【導(dǎo)讀】課題名稱：FANUC0iD系統(tǒng)數(shù)控車床PMC程序設(shè)計(jì)。指導(dǎo)教師袁興紅老狗。起訖時間：20xx年2月22日～20xx年4月15日。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書。為實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床的自動化，根據(jù)FANUC0iMate-TD數(shù)控系統(tǒng)的電氣控制特。點(diǎn)和數(shù)控車床的電氣控制要求,運(yùn)用FANUCPLC的使用和編程技術(shù)來完成冷卻、潤滑、刀架、主軸的PLC控制程序設(shè)計(jì)。其設(shè)計(jì)思路和方法可為其他機(jī)電一體。化產(chǎn)品控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供借鑒。

　　

【正文】 度倍率信號共有 8位二進(jìn)制編碼信號（倍率值在范圍 0%~254%內(nèi)以 1%為單位進(jìn)行選擇）， FANUC 0I 系統(tǒng)切削進(jìn)給速度倍率信號地址為 度倍率開關(guān)采用數(shù)字式波段開關(guān)，倍率開關(guān)的輸入信號地址為 、 、 （以二進(jìn)制碼形式組成 16 種狀態(tài)），通過代碼轉(zhuǎn)換指令 CODB 把開關(guān)位置指定表格的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)值傳送至 G12 中。由于系統(tǒng)的切削進(jìn)給速度倍率信號為負(fù)邏輯控制，所以表格的數(shù)據(jù)采用負(fù)數(shù)表示，負(fù)數(shù)在二進(jìn)制中以補(bǔ)碼表示，倍率值范圍在 0%~150%。 見圖 48。 圖 48 倍率選擇 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 18 進(jìn)給系統(tǒng)的控制原理 一般情況，數(shù)控系統(tǒng)主要用于對位置運(yùn)動的控制。在給定位置輸入 Xi(s)后就會產(chǎn)生位置偏差信號 E(s)，伺服驅(qū)動系統(tǒng)就根據(jù)此偏差驅(qū)動電機(jī)帶動絲桿轉(zhuǎn)動，并通過絲桿螺母移動工作臺產(chǎn)生位移輸出 X0(s)，固定在工作臺上的直線位移檢測裝置（光柵尺）將輸出 X0(s)檢測出來，檢測結(jié)果再經(jīng)過放大作為反饋信號 B(s)與輸入 Xi(s)進(jìn)行比較。如果跟隨誤差 E(s)= Xi(s) X0(s)≠ 0，則繼續(xù)通過驅(qū)動裝置驅(qū)動工作臺移動直到跟隨誤差 E(s)=0，系統(tǒng)輸出才會停止改變。這就是典型的反饋控制回路，如 無反饋回路，則此系統(tǒng)為開環(huán)控制系統(tǒng)。電流環(huán)一般包含在所用的驅(qū)動器中，而速度環(huán)僅檢測電機(jī)和絲桿的轉(zhuǎn)速，所以在此處暫不考慮電流環(huán)和速度環(huán)。 機(jī)床單軸模擬進(jìn)給系統(tǒng)構(gòu)成見 圖 49。 圖 49 機(jī)床單軸模擬進(jìn)給系統(tǒng)構(gòu)成 PMC 軟件調(diào)試 FAPT LADDERⅢ是在 WindowsXP,Windows7環(huán)境下運(yùn)行的 FANUC PMC 程序的系統(tǒng)開發(fā)軟件。 LADDERⅢ軟件的主要功能： 輸入、輸出、顯示、編輯 PMC 順序程序。 監(jiān)控及調(diào)試 PMC 程序 :設(shè)定和顯示 PMC 參數(shù) 。 運(yùn)行或停止 PMC 程序 :輸入和輸 出 PMC 程序 。 把 PMC 程序?qū)懭氲?CNC 系統(tǒng) Flash Rom 中。 調(diào)試程序 :打印 PMC 程序。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 19 第 5 章 小結(jié) 時間過的很快，一晃大學(xué)三年的生活已接近了尾聲在目，當(dāng)初還是剛進(jìn)大學(xué)的懵懂少年現(xiàn)在也長大了學(xué)到了很多，也懂得了很多。隨著畢業(yè)日子的到，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過兩個月的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高。通過 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我在對數(shù)控車床的工作原理以及內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分析研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了 FANUC 0i MateTD數(shù)控車床的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)，它具有高速、精密、可靠、經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)。車床的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)是整個車床的核心部分，主要分為強(qiáng)電回路設(shè)計(jì)、控制回路設(shè)計(jì)、 PLC 輸入輸出設(shè) 計(jì)、伺服驅(qū)動進(jìn)給設(shè)計(jì)和主軸驅(qū)動設(shè)計(jì)五個方面。在此次設(shè)計(jì)中，我在認(rèn)真地分析了 FANUC 0i MateTD數(shù)控系統(tǒng)的同類車床的基礎(chǔ)上，在查閱了大量車床電氣系統(tǒng)資料的前提下，在實(shí)地考察了車床的工作環(huán)境以及工作所需的各種外部條件的基礎(chǔ)上，對其電氣系統(tǒng)進(jìn)行了完整的設(shè)計(jì)改造，并繪制出了完整的車床的電器原理圖。