【導(dǎo)讀】液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，到更為節(jié)能、操縱性能更好的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)這幾個階。段以及代表未來汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展趨勢的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能好壞直接關(guān)系到汽車的操縱穩(wěn)定性和安全性，因此對整個汽車來。說對其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行研究意義重大。論文首先總結(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨。勢；其次闡述汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本理論，對各種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本構(gòu)成、工作原理、性能優(yōu)劣及決定因素等方面進(jìn)行對比分析；然后對汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障及其原因和解。決方法進(jìn)行分析總結(jié)；最后對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展做出展望，以期能對日后的研究有一定的借

　　

【正文】 控 制閥粘住或有臟物卡住 、 液壓控制閥定中彈簧過軟或損壞等。 檢查步驟是：先檢查輪胎氣壓 ， 如氣壓正常則支起車輪，查看前懸架擺臂是否變形，球頭銷 ， 前輪定位是否符合要求 ， 如無問題則進(jìn)一步檢查液壓控制閥 。 （ 3） 前輪擺振 ： 原因可能是液壓系統(tǒng)中有空氣 、 裝有扭桿的轉(zhuǎn)向助力器的扭 桿 損壞 、 轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向傳力機(jī)構(gòu)配合 間隙過大或有關(guān)部位螺母松動 、 鋼板彈簧 U形螺檢松動及轉(zhuǎn)動件不平衡等。排除方法 ： 先檢查液壓系統(tǒng)是否有空氣 ， 然后參照機(jī)械轉(zhuǎn)向系故障的檢查 方 法逐項進(jìn)行檢查如果不能排除，可檢查動力缸看扭桿是否損壞。 （ 4） 左、右轉(zhuǎn)向輕重不同 ： 原因可能是液壓閥裝配不當(dāng) ， 動力缸活塞一側(cè) 有 空氣 。限壓閥內(nèi)有一側(cè)漏油或過早卸荷，前輪左、右輪胎氣壓不一致 。排除方法： 前輪軸承一邊緊一邊松檢查時，先察看輪胎氣壓和前輪軸承松緊度 ， 排除動力缸中的空氣。必要時可檢修液壓閥和動力活塞。 （ 5） 動力轉(zhuǎn)向裝置有異響 ： 原因可能是機(jī)件固定螺絲松動 、 油箱油壓 不足或油箱通氣孔堵塞、油泵皮帶過松或損壞 、 液壓系統(tǒng)中有空氣 、 油泵過熱 、 油泵管路堵塞 、 軟管接頭松動等。發(fā)現(xiàn)異響時 排除方法： 要仔細(xì)聽察異響所在部位 、 檢查皮帶是否過松 、 油箱 是否缺油 、 油泵是否過熱 、 固定動力轉(zhuǎn)向裝置各部件的螺絲有無松動 、 系統(tǒng)中有無空氣 、 軟管接頭是否松動 、 液壓管理是否堵塞等。 （ 6） 轉(zhuǎn)向跑偏現(xiàn)象 ： 多是由于檢修轉(zhuǎn)向機(jī)時裝配或調(diào)整不當(dāng)引起的，特別是轉(zhuǎn)向機(jī)蝸輪蝸桿及液壓油分配閥的裝配與調(diào)整不當(dāng)，都能引起轉(zhuǎn)向跑偏。 轉(zhuǎn)向跑偏解決方法：如果汽車在低速時的回正能力不足，解決方案應(yīng)主要從主銷內(nèi)傾角人手 ； 如果是高速回正 能力不足，則重點應(yīng)從主銷后傾角方面考慮。而轉(zhuǎn)向輪前束值如果調(diào)整不當(dāng)，會引起轉(zhuǎn)向輪擺振，影響汽車的直線性能。對于非獨立懸架車型來說，主銷內(nèi)傾角是由轉(zhuǎn)向橋決定的，而主銷后傾角是由懸架的安裝尺寸決定的。在一般情況下這 2個定位參數(shù)能夠達(dá)到設(shè)計要求，可以保證車輛的 自主回 正。并且如果轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)不對，也很容易通過四輪定位檢測出來 。 車輛保持直線行駛的能力一般要求在平坦的直路上行駛 lO00m，最大偏 差 不超過 5m。 若 超出這個范圍，應(yīng)對車輛進(jìn)行檢查和維修。 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的日常維護(hù) 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的日常維護(hù)對汽車轉(zhuǎn)向系 統(tǒng)的性能影響也非常顯著，因此本節(jié)對轉(zhuǎn)向 26 系統(tǒng)的日常維護(hù)方面做一簡單總結(jié)： （ 1） 油液品質(zhì)應(yīng)符合規(guī)定 ： 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所使用的油液牌號應(yīng)符合原廠的要求，油液應(yīng)具有良好的粘溫特性、耐磨性、抗氧化性、潤滑性、無雜質(zhì)和沉淀物無原廠規(guī)定牌號油液的可用 13號機(jī)油或 8號液力傳動油代替但不能兩種油液混用。 （ 2） 定期檢查轉(zhuǎn)向儲油罐的液面高度 ： 應(yīng)結(jié)合維護(hù)定期檢查轉(zhuǎn)向儲油罐液面高度是否仍在規(guī)定刻線上不足時應(yīng)添加 ， 添加的油液要經(jīng)過濾清品質(zhì)要與原油液相同 。 （ 3） 按時換油 ： 因為動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油液是在高溫高壓下工作的容易變質(zhì) 。 所以即使油液 看起來比較干凈，也要定期更換。一般一年更換一次或按原廠定。換油時將前輪頂起發(fā)動機(jī)以怠速運轉(zhuǎn)，卸下轉(zhuǎn)向器下部的放油螺塞 。 左、右打方向盤至極限位置數(shù)次待油液排完時立即停熄發(fā)動機(jī)并旋上放油螺塞。 （ 4） 排氣 ： 在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)加油時或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)混入空氣時，需要將空氣排出。排氣的方法是先將油液注到儲油罐規(guī)定的液面高度 ， 然后起動發(fā)動機(jī)在怠速狀態(tài) 下 左、右打方向盤到極限位置在極限位置停車不 得 超過 lOs，以防油泵發(fā)熱反復(fù)幾次并不斷往油罐補充油液，同時擰開系統(tǒng)中的放氣螺釘直到油液充滿整個系統(tǒng)放氣口沒有氣泡冒出，儲油罐內(nèi)油面不再下降為 止 然后扭緊放氣螺釘 。 （ 5） 定期檢查轉(zhuǎn)向液壓油是否缺少 ： 缺少應(yīng)及時補加同時定期清洗液 壓 油杯及濾芯防止液壓油過臟或變質(zhì)，建議每行駛 30000km更換一次液壓油 。 （ 6） 保養(yǎng)時應(yīng)檢查轉(zhuǎn)向泵皮帶的松緊度 ： 看是否有斷口如有應(yīng)及時更換，松緊度應(yīng)以手指按下 1cm左右為宜 。 （ 7） 定期檢查液壓系統(tǒng)的管路接頭是否有漏油現(xiàn)象 ： 液壓油管應(yīng)盡量避開與其它部件的摩擦以防止破損進(jìn)氣，同時液壓膠管應(yīng)定期更換防止膠管內(nèi)脫皮 堵 塞管道。 （ 8） 維修轉(zhuǎn)向機(jī)時應(yīng)安裝調(diào)整得當(dāng) ： 特別是蝸輪和蝸桿之間的裝配鋼球一定滿足數(shù)量要求同時鋼片滑軌 不 準(zhǔn)有變形，液 壓油分配閥及活塞腔壁要清洗干凈 選 用優(yōu)質(zhì)且型號相配的油封以防止液壓油的滲漏。 27 第 5章 結(jié)論與展望 主要結(jié)論 論文在對汽車各種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其特性進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，得出下列結(jié)論： （ 1） 純機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、造價低廉，目前在一部分轉(zhuǎn)向操縱力不大、對操控性能要求不高的微型轎車、農(nóng)用車上仍有使用 ； 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)成熟、能提供大的轉(zhuǎn)向操縱助力，在重型車輛上廣泛應(yīng)用 。 （ 2） EPS 以其特有的優(yōu)越性而得到青睞，它代表著未來動力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展方向，EPS 將作為標(biāo)準(zhǔn) 配置裝備到汽車上，未來一段時間在動力轉(zhuǎn)向領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位 ； 而HBW 由于有利于提高汽車被動安全性、有利于汽車設(shè)計制造、有利于提高汽車乘坐舒適性和汽車操控穩(wěn)定性等原因，將成為動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。 （ 3）與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比， SBW 在汽車總布置設(shè)計、車輛轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性、車輛安全性、車輛操縱穩(wěn)定性及燃油經(jīng)濟(jì)性等方面具有更優(yōu)的性能，是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向，具有較好的發(fā)展和應(yīng)用前景。 汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)展望 21世紀(jì)全世界關(guān)注的三大課題依然是汽車能源問題、環(huán)境保護(hù)問題和交通安全問題。汽車電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以從一 定程度上緩解這三者所帶來的危害。 2021年以來，國際石油價格是國人一直談?wù)摰臒衢T話題，國際油價持續(xù)攀升。石油價格的高漲，已經(jīng)嚴(yán)重影響到我國的經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)、居民生活，車輛油耗的高低已經(jīng)逐漸成為國民選擇購買車輛時必定考慮的一個重要因素。在前文中已經(jīng)闡述，電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以節(jié)省能源消耗，它在汽車上的應(yīng)用可以給汽車生產(chǎn)廠商和廣大消費者帶來佳音。另外，電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本設(shè)計理念是以減輕駕駛員體力腦力勞動、有效改善車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 的 響應(yīng)特性、提高“人—— 車閉環(huán)系統(tǒng)”安全性、降低燃油消耗提高經(jīng)濟(jì)性增強環(huán)保等為目標(biāo)的，因此作為汽車新 技術(shù)發(fā)展方向的電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從一提出設(shè)計理念便受到世界各大汽車制造廠商、科研機(jī)構(gòu)及設(shè)計機(jī)構(gòu)的重視。 隨著電子技術(shù)和微型計算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，這些領(lǐng)域的最新研究成果被越來越多的應(yīng)用在現(xiàn)代汽車上，大幅度提高了車輛的性能，而與此同時，電子芯片和電子器件的處理能力與性能并沒有因為其成本的降低而降低，這就為汽車電子轉(zhuǎn)向技術(shù)在普通車輛上應(yīng)用提供了良好的硬件基礎(chǔ)。 總而言之，汽車電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所具有優(yōu)勢是無可置疑的，具有十分廣闊的發(fā)展前景。奔馳公司認(rèn)為，電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車在 2021—— 2021年期間獲準(zhǔn)上路行駛，對此已 經(jīng) 28 做了充分準(zhǔn)備。顯然，由于電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的成本因素的制約，目前是難以在以價格低為特征的家用轎車上得到應(yīng)用的。但在追求性能極限的豪華轎車、高級跑車上的應(yīng)用則完全可能和必要的，這對減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，能夠提高汽車的主動安全性能和舒適度，因而有著很大的應(yīng)用間 。 同時，目前的無人駕駛汽車現(xiàn)在已經(jīng)成為汽車產(chǎn)業(yè)的熱門領(lǐng)域，采用電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就是汽車智能轉(zhuǎn)向重要環(huán)節(jié)。 值得指出的是，由于未來汽車的主體是低排放汽車、混合動力型汽車、燃料電池汽車和電動汽車等四大類型汽車，必將為電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展帶來更加廣闊的應(yīng)用前景。 29 致 謝 四年的大學(xué)生活，我學(xué)到了很多，我所取得的每步成功都凝結(jié)著各位老師的辛勤汗水和心血。各位老師所具有的學(xué)識淵博、實踐經(jīng)驗豐富，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、實事求是的工作作風(fēng)和謙虛謹(jǐn)慎、平易近人的處世態(tài)度都對我產(chǎn)生了深刻的影響，成為我今后學(xué)習(xí)的榜樣和楷模。在我最無助的那些日子，王俊昌老師、姬利娜老師、亢鳳林老師、李軍民老師、王飛老師等始終關(guān)心著我的工作進(jìn)展和生活冷暖，給予我許多及時而寶貴的幫助，汽車教研室各位老師們深厚的學(xué)術(shù)功底、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)術(shù)指導(dǎo) 、虛懷若谷的學(xué)術(shù)作風(fēng)使我的本科論文得以順利完成；在本科階段的學(xué)習(xí)中，我從老師們這里不僅僅是學(xué)到了豐富的科學(xué)知識，更寶貴的是學(xué)習(xí)到了一份鍥而不舍的鉆研精神、一份對理想對事業(yè)對生活的真誠態(tài)度，所有這些都將是我人生路上的寶貴財富，愈久彌堅地伴我前行。在此向幾位致以崇高的敬意和衷心的感謝！ 我從本課題研究的開始也得到了很多師兄，同學(xué)大力支持，在這里濃厚的學(xué)術(shù)氣氛和團(tuán)結(jié)協(xié)作的工作氛圍中，我能順利的完成自己的學(xué)業(yè)跟師兄們的幫助是分不開的。在整個大學(xué)期間，還有很多的人支持幫助過我，在此一并提出感謝。 最后，感謝多年來一直 支持我的學(xué)業(yè)的父母和家人，他們的付出是艱辛的，今天終于看到我順利的完成學(xué)業(yè)，走上新的工作崗位，我一定會更加發(fā)奮，取得更大的進(jìn)步，只有這樣才能對得起家人，才能讓你們放心。 30 參考文獻(xiàn) [1]黃亞玲 ,賈紅紅 .汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展綜述 [J].科技論壇 .2021(6)： 120. 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