成制造系統(tǒng)，管理信息，技術(shù)信息，制造自動化，集成質(zhì)量信息分系統(tǒng)。CIMS具有智能自動化的特征，是提高技術(shù)密集化的成果，是人們用新的概念和方法來經(jīng)營和指導(dǎo)工廠的一種探索，力圖對傳統(tǒng)的制造業(yè)進行全面的技術(shù)改造，力求形成從市場調(diào)研、資源利用、生產(chǎn)決策、產(chǎn)品設(shè)計、工藝設(shè)計、制造和控制到經(jīng)營和銷售的良性循環(huán)，以提高機械制造業(yè)的經(jīng)濟效益和在多變的市場環(huán)境中的競爭力機床數(shù)控技術(shù)的組成包括：1編程技術(shù)2程序載體3人機交互裝置4數(shù)控系統(tǒng)CNC系統(tǒng)式數(shù)控系統(tǒng)的核心，伺服系統(tǒng)式CN 系統(tǒng)和機床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié)，通常包括伺服驅(qū)動器（單元）和伺服電動機（驅(qū)動裝置）數(shù)控系統(tǒng)包括：控制器，驅(qū)動裝置步進電動機是一種用電脈沖信號進行控制并將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移的執(zhí)行器，也稱脈沖電動機。其角位移量與電脈沖數(shù)成正比，其轉(zhuǎn)速與電脈沖信號輸入的頻率成正比2．數(shù)控機床輸入裝置的作用是將程序載體上的數(shù)字代碼變成相應(yīng)的控制指令，傳送并存入數(shù)控裝置內(nèi)。3．數(shù)控機床按所用數(shù)控裝置類型可分為硬線NC數(shù)控機床和計算機CNC數(shù)控機床。4．一般認為柔性制造系統(tǒng)應(yīng)由加工、物流和信息流三個子系統(tǒng)組成。6．在數(shù)控機床的坐標系中，規(guī)定平行于主軸軸線的坐標系為Z坐標，對于沒有主軸的機床，則規(guī)定垂直于工件裝夾面的方向為Z坐標軸的方向。7．數(shù)控機床的進給伺服系統(tǒng)由數(shù)控系統(tǒng)（CNC）、伺服驅(qū)動系統(tǒng)（驅(qū)動器）及執(zhí)行元件（伺服電機）組成。9．磁尺位置檢測裝置由磁性標尺、磁頭和檢測電路組成。10．任意選擇刀具法的編碼方式有刀具編碼方式、刀套編碼方式 和記憶式方式。1．感應(yīng)同步器是利用 電磁感應(yīng)原理，將位移或轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，借以進行位置檢測。2．調(diào)速范圍是指數(shù)控機床要求電動機能提供的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比。4．異步交流伺服電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為1440r/min，工頻為50HZ，其轉(zhuǎn)差率s為 5．刀位點表征刀具特征的點，車刀的刀位點為刀尖，球頭銑刀的到位點為球心。6．加工中心自動運行操作包括存儲器運行、MDI運行和DNC運行。7．刀具半徑補償執(zhí)行過程一般分為刀具補償建立、刀具補償進行和刀具補償撤銷。8．直流電機的調(diào)速有三種方法：改變電樞電壓、改變磁通量和改變電樞電路的電阻。10．數(shù)字增量圓弧插補法是用直線段逼近被插補的曲線。1．伺服系統(tǒng)是CNC系統(tǒng)和機床本體的關(guān)鍵聯(lián)系環(huán)節(jié)。2．根據(jù)工藝方法可將數(shù)控機床分為：金屬切削數(shù)控機床、金屬成形數(shù)控機床、特種加工數(shù)控機床。3．閉環(huán)或半閉環(huán)控制的數(shù)控機床的加工精度主要由檢測系統(tǒng)的精度決定。5．逐點比較插補法進給一步要完成偏差判別、坐標進給、偏差計算 和終點判別四個節(jié)拍。6．刀具半徑補償方法分為 刀具半徑補償B功能 與刀具半徑補償C功能。8．調(diào)速范圍是指數(shù)控機床要求電動機提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比。