在主軸電機(jī)工作方面，刀架電機(jī)工作方面，進(jìn)行了合理的設(shè)計(jì)，使它們的運(yùn)行反應(yīng)更迅速，工作更準(zhǔn)確，使機(jī)床的工作運(yùn)行更穩(wěn)定，制造成本更節(jié)省。但是由于時間的關(guān)系和實(shí)際的條件有限，此次設(shè)計(jì)工作還只是一個起步，但是通過這次設(shè) 計(jì)為以后的數(shù)控車床的改造、研發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 通過此次設(shè)計(jì)，也使我受益非淺，我學(xué)會了很多電氣設(shè)計(jì)方面的知識，不僅豐富了我自己，而且也彌補(bǔ)了以前學(xué)習(xí)過程中的漏洞，雖然時間不長，但是收獲頗豐，但是由于時間的關(guān)系，以及本人的能力有限，此次設(shè)計(jì)中也存在著需要改進(jìn)的地方和不足之處，希望各位老師給與點(diǎn)撥和指教。 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 20 參 考 文 獻(xiàn) [1] 沈軍達(dá) .數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修 [M]. 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [2] 戴一平 .可編程程序控制器技術(shù) [M].機(jī)械工業(yè)出版社 . 20xx [3] 梁森 ,王侃夫 ,黃杭美 .自動檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [4] 戴一平 .可編程序控制器邏輯控制案例 [M]. 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,20xx [5] 顧京 .數(shù)控機(jī)床加工程序編制 [M]. 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [6] 祝紅芳． PMC 及其在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用 [M]. 北京 :人民郵電出版社， 20xx． [7] 杜君文，鄧廣敏．?dāng)?shù)控技術(shù) [M]. 天津 :天津大學(xué)出版社， 20xx [8] 羅兆軍 .采用 PMC 實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)刀架的自動控制 [J]. 機(jī)床電器， 20xx [9] 陳立定、蘇開才編 .電氣控制與可編程控制器 [M].廣州：華南理工大學(xué)出版社， 20xx [10] 林其駿主編 .機(jī)床數(shù)控系統(tǒng) [M].北京 :中國科技技術(shù)出版社， 1999 [11] 劉江 .FANUC 數(shù)控系統(tǒng) PMC 編程 [M].北京 :高等教育出版社， [12] 吳中俊，黃永紅 .可編程控制器原理及應(yīng)用［ M]. 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [13] 李善術(shù)主編 .控機(jī)床及其應(yīng)用 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， [14] 鄭提主編 .數(shù)控機(jī)床與編程 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， [15] 龔仲華 .FANUC0ID 調(diào)試與維修 [M].機(jī)械工業(yè)出版社 .20xx 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 21 致 謝 大學(xué)的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束，在此，我要感謝所有曾經(jīng)教導(dǎo)過我的老師和關(guān)心過我的同學(xué)，他們在我成長過程中給予了我很大的幫助。本文能夠成功的完成，要特別感謝我的指導(dǎo)老師 原狗 的關(guān)懷和教導(dǎo)，感謝各位師兄師姐特別是殷華蓓師姐的關(guān)心和幫助。最后還要感謝我的父母，是他們一直在背后支持著我。 經(jīng)過在家自己設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)和返校進(jìn)行修改等的學(xué)習(xí)和研究，以及 黃文廣老師的幫助，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲。在這里，我要感謝每一個幫助過我的人。作為一個學(xué)生，這是我第一次做畢業(yè)設(shè)計(jì)，因此在設(shè)計(jì)中 存在著很多考慮不全的地方，希望老師能幫我糾正問題，順利通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。從開始寫作至論文最終定稿，總共花費(fèi)了我一個月以來所有的業(yè)余時間，雖說在繁忙的工作之余要完成這樣一篇論文的確不是一件很輕松的事情，但我內(nèi)心深處卻滿含深深的感激之情。 最后 ， 我 還是 要 感謝我的學(xué)校 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院。感謝三年來學(xué)校對每一位學(xué)生的關(guān)心，培養(yǎng)和幫助。三年來經(jīng)歷的點(diǎn)點(diǎn)滴滴都是我人生寶貴的財(cái)富。老師領(lǐng)進(jìn)門，修行靠個人。學(xué)校提供的學(xué)習(xí)的平臺將會為我社會人生大舞臺墊下寶貴基礎(chǔ)。 謹(jǐn)以此文獻(xiàn)給他們！