汽車構造教學課件ppt汽車轉向系統-資料下載頁
2025-02-21 10:12本頁面
【正文】 感。 59 電動液壓助力轉向系統 60 二、直接助力式電動轉向系統 ? 直接助力式電動轉向 系統是一種直接依靠電動機提供輔助轉矩的動力轉向系統，可以根據不同的使用工況控制電動機提供不同的輔助動力。 1． 直接助力式電動轉向系統的結構和工作原理 當轉向軸轉動時， 轉矩傳感器 開始工作，把兩段轉向軸在扭桿作用下產生的相對轉角轉變成電信號傳給電子控制單元（ ECU）， ECU根據車速傳感器和轉矩傳感器的信號決定電動機的旋轉方向和助力電流的大小，并將指令傳遞給電動機，通過離合器和減速機構將輔助動力施加到轉向系統（轉向軸）中，從而完成實時控制的助力轉向。 61 二、直接助力式電動轉向系統 62 2．直接助力式電動轉向系統 ? 根據電動機布置位置的不同，直接助力式電動轉向系統可以分為轉向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式三種類型。 63 EPAS 64 速騰 EPAS 65 速騰 EPAS 66 3．直接助力式電動轉向系統的主要優(yōu)缺點 1）優(yōu)點 （ 1）效率高、能量消耗少； （ 2）系統內部采用剛性連接，反應靈敏，滯后小，駕駛員的 “路感”好； （ 3）結構簡單，質量小； （ 4）系統便于集成，整體尺寸減??；省去了油泵和輔助管路， 總布置更加方便； （ 5）無液壓元件，對環(huán)境污染少。 2）缺點 （ 1）直接助力式電動轉向系統提供的輔助動力較小，難以用于大型車 輛； （ 2）減速機構、電動機等部件會影響汽車的操縱穩(wěn)定性，正確匹配整 車性能至關重要； （ 3）使用電動機、減速機構和轉矩傳感器等部件，增加了系統的成本。 67 電動電控動力轉向主要部件 EPAS主要由 扭矩傳感器、 車速傳感器 、電動機、 離合器、減速機構 和電子控制單元 等組成 68 扭矩傳感器 ? 扭矩傳感器 有接觸式和非接觸式 兩種。目前采用較多的是體積小， 精度高的非接觸式扭矩傳感器 ? 非接觸式扭矩傳感器中有 兩對磁極齒環(huán) ，當輸入軸與輸出軸之間發(fā)生相對 扭轉轉移時 ,磁極環(huán)之間的空氣間隙發(fā)生變化 ,從而引起 電磁感應系數變化 。在線圈中就產生感應電壓，之后將電壓信號傳遞給電子控制單元 (ECU)進行處理。 69 飛度非接觸可變電感式轉矩傳感器 70 減速機構 目前實用的減速機構有多種組合方式，一般采用蝸輪蝸桿與轉向軸驅動組合式，也有的采用兩級行星齒輪與傳動齒輪組合式。為了抑制噪聲和提高耐久性，減速機構中的齒輪有的采用特殊齒形，有的采用樹脂材料制成。 71 EPAS的控制原理 72 四、線控轉向系統 ? 線控轉向系統用傳感器記錄駕駛員的轉向意圖和車輛的行駛狀況，通過數據線將信號傳遞給車載電腦，電腦據此做出判斷并控制液壓激勵器提供相應的轉向力，使轉向輪偏轉相應角度實現轉向。 73 三、四輪轉向系統 汽車的四輪轉向（簡稱 4WS）是指汽車在轉向時， 4個車輪都可相對車身主動偏轉，使之起到轉向作用，以改善汽車的轉向機動性能。 按照后輪轉向機構控制和驅動方式的不同，四輪轉向可分為機械式、液壓式、電控機械式、電控液壓式和電控電動式等幾種類型。目前使用最廣泛的 4WS系統為電控液壓式，主要用于前輪采用液壓助力轉向系統的汽車中。 74
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