【正文】 在這里，我要感謝每一個幫助過我的人。經(jīng)過兩個月的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設計終于完成了。由于系統(tǒng)的切削進給速度倍率信號為負邏輯控制，所以表格的數(shù)據(jù)采用負數(shù)表示，負數(shù)在二進制中以補碼表示，倍率值范圍在 0%~150%。主軸位置上的編碼器 H1— GP使主軸能與進給驅(qū)動同步控制，以便加工螺紋； M3— K M3— K4為主軸正反轉(zhuǎn)繼電器，通過 PLC 實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。 固定定時器（ TMRB),它的設定可以在程序中直接給出，定時單位為 1ms，實際為 8ms,設定范圍為 其余同。 位置控制和機床加工：位置控制的任務是在每個采樣周期內(nèi)，將插補計算浙江機電職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 7 出的指令位置與實際反饋位置相比較，用其差值去控制伺服電機，電動 機使機床的運動部件帶動刀具相對于工件按規(guī)定的軌跡和速度進行加工。 浙江機電職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 5 第 3 章 機床數(shù)控化改造 數(shù)控機床的 優(yōu)越性 數(shù)控機床是綜合應用計算機、自動控制、自動檢測及精密機械等高新技術的產(chǎn)物 ,是技術密集度及自動化程度很高的典型機電一體化加工設備。 軟件功能 (1)CNC 功能 系統(tǒng)軟件的開放性和友好界面，幫助性的編程方式。由于 PC 的程序執(zhí)行為循環(huán)掃描工作方式，因而與計算機程序框圖不同點是， PC 程序框圖在進行輸 出刷新后，再重新開始輸入掃描，循環(huán)執(zhí)行。世界各國信息產(chǎn)業(yè)、生物產(chǎn)業(yè)、航空、航天等國防工業(yè)廣泛采用數(shù)控技術，以提高制造能力和水平，提高對市場的適應能力和競爭能力。由于梯形圖的設計是計算機程序設計與電氣控制設計思想結(jié)合的產(chǎn)物，因此，在設計方法上與計算機程序設計和電氣控制設計既有著相同點，也有著不同點。 I/0 模塊的功能是為機床提供信號的輸入 /輸出信號接口、 LCD(或 CRT)視頻信號接口、系統(tǒng) MDI 鍵盤信號接口、機床手搖脈沖發(fā)生器的信號接口及系統(tǒng)通信信號接口等。梯形 圖 PLC 程序在屏幕上的動態(tài)顯示，方便了最終用戶的維修。首先，參照以往的設計資料對數(shù)控機床操作面板進行硬件的連接，連接見圖 31 浙江機電職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 6 圖 31 FANUC 機床操作面板連接圖 數(shù)控機床的工作流程 數(shù)控機床工作時根據(jù)所輸入的數(shù)控加工程序，由數(shù)控裝里控制機床部件的運動零件加工輪廓，從而滿足零件形狀的要求。 手動數(shù)據(jù)輸入：輸入信號 (面板操作開關 )地，址為 ，輸出信號 (指示燈 )地址為 。 存儲運行狀態(tài)（ MEM）： 在此狀態(tài)下，系統(tǒng)運行的加工程序為系統(tǒng)存儲器內(nèi)的程序。 圖 43 潤滑系統(tǒng)控制線路 浙江機電職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 15 圖 44 潤滑系統(tǒng) 冷卻 系統(tǒng) 冷卻自動工作原理： 在“手動輸入”的模式下， MDI 程序中輸入“ M08；”按下綠色循環(huán)啟動按鈕 ，這樣面板上 ，代表冷卻自動開始運作了，輸入“ M09”同上， 燈熄滅，代表冷卻自動結(jié)束 。 LADDERⅢ軟件的主要功能： 輸入、輸出、顯示、編輯 PMC 順序程序。在主軸電機工作方面，刀架電機工作方面，進行了合理的設計，使它們的運行反應更迅速，工作更準確，使機床的工作運行更穩(wěn)定，制造成本更節(jié)省。學校提供的學習的平臺將會為我社會人生大舞臺墊下寶貴基礎。車床的電氣系統(tǒng)設計是整個車床的核心部分，主要分為強電回路設計、控制回路設計、 PLC 輸入輸出設 計、伺服驅(qū)動進給設計和主軸驅(qū)動設計五個方面。 