【正文】 邏輯代數(shù)有一一對應(yīng)的關(guān)系，因此對開關(guān)量的控制過程可用邏輯代數(shù)式 表示、分析和設(shè)計。由于 PC 的程序執(zhí)行為循環(huán)掃描工作方式，因而與計算機程序框圖不同點是， PC 程序框圖在進(jìn)行輸 出刷新后，再重新開始輸入掃描，循環(huán)執(zhí)行。 當(dāng)然還有經(jīng)驗法、隨機邏輯編程等。主模塊的功能是用于主軸控制 (模擬量和數(shù)字串行主軸 )的信號接口、各個伺服進(jìn)給控制信號接口、伺服進(jìn)給軸的位置反饋信號接口 (光柵尺或分離型編碼器 )、存儲卡和編輯卡接口等。系統(tǒng)主板上安裝有系統(tǒng)主 CPU、系統(tǒng)管理軟件存儲器 ROM、動態(tài)存儲器 DRAM、伺服 l/2 軸的控制卡等。 軟件功能 (1)CNC 功能 系統(tǒng)軟件的開放性和友好界面，幫助性的編程方式。提高了計算機的 CAD/CAM 程序的加工能力。 (2)PLC 功能 梯形圖的 PLC 程序，多任務(wù)的 PLC 程序的編程結(jié)構(gòu)，提高了 PLC 程序的編寫和可讀性。 Windows 環(huán)境下并運行在 PC計算機上， PLC 程序的編寫工具，方便的機床程序管理。 浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 5 第 3 章 機床數(shù)控化改造 數(shù)控機床的 優(yōu)越性 數(shù)控機床是綜合應(yīng)用計算機、自動控制、自動檢測及精密機械等高新技術(shù)的產(chǎn)物 ,是技術(shù)密集度及自動化程度很高的典型機電一體化加工設(shè)備。 從產(chǎn)品生產(chǎn)周期考慮，生產(chǎn)一臺新機床，從制造毛坯件開始，一般需要一年甚至更長時間，而改造一臺機床，從合同簽定開始，一般需半年左右，甚至更短時間，這對于企業(yè)盡快得到完好的設(shè)備，完成生產(chǎn)任務(wù)，十分可取。 本設(shè)計是對普通車床進(jìn)行數(shù)控化改造的前提下進(jìn)行數(shù)控控制面板的操作。 譯碼：數(shù)控裝置接受程序，譯碼程序按照一定的語法規(guī)則將信息解釋成計算機能夠識別的數(shù)據(jù)形式。 位置控制和機床加工：位置控制的任務(wù)是在每個采樣周期內(nèi)，將插補計算浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 7 出的指令位置與實際反饋位置相比較，用其差值去控制伺服電機，電動 機使機床的運動部件帶動刀具相對于工件按規(guī)定的軌跡和速度進(jìn)行加工。 圖 32 操作面板結(jié)構(gòu) 選擇 PMC 的型號，并分配地址 由于進(jìn)行數(shù)控化改造，為降低成本，在滿足設(shè)計功能的前提下，選擇FANUC0i 系列 PMC，參照其使用說明， FANUCOi 系統(tǒng) PMC 的性能和規(guī)格如表 1 所示，地址分配見表 2。 手輪進(jìn)給 (又稱手搖脈沖進(jìn)給 )：輸入信號 (面板操作開關(guān) )地址為 。 信號 表示系統(tǒng)處于編輯狀態(tài)；信號 表示系統(tǒng)處于自動運行 狀態(tài)；信號 表示系統(tǒng)處于手動數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)；信號 表示系統(tǒng)處于 DNC 狀態(tài)；信號 表示系統(tǒng)處于手動連續(xù)進(jìn)給狀態(tài)；信號 表示系統(tǒng)處于手輪控制狀態(tài)；信號 表示系統(tǒng)處于返回參考點狀態(tài)。 固定定時器（ TMRB),它的設(shè)定可以在程序中直接給出，定時單位為 1ms，實際為 8ms,設(shè)定范圍為 其余同。 設(shè)定值 定時器精度 設(shè)定時間范圍 0 定時器號 18:48ms 定時器 9:8ms 秒 1 1ms 秒 2 10ms 秒 3 100ms 分 4 1sec 1 秒 546 分 圖 35 定時器精度 浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 11 第 4 章 操 作面板梯形圖 控制梯形圖 模式 選擇 手動連續(xù)進(jìn)給狀態(tài) (JOG)：在此狀態(tài)下，持續(xù)按下操作面板上的進(jìn)給軸及其方向選擇開關(guān)，會使刀具沿著軸的所選方向連續(xù)移動。 編輯狀態(tài)（ EDIT） :在此狀態(tài)下，編輯存儲到 CNC 內(nèi)存中的加工程序文件。 模式選擇梯形圖見圖 41。主軸位置上的編碼器 H1— GP使主軸能與進(jìn)給驅(qū)動同步控制，以便加工螺紋； M3— K M3— K4為主軸正反轉(zhuǎn)繼電器，通過 PLC 實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。 浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 14 （ 3）加工過程中，操作者可根據(jù)實際需要還可以進(jìn)行手動潤滑。 潤滑梯形圖見圖 44。 冷卻手動系統(tǒng)見圖 46。由于系統(tǒng)的切削進(jìn)給速度倍率信號為負(fù)邏輯控制，所以表格的數(shù)據(jù)采用負(fù)數(shù)表示，負(fù)數(shù)在二進(jìn)制中以補碼表示，倍率值范圍在 0%~150%。如果跟隨誤差 E(s)= Xi(s) X0(s)≠ 0，則繼續(xù)通過驅(qū)動裝置驅(qū)動工作臺移動直到跟隨誤差 E(s)=0，系統(tǒng)輸出才會停止改變。 圖 49 機床單軸模擬進(jìn)給系統(tǒng)構(gòu)成 PMC 軟件調(diào)試 FAPT LADDERⅢ是在 WindowsXP,Windows7環(huán)境下運行的 FANUC PMC 程序的系統(tǒng)開發(fā)軟件。 把 PMC 程序?qū)懭氲?CNC 系統(tǒng) Flash Rom 中。經(jīng)過兩個月的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計終于完成了。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。在此次設(shè)計中，我在認(rèn)真地分析了 FANUC 0i MateTD數(shù)控系統(tǒng)的同類車床的基礎(chǔ)上，在查閱了大量車床電氣系統(tǒng)資料的前提下，在實地考察了車床的工作環(huán)境以及工作所需的各種外部條件的基礎(chǔ)上，對其電氣系統(tǒng)進(jìn)行了完整的設(shè)計改造，并繪制出了完整的車床的電器原理圖。 浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 20 參 考 文 獻(xiàn) [1] 沈軍達(dá) .數(shù)控機床故障診斷及維修 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社， 20xx [2] 戴一平 .可編程程序控制器技術(shù) [M].機械工業(yè)出版社 . 20xx [3] 梁森 ,王侃夫 ,黃杭美 .自動檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)，北京：機械工業(yè)出版社， 20xx [4] 戴一平 .可編程序控制器邏輯控制案例 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社 ,20xx [5] 顧京 .數(shù)控機床加工程序編制 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社， 20xx [6] 祝紅芳． PMC 及其在數(shù)控機床上的應(yīng)用 [M]. 北京 :人民郵電出版社， 20xx． [7] 杜君文，鄧廣敏．?dāng)?shù)控技術(shù) [M]. 天津 :天津大學(xué)出版社， 20xx [8] 羅兆軍 .采用 PMC 實現(xiàn)回轉(zhuǎn)刀架的自動控制 [J]. 機床電器， 20xx [9] 陳立定、蘇開才編 .電氣控制與可編程控制器 [M].廣州：華南理工大學(xué)出版社， 20xx [10] 林其駿主編 .機床數(shù)控系統(tǒng) [M].北京 :中國科技技術(shù)出版社， 1999 [11] 劉江 .FANUC 數(shù)控系統(tǒng) PMC 編程 [M].北京 :高等教育出版社， [12] 吳中俊，黃永紅 .可編程控制器原理及應(yīng)用［ M]. 北京 :機械工業(yè)出版社， 20xx [13] 李善術(shù)主編 .控機床及其應(yīng)用 [M].北京 :機械工業(yè)出版社， [14] 鄭提主編 .數(shù)控機床與編程 [M].北京 :機械工業(yè)出版社， [15] 龔仲華 .FANUC0ID 調(diào)試與維修 [M].機械工業(yè)出版社 .20xx 浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 21 致 謝 大學(xué)的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束，在此，我要感謝所有曾經(jīng)教導(dǎo)過我的老師和關(guān)心過我的同學(xué)，他們在我成長過程中給予了我很大的幫助。在這里，我要感謝每一個幫助過我的人。感謝三年來學(xué)校對每一位學(xué)生的關(guān)心，培養(yǎng)和幫助。 謹(jǐn)以此文獻(xiàn)給他們！