9．脈寬調(diào)制器的作用是將電流調(diào)節(jié)器的控制電壓信號轉(zhuǎn)換成脈沖寬度可調(diào)的脈沖電壓。10．現(xiàn)代數(shù)控機床采用的導(dǎo)軌主要有塑料滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌。1．從零件圖紙到編制零件加工程序和制作控制介質(zhì)的全部過程，稱為數(shù)控編程。2．刀具中心軌跡在編程軌跡的前進方向右側(cè)時稱為右補償。3．數(shù)控機床按加工功能不同可分為點位控制數(shù)控機床、直線控制數(shù)控機床和輪廓控制數(shù)控機床。4．提高開環(huán)進給伺服系統(tǒng)精度的措施有傳動間隙補償和螺距誤差補償。5．旋轉(zhuǎn)變壓器在鑒相型測量系統(tǒng)中，供給定子的正、余弦繞組的激磁信號是頻率和幅值相同而相位不同的交流電壓。6．步進電機受脈沖電流的控制，其轉(zhuǎn)子的角位移量和角速度嚴格地與輸入脈沖的 數(shù)量 和脈沖的 頻率_成正比例。9．滾珠絲杠螺母副的滾珠循環(huán)方式常用的有外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種。1．感應(yīng)同步器定尺繞組中感應(yīng)的總電勢是滑尺上正弦繞組和余弦繞組所產(chǎn)生的感應(yīng)電勢的（代數(shù)差）。2刀具中心軌跡在原編程軌跡的基礎(chǔ)上，向右偏移一個刀具半徑的補償指令是（G42）3．下面哪種檢測裝置不是基于電磁感應(yīng)原理（光柵）。4．輔助功能M00代碼表示（程序停止）。5．用逐點比較法插補直線OA，其起點坐標為O（0，0），終點坐標A（9，8），若采用插補的總步數(shù)作為終點減法計數(shù)器JE的初始值，則JE＝（17）。6．縮短型刀補在刀補軌跡轉(zhuǎn)接處工件內(nèi)側(cè)所形成的角度（π≤α≤2π）。8．返回參考點操作就是使運動部件回到（機床坐標系原點）。9．對于數(shù)控機床位置傳感器(機床位置傳感器的精度越高，機床的加工精度越高）10．圓弧插補指令G03 X Y I J 中，X、Y后的值為圓弧的（終點坐標）。11．采用逐點比較法對第一象限直線插補運算時，若偏差函數(shù)大于零，則刀具位于(直線上方)12．單微處理器CNC結(jié)構(gòu)中，微處理器CPU通過(總線）與存儲器、輸入/輸出控制等各種接口相連。13．CIMS的中文含義是（計算機集成制造系統(tǒng)）。14．PWM調(diào)制方法中最基本、應(yīng)用最廣的是（正弦波脈寬調(diào)制）15．點位控制數(shù)控系統(tǒng)（僅控制刀具相對于工件的定位，不規(guī)定刀具運動的途徑）數(shù)控機床的發(fā)展方向：1向高速、高精度方向發(fā)展2向柔性化、功能集成化方向發(fā)展3向高可靠性方向發(fā)展4向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展5向造型宜人方向發(fā)展數(shù)控機床的控制原理：數(shù)控機床是用數(shù)字化的信息來實現(xiàn)自動控制的，將與加工零件有關(guān)的信息，用規(guī)定的文字、數(shù)字和符號組成的代碼，按一定的格式編成加工程序單，將加工程序通過控制介質(zhì)輸入到數(shù)控裝置中，由數(shù)控裝置經(jīng)過分析處理后，發(fā)出各種與加工程序相對應(yīng)的信號和指令控制機床進行自動加工。數(shù)控機床的工作原理：數(shù)控機床采用了計算機對數(shù)字信息進行處理從而控制的高效自動化機床，它能夠按照機床計算機規(guī)定的數(shù)字代碼把各種機械位移量、工藝參數(shù)、輔助功能表示出來，通過數(shù)控技術(shù)的邏輯處理或計算發(fā)出各種控制指令完成要求的機械動作，自動完成零件的加工任務(wù)。