機床單軸模擬進給系統(tǒng)構成見 圖 49。 潤滑系統(tǒng)控制線路見圖 43。 DNC 狀態(tài)（ RMT）：在此狀態(tài)下，可以通過閱讀機或 RS232 通信口與計算機進行通信，實現(xiàn)數(shù)控機床的在線加工。 遠程運行 (又稱 DNC)：輸入信號 (面板 操作開關 )地址為 ，輸出信號 (指示燈 )地址為 。 數(shù)控機床操作面板 控制面板是數(shù)控機床整體造型的重要組成部分 , 利用 CRT/MDI控制面板上的功能鍵和機床操作面板上的有關按鈕 ,使 ...G1 G1 G19 分別指定空間坐標系中的 XY 平面、 ZX 平面和 YZ 平面 ,作用是讓機床在指定坐標平面上進行插補加工和加工補償。并且沒有固定的距離和補償值的限制。浙江機電職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 3 第 2 章 FANUC 數(shù)控系統(tǒng) 介紹 數(shù)控系統(tǒng)的組成 FANUC 系統(tǒng)是由主模塊和 I/0 模塊組成。梯形圖不但沿用和發(fā)展了電氣控制技術，而且其功能和控制指令已遠遠超過電氣控制范疇。因此大力發(fā)展以數(shù)控技術為核心的先進制造技術已成為世界各發(fā)達國家加速經(jīng)濟發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。 當然，在設計中要注意模塊之間的互相影響時、時序關系，以及聯(lián)鎖指令的使用條件。 M功能和 PLC 功能的調(diào)用子程序， E參數(shù) (用戶可以通過 E 參數(shù)來讀取或改變 CNC 的數(shù)值 )。 數(shù)控機床改造后，在功能上都優(yōu)于原機床，這主要是微電子技術飛速的發(fā)展，原控制裝置、伺服裝置、在技術上己大大落后， 新的控制裝置在硬件和軟件方面都比原裝置大大提高了檔次。 該機床操作面板由以下兩部分組成，通 過 I/O Link 與 CNC 連接。 定時器功能指令見圖 34。 圖 42 主軸控制 潤滑 系統(tǒng) （ 1）首次開機時，自動潤滑 15 秒（ 秒打油、 秒關閉）。 圖 48 倍率選擇 浙江機電職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 18 進給系統(tǒng)的控制原理 一般情況，數(shù)控系統(tǒng)主要用于對位置運動的控制。畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。從開始寫作至論文最終定稿，總共花費了我一個月以來所有的業(yè)余時間，雖說在繁忙的工作之余要完成這樣一篇論文的確不是一件很輕松的事情，但我內(nèi)心深處卻滿含深深的感激之情。最后還要感謝我的父母，是他們一直在背后支持著我。浙江機電職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 19 第 5 章 小結(jié) 時間過的很快，一晃大學三年的生活已接近了尾聲在目，當初還是剛進大學的懵懂少年現(xiàn)在也長大了學到了很多，也懂得了很多。 見圖 47。 CNC 輸出的模擬信號到變頻器的 10 與 15 端口，從而控制電動機的轉(zhuǎn)速，通過設 置變頻器的參數(shù)，實現(xiàn)從最低轉(zhuǎn)速到最高轉(zhuǎn)速的調(diào)速。 工作方式 系統(tǒng)確認工作方式 編輯狀態(tài) 存儲運行 遠程 運行 手輪進給 手動進給 手動數(shù)據(jù)輸入 返回參考點 表 3 工作方式 浙江機電職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 10 數(shù)控系統(tǒng)功能指令 定時器指令有三種形式： 可設定定時器（ TMR），在 PMC 參數(shù)設 定的 TIMER 頁面實際上和它對應，它不可以在程序中指定和修改，只能在 TIMER 頁面進行設定，它的定時器號在 SA1中為 140，在 SA7 中為 1刀具補償?shù)淖饔檬前蚜慵喞壽E轉(zhuǎn)換成刀具中心軌跡運動加工出所要求的零 件輪廓。 GSKCC 軟件 Windows 環(huán)境并運行在 PC計算機。如圖所示，①為 PMC 控制模塊②為擴展 SRAM/主軸控制模塊③為 FROM/SRAM 模塊④為 3/4 伺服軸控制模塊。當然出于可靠和安全性角度考慮的冗