【正文】 功能：光標(biāo)顯示、畫面移位、睡眠模式等。 12864 液晶顯示電路圖如圖 所示 廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 11223344D DC CB BA AT i t l eN um ber R evi si onS i z eA4D at e: 20 12 / 5/30 S hee t ofF i l e: S hee t 1. Sc hD oc D raw n B y :1234567891011121314151617181920P1B O T3T O P1TAP22KR2VADJVADJP0.6P0.5P0.4P0.7P2.0P2.1P2.2P2.3P2.4P2.5P2.6P2.7V C CVCCGND GND12864 顯示電路 圖 12864 液晶電路原理圖 蜂鳴器電路 蜂鳴器電路主要是利用 S9012（ PNP）三極管驅(qū)動(dòng)蜂鳴器，實(shí)現(xiàn)按鍵發(fā)聲。指示電路采用發(fā)光二極管進(jìn)行指示，放光二極管串聯(lián)上一個(gè) 1K 的限流電阻，正常工作時(shí)，取發(fā)光二極管上電壓為 3V，流過發(fā)光二極廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9 管上的電流為 10mA，故 R=（ 53） /10=2K。當(dāng)沒有供電或出電源線短路時(shí)，電源指示熄滅，從而可以監(jiān)測系統(tǒng)是否正常供電。 11223344D DC CB BA AT i t l eN um ber R evi si onS i z eA4D at e: 20 12 / 5/30 S hee t ofF i l e: S hee t 1. Sc hD oc D raw n B y :1234567891110J1C9C 10C 11C 12C 13R 11R 12GNDV C CV C CV C CGNDGNDC 1+1V D D2C 13C 2+4C 25V E E6T 2O U T7R 2IN8R 2O U T9T 2I N10T 1I N11R 1O U T12R 1IN13T 1O U T14G N D15V C C16U 43 7M A X 23 2A C P ED1D i od e 1N 91 4D2D i od e 1N 91 4V C CP P 串口電路 圖 串口通信電路 廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路主要有電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 L298N、少量電阻電容和二極管構(gòu)成。 系統(tǒng)初始化模塊：主要是配置系統(tǒng)工作環(huán)境。 蜂鳴器模塊：主要用實(shí)現(xiàn)按鍵蜂鳴。 串口初始化程序：設(shè)置定時(shí)器 1為工作方式 2，配置串口波 特率為 9600bps,選擇波特率不倍增，串行工作方式 1，啟動(dòng)定時(shí)器 1，開串行口中斷，開 CPU總中斷。 12864液晶初始化程序流程圖如圖 系統(tǒng)初始化 開始 鍵盤掃描及處理程序 顯示刷新 數(shù)據(jù)處理 廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13 圖 串口初始程序流程圖 圖 12864液晶初始化程序流 程圖 鍵盤掃描模塊程序 鍵 盤掃描及處理程序，主要由按鍵 key按鍵 key按鍵 key按鍵 key4組成。 Key4為確定鍵，用于確定當(dāng)前的電機(jī)狀態(tài)為設(shè)定值。通過控制 12864 液晶的控制口線就可以實(shí)現(xiàn)對 12864 液晶的基本數(shù)據(jù)操作。其中串口初始化程序模塊主要是配置特定的串口通信環(huán)境及通信方式等。當(dāng)產(chǎn)生接收中斷時(shí)，首先判斷是發(fā)送中斷還是接收中斷，若是發(fā)送中斷則清 除發(fā)送中斷標(biāo)志位，若是接收中斷則先清除接收中斷標(biāo)志位，然后調(diào)開始 選擇寫數(shù)據(jù) 將要寫的數(shù)據(jù)放到數(shù)據(jù)總線 延時(shí) 5ms 寫使能信號 有效 結(jié)束 開始 選擇寫命令 將要寫的命令放到數(shù)據(jù)總線 延時(shí) 5ms 寫使能信號 有效 結(jié)束 廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 用串口接收函數(shù)，將接收到的數(shù)據(jù)存于接收緩沖區(qū)中，并共單片機(jī)使用。當