【導讀】師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加。而使用過的材料。均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文。不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權大學可以將本學位。印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。涉密論文按學校規(guī)定處理。程序清單等），文科類論文正文字數(shù)不少于萬字。有圖紙應符合國家技術標準規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工。人們的日常生活。無論是在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國防、醫(yī)療衛(wèi)生、交通運輸和辦公設備中，還。的簡單控制，也就是指對電動機進行啟動、制動和正反轉控制。

　　

【正文】 、加速、減速。 （ 4） 實驗板上的鍵盤能否正確控制電機的正轉、反轉、加速、減速。 測試 過程 利用萬用表檢查各線路是否存在斷路、短路并修正。 檢查單片機等各口線是否正確連接，上電之前檢測一下正負電源線是否短路，確保不短 路才上電。 利用 Keil uVision2軟件進行程序的編輯、編譯、鏈接和調(diào)試。 利用 STCISP軟件將在 keil中編譯鏈接生成的各個 的 Flash存儲器中。 按原理圖連接線路、上電后開始測試。 上電后首先觀察系統(tǒng)顯示是否正常，指示燈工作是否正常，復位電路是否正常等等，如不正常則修改程序重新下載測試，直至顯示正常。接著按照測試項目，分別測試。首廣西科技大學（籌）畢業(yè)設計（論文） 基于單片機的直流電機控制系統(tǒng)設計 19 先打開串口調(diào)試軟件，選擇波特率為 9600bps,打開串口，選擇發(fā)送的數(shù)據(jù)位 16進制數(shù)據(jù)。 (1)正轉測試：在發(fā)送窗中輸入正轉控制字和速度值。如： 1 10 其中， 1表示正轉，10(16 進制 )即 16 表示脈寬為 16%的調(diào)速信號所對應的速度。點擊發(fā)送觀察電機是否正轉，將速度改大一些看一下速度是否改變。 (2)停止測試：輸入停止命令字 0，速度可以任意，發(fā)送后觀察電機是否停機下來。 (3)反轉測試：輸入反轉命令字及速度脈寬值 (最大為 100)，如 2 20，發(fā)送后觀察電機的轉動方向及速度，改變速度后再測一次觀察電機轉速是否改變。 (4)加速測試：輸入加速命令字 3，速度可以任意，如 3 20，發(fā)送后觀察電機的轉動情 況。 (5)減速測試：輸入減速命令字 4，速度可以任意，如 4 20，發(fā)送后觀察電機的轉動情況。 再測試正反轉直接切換的情況下，電機是否還能正確運行，接著再測試一下在正反轉狀況下進行的加減速，觀察電機是否在原來速度的基礎上無跳變的平穩(wěn)加減速。最后測試鍵盤的各項控制功能能否正常 。 測試結果 經(jīng)測試表明，本電機控制系統(tǒng)可以通過上位機實現(xiàn)對直流電機的自由設速正反轉和平穩(wěn)加減速的控制，同時也可以通過鍵盤實現(xiàn)自由設速正反轉和平穩(wěn)加減速的控制；還具有顯示、按鍵發(fā)生等多種功能。該系統(tǒng)完全滿足系統(tǒng)設計要求。 下面的實物 測試圖是正轉和加速的測試。測試效果圖如圖 到圖 所示。經(jīng)測試表明，以上測試要求全部通過。測試結果如表 41。 廣西科技大學（籌）畢業(yè)設計（論文） 基于單片機的直流電機控制系統(tǒng)設計 20 表 41 電機主要測試結果 測試項目 指令控制字 預期結果 實際結果 正轉 1 1 正轉 (慢速 ) 正轉 (慢速 ) 1 50 正轉 (快速 ) 正轉 (快速 ) 反轉 2 1 反轉 (慢速 ) 反轉 (慢速 ) 2 50 反轉 (快速 ) 反轉 (快速 ) 停止 0 1 快速停止 快速停止 0 50 快速停止 快速停止 加速 3 1 以原速度開始加速 以原速度開始加速 3 50 以原速度開始加速 以原速度開始加速 減速 4 1 以原速度開始減速 以原速度開始減速 4 50 以原速度開始減速 以原速度開始減速 廣西科技大學（籌）畢業(yè)設計（論文） 基于單片機的直流電機控制系統(tǒng)設計 21 結束語 本課題的核心任務是對串口通信的研究和對電機控制系統(tǒng)的應用設計，本文的研究方案是根據(jù)現(xiàn)有的軟硬件條件，設計單片機的電機控制系統(tǒng)，通過 RS232 串口連接至 PC機，并進行相關性電機控制實驗。 具體內(nèi)容包括如下： 一、通過對現(xiàn)在應用比較廣泛、技術比較成熟的串口通信進行研究，并經(jīng)分析論證后設計出以 STC89C52 單片機為核心控制單元的上位機電機控制 系統(tǒng)。 二、根據(jù)本設計 —— 上位機電機控制系統(tǒng)的設計要求，編寫了系統(tǒng)程序。通過 RS232接口連接至 PC機，并進行相關性電機控制實驗。 三、在設計好的電機控制系統(tǒng)平臺上，進行電機控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)，并通過不斷的軟硬件調(diào)試、實物測試，最終開發(fā)出性能優(yōu)越、靈活方便、具有一定實用價值的 直流電機 在線 控制系統(tǒng)。 通過本次畢業(yè)設計，我更深入的學到了有關單片機的原理及應用，并且自主的動腦、動手能力得到了很大的提高。重要的是能夠將單片機與實際生活中的一些應用聯(lián)系起來，同時通過畢業(yè)設計對 PC 機通過串口控制單片機有一定的了解。上位 機控制單片機系統(tǒng)，可以用于對多個單片機應用系統(tǒng)進行實時控制，也可通過調(diào)制 /解調(diào)器對遠程控制系統(tǒng)進行實時控制。另外，上位機不需要進行復雜的編程，直接用微機的通信串行口進行命令控制，并且命令符可自定義?？傊覀兪芤娣藴\，這將為我們以后的學習以及工作打下良好的基礎。 廣西科技大學（籌）畢業(yè)設計（論文） 基于單片機的直流電機控制系統(tǒng)設計 22 致謝 經(jīng)過長期的忙碌，本次畢業(yè)設計已基本完成，作為一個還沒畢業(yè)的本科生，由于缺乏經(jīng)驗，導致許多方面考慮不周全，幸好得到了指導老師的督促和同學們的幫忙，才能夠順利完成了這次畢業(yè)設計。在這里，我要先感謝我的指導 老師，是她 對我的悉心指導，以及對畢業(yè)設計 各方面提供的意見，幫我理清了許多疑問。還要感謝同學對我的幫助，因為他們，我才順利完成了我的畢業(yè)設計。最后，感謝我的母校為我提供了這么一個優(yōu)良的學習環(huán)境，培育我成長起來， 。 在這里 ，我要對在校期間幫助過我的所有人說聲謝謝 ！ 廣西科技大學（籌）畢業(yè)設計（論文） 基于單片機的直流電機控制系統(tǒng)設計 23 參考文獻 [1] 張毅剛 彭喜元 .單片機原理與應用設計 [M]. 北京：北京市海淀區(qū)四季青印刷廠，20xx. 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