機床數(shù)控技術(shù)：變成技術(shù)、程序載體、人機交互裝置，數(shù)控系統(tǒng)，機床本體所謂脈寬調(diào)制，就是使功率晶體管工作于開關(guān)狀態(tài)，開關(guān)頻率保持恒定，用改變開關(guān)導(dǎo)通時間的方法來調(diào)整晶體管的輸出，是電動機兩端得到寬度隨時間變化的電壓脈沖 數(shù)控機床的主傳動廣泛采用直流伺服或交流伺服主軸電動機作為驅(qū)動元件，構(gòu)成無級變速的傳動方式數(shù)控機床的主傳動方式有四種：1二級齒輪變速的主傳動方式2定比傳動帶的主傳動方式3主軸電動機直接驅(qū)動的主傳動方式4電主軸滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊方式：1在兩個螺母之間插入調(diào)整墊片2改變螺母中間半個螺紋槽的節(jié)距進行預(yù)緊3在螺母中間裝一個彈簧機構(gòu)當使用直線電動機作為進給驅(qū)動系統(tǒng)時，進給系統(tǒng)為直接驅(qū)動目前大多數(shù)的數(shù)控系統(tǒng)都采用任意換刀方式，分為導(dǎo)套編碼、刀具編碼和記憶式三種 數(shù)控機床的精度檢驗分為幾何精度檢驗、定位精度檢驗和切削精度檢驗柔性制造單元式在制造單元的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，具有一定的柔性。所謂柔性，是指能夠較容易地適應(yīng)多品種、小批量的生成功能，通過稍加調(diào)整或編程就可同時加工幾種不同的工作數(shù)控機床的特點：1適應(yīng)性、靈活性好2質(zhì)量穩(wěn)定、精度高3生產(chǎn)效率高4勞動強度低、勞動條件好5有利于現(xiàn)代化生產(chǎn)與管理6具有監(jiān)控功能和故障診斷能力7使用、維護技術(shù)要求搞數(shù)控機床分類：1按運動控制方式分（點位控制、直線控制、輪廓控制數(shù)控機床）2按伺服系統(tǒng)類型分類（開環(huán)伺服、半閉環(huán)伺服、閉環(huán)伺服系統(tǒng)控制數(shù)控機床）3按功能水平分類（經(jīng)濟性、中檔、高檔數(shù)控機床）4按工藝方法分類（金屬切削、金屬成形、特種加工數(shù)控機床）特點：開環(huán)（結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，價格便宜。有著廣泛的應(yīng)用。但由于沒有測量反饋裝置，無法通過反饋自動進行誤差檢測和校正，因此位移精度一般不高），半閉環(huán)（具有相當高的精度，且調(diào)試比較方便，價格也較全閉環(huán)系統(tǒng)便宜，得到廣泛應(yīng)用），閉環(huán)（定位精度高，調(diào)節(jié)速度快，但由于該系統(tǒng)將絲杠螺母副機工作臺導(dǎo)軌這些大慣量環(huán)節(jié)放在閉環(huán)之內(nèi)，給調(diào)試者工作造成很大的困難。如果各種參數(shù)匹配不當會引起系統(tǒng)振蕩，造成系統(tǒng)不穩(wěn)定，影響定位精度，而且系統(tǒng)復(fù)雜，成本高，故適用于精度要求很高的數(shù)控機床）數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)特點：1支撐件的高度鋼化2傳動機構(gòu)簡約化3傳動元件精密化4輔助操作自動化機床通電步驟：1合上車床主電源開關(guān)2檢查主電動機的冷卻風(fēng)扇是否啟動，車床照明燈是否亮，潤滑泵和液壓泵是否啟動3按下數(shù)控機床操作面板上的通電按鍵，系統(tǒng)啟動4通電數(shù)秒后顯示屏是否顯示，如果有報警，就會提示報警信息5檢查安裝在車床上的總壓力表，表頭顯示4MPa，說明正常數(shù)控車床的一般操作步驟有：1編制程序2開機床3返回參考點4輸入加工程序5程序的編輯6試運行程序7找正、對刀8進行連續(xù)加工9操作顯示10程序的輸出11關(guān)機 數(shù)控機床維護的基本要求：1保持使用環(huán)境良好2保證部件的潤滑良好3保證機械精度要求4保證機床安全可靠非圓曲線節(jié)點坐標的計算：用直線逼近非圓曲線時節(jié)點的計算（弦線逼近法、割線逼近法和切線逼近法），用圓弧段逼近非圓曲線時節(jié)點的計算（曲率圓法、三點園法、相切園法和雙圓弧法）