汽車構(gòu)造教學(xué)課件ppt汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-資料下載頁
2025-02-21 10:12本頁面
【正文】 感。 59 電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 60 二、直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)是一種直接依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以根據(jù)不同的使用工況控制電動(dòng)機(jī)提供不同的輔助動(dòng)力。 1． 直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理 當(dāng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 轉(zhuǎn)矩傳感器 開始工作，把兩段轉(zhuǎn)向軸在扭桿作用下產(chǎn)生的相對轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變成電信號傳給電子控制單元（ ECU）， ECU根據(jù)車速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器的信號決定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和助力電流的大小，并將指令傳遞給電動(dòng)機(jī)，通過離合器和減速機(jī)構(gòu)將輔助動(dòng)力施加到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（轉(zhuǎn)向軸）中，從而完成實(shí)時(shí)控制的助力轉(zhuǎn)向。 61 二、直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 62 2．直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 根據(jù)電動(dòng)機(jī)布置位置的不同，直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以分為轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式三種類型。 63 EPAS 64 速騰 EPAS 65 速騰 EPAS 66 3．直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要優(yōu)缺點(diǎn) 1）優(yōu)點(diǎn) （ 1）效率高、能量消耗少； （ 2）系統(tǒng)內(nèi)部采用剛性連接，反應(yīng)靈敏，滯后小，駕駛員的 “路感”好； （ 3）結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量??； （ 4）系統(tǒng)便于集成，整體尺寸減小；省去了油泵和輔助管路， 總布置更加方便； （ 5）無液壓元件，對環(huán)境污染少。 2）缺點(diǎn) （ 1）直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的輔助動(dòng)力較小，難以用于大型車 輛； （ 2）減速機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)等部件會(huì)影響汽車的操縱穩(wěn)定性，正確匹配整 車性能至關(guān)重要； （ 3）使用電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)矩傳感器等部件，增加了系統(tǒng)的成本。 67 電動(dòng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向主要部件 EPAS主要由 扭矩傳感器、 車速傳感器 、電動(dòng)機(jī)、 離合器、減速機(jī)構(gòu) 和電子控制單元 等組成 68 扭矩傳感器 ? 扭矩傳感器 有接觸式和非接觸式 兩種。目前采用較多的是體積小， 精度高的非接觸式扭矩傳感器 ? 非接觸式扭矩傳感器中有 兩對磁極齒環(huán) ，當(dāng)輸入軸與輸出軸之間發(fā)生相對 扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移時(shí) ,磁極環(huán)之間的空氣間隙發(fā)生變化 ,從而引起 電磁感應(yīng)系數(shù)變化 。在線圈中就產(chǎn)生感應(yīng)電壓，之后將電壓信號傳遞給電子控制單元 (ECU)進(jìn)行處理。 69 飛度非接觸可變電感式轉(zhuǎn)矩傳感器 70 減速機(jī)構(gòu) 目前實(shí)用的減速機(jī)構(gòu)有多種組合方式，一般采用蝸輪蝸桿與轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(dòng)組合式，也有的采用兩級行星齒輪與傳動(dòng)齒輪組合式。為了抑制噪聲和提高耐久性，減速機(jī)構(gòu)中的齒輪有的采用特殊齒形，有的采用樹脂材料制成。 71 EPAS的控制原理 72 四、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用傳感器記錄駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖和車輛的行駛狀況，通過數(shù)據(jù)線將信號傳遞給車載電腦，電腦據(jù)此做出判斷并控制液壓激勵(lì)器提供相應(yīng)的轉(zhuǎn)向力，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)相應(yīng)角度實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 73 三、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 汽車的四輪轉(zhuǎn)向（簡稱 4WS）是指汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)， 4個(gè)車輪都可相對車身主動(dòng)偏轉(zhuǎn)，使之起到轉(zhuǎn)向作用，以改善汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)性能。 按照后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制和驅(qū)動(dòng)方式的不同，四輪轉(zhuǎn)向可分為機(jī)械式、液壓式、電控機(jī)械式、電控液壓式和電控電動(dòng)式等幾種類型。目前使用最廣泛的 4WS系統(tǒng)為電控液壓式，主要用于前輪采用液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車中。 74
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