【導讀】課題名稱：FANUC0iD系統(tǒng)數(shù)控車床PMC程序設計。指導教師袁興紅老狗。起訖時間：20xx年2月22日～20xx年4月15日。浙江機電職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書。為實現(xiàn)數(shù)控車床的自動化，根據(jù)FANUC0iMate-TD數(shù)控系統(tǒng)的電氣控制特。點和數(shù)控車床的電氣控制要求,運用FANUCPLC的使用和編程技術來完成冷卻、潤滑、刀架、主軸的PLC控制程序設計。其設計思路和方法可為其他機電一體?；a(chǎn)品控制系統(tǒng)設計提供借鑒。

　　

【正文】 度倍率信號共有 8位二進制編碼信號（倍率值在范圍 0%~254%內(nèi)以 1%為單位進行選擇）， FANUC 0I 系統(tǒng)切削進給速度倍率信號地址為 度倍率開關采用數(shù)字式波段開關，倍率開關的輸入信號地址為 、 、 （以二進制碼形式組成 16 種狀態(tài)），通過代碼轉(zhuǎn)換指令 CODB 把開關位置指定表格的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)值傳送至 G12 中。由于系統(tǒng)的切削進給速度倍率信號為負邏輯控制，所以表格的數(shù)據(jù)采用負數(shù)表示，負數(shù)在二進制中以補碼表示，倍率值范圍在 0%~150%。 見圖 48。 圖 48 倍率選擇 浙江機電職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 18 進給系統(tǒng)的控制原理 一般情況，數(shù)控系統(tǒng)主要用于對位置運動的控制。在給定位置輸入 Xi(s)后就會產(chǎn)生位置偏差信號 E(s)，伺服驅(qū)動系統(tǒng)就根據(jù)此偏差驅(qū)動電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，并通過絲桿螺母移動工作臺產(chǎn)生位移輸出 X0(s)，固定在工作臺上的直線位移檢測裝置（光柵尺）將輸出 X0(s)檢測出來，檢測結(jié)果再經(jīng)過放大作為反饋信號 B(s)與輸入 Xi(s)進行比較。如果跟隨誤差 E(s)= Xi(s) X0(s)≠ 0，則繼續(xù)通過驅(qū)動裝置驅(qū)動工作臺移動直到跟隨誤差 E(s)=0，系統(tǒng)輸出才會停止改變。這就是典型的反饋控制回路，如 無反饋回路，則此系統(tǒng)為開環(huán)控制系統(tǒng)。電流環(huán)一般包含在所用的驅(qū)動器中，而速度環(huán)僅檢測電機和絲桿的轉(zhuǎn)速，所以在此處暫不考慮電流環(huán)和速度環(huán)。 機床單軸模擬進給系統(tǒng)構成見 圖 49。 圖 49 機床單軸模擬進給系統(tǒng)構成 PMC 軟件調(diào)試 FAPT LADDERⅢ是在 WindowsXP,Windows7環(huán)境下運行的 FANUC PMC 程序的系統(tǒng)開發(fā)軟件。 LADDERⅢ軟件的主要功能： 輸入、輸出、顯示、編輯 PMC 順序程序。 監(jiān)控及調(diào)試 PMC 程序 :設定和顯示 PMC 參數(shù) 。 運行或停止 PMC 程序 :輸入和輸 出 PMC 程序 。 把 PMC 程序?qū)懭氲?CNC 系統(tǒng) Flash Rom 中。 調(diào)試程序 :打印 PMC 程序。浙江機電職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 19 第 5 章 小結(jié) 時間過的很快，一晃大學三年的生活已接近了尾聲在目，當初還是剛進大學的懵懂少年現(xiàn)在也長大了學到了很多，也懂得了很多。隨著畢業(yè)日子的到，畢業(yè)設計也接近了尾聲。經(jīng)過兩個月的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設計終于完成了。在沒有做畢業(yè)設計以前覺得畢業(yè)設計只是對這幾年來所學知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過 這次畢業(yè)設計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次畢業(yè)設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。 在這次畢業(yè)設計中，我在對數(shù)控車床的工作原理以及內(nèi)部結(jié)構的分析研究的基礎上，進行了 FANUC 0i MateTD數(shù)控車床的電氣系統(tǒng)設計，它具有高速、精密、可靠、經(jīng)濟等特點。車床的電氣系統(tǒng)設計是整個車床的核心部分，主要分為強電回路設計、控制回路設計、 PLC 輸入輸出設 計、伺服驅(qū)動進給設計和主軸驅(qū)動設計五個方面。在此次設計中，我在認真地分析了 FANUC 0i MateTD數(shù)控系統(tǒng)的同類車床的基礎上，在查閱了大量車床電氣系統(tǒng)資料的前提下，在實地考察了車床的工作環(huán)境以及工作所需的各種外部條件的基礎上，對其電氣系統(tǒng)進行了完整的設計改造，并繪制出了完整的車床的電器原理圖。在主軸電機工作方面，刀架電機工作方面，進行了合理的設計，使它們的運行反應更迅速，工作更準確，使機床的工作運行更穩(wěn)定，制造成本更節(jié)省。但是由于時間的關系和實際的條件有限，此次設計工作還只是一個起步，但是通過這次設 計為以后的數(shù)控車床的改造、研發(fā)奠定了基礎。 通過此次設計，也使我受益非淺，我學會了很多電氣設計方面的知識，不僅豐富了我自己，而且也彌補了以前學習過程中的漏洞，雖然時間不長，但是收獲頗豐，但是由于時間的關系，以及本人的能力有限，此次設計中也存在著需要改進的地方和不足之處，希望各位老師給與點撥和指教。 浙江機電職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 20 參 考 文 獻 [1] 沈軍達 .數(shù)控機床故障診斷及維修 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社， 20xx [2] 戴一平 .可編程程序控制器技術 [M].機械工業(yè)出版社 . 20xx [3] 梁森 ,王侃夫 ,黃杭美 .自動檢測與轉(zhuǎn)換技術，北京：機械工業(yè)出版社， 20xx [4] 戴一平 .可編程序控制器邏輯控制案例 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社 ,20xx [5] 顧京 .數(shù)控機床加工程序編制 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社， 20xx [6] 祝紅芳． PMC 及其在數(shù)控機床上的應用 [M]. 北京 :人民郵電出版社， 20xx． [7] 杜君文，鄧廣敏．數(shù)控技術 [M]. 天津 :天津大學出版社， 20xx [8] 羅兆軍 .采用 PMC 實現(xiàn)回轉(zhuǎn)刀架的自動控制 [J]. 機床電器， 20xx [9] 陳立定、蘇開才編 .電氣控制與可編程控制器 [M].廣州：華南理工大學出版社， 20xx [10] 林其駿主編 .機床數(shù)控系統(tǒng) [M].北京 :中國科技技術出版社， 1999 [11] 劉江 .FANUC 數(shù)控系統(tǒng) PMC 編程 [M].北京 :高等教育出版社， [12] 吳中俊，黃永紅 .可編程控制器原理及應用［ M]. 北京 :機械工業(yè)出版社， 20xx [13] 李善術主編 .控機床及其應用 [M].北京 :機械工業(yè)出版社， [14] 鄭提主編 .數(shù)控機床與編程 [M].北京 :機械工業(yè)出版社， [15] 龔仲華 .FANUC0ID 調(diào)試與維修 [M].機械工業(yè)出版社 .20xx 浙江機電職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 21 致 謝 大學的學習生活即將結(jié)束，在此，我要感謝所有曾經(jīng)教導過我的老師和關心過我的同學，他們在我成長過程中給予了我很大的幫助。本文能夠成功的完成，要特別感謝我的指導老師 原狗 的關懷和教導，感謝各位師兄師姐特別是殷華蓓師姐的關心和幫助。最后還要感謝我的父母，是他們一直在背后支持著我。 經(jīng)過在家自己設計畢業(yè)設計和返校進行修改等的學習和研究，以及 黃文廣老師的幫助，本次畢業(yè)設計已經(jīng)接近尾聲。在這里，我要感謝每一個幫助過我的人。作為一個學生，這是我第一次做畢業(yè)設計，因此在設計中 存在著很多考慮不全的地方，希望老師能幫我糾正問題，順利通過這次畢業(yè)設計。從開始寫作至論文最終定稿，總共花費了我一個月以來所有的業(yè)余時間，雖說在繁忙的工作之余要完成這樣一篇論文的確不是一件很輕松的事情，但我內(nèi)心深處卻滿含深深的感激之情。 最后 ， 我 還是 要 感謝我的學校 浙江機電職業(yè)技術學院。感謝三年來學校對每一位學生的關心，培養(yǎng)和幫助。三年來經(jīng)歷的點點滴滴都是我人生寶貴的財富。老師領進門，修行靠個人。學校提供的學習的平臺將會為我社會人生大舞臺墊下寶貴基礎。 謹以此文獻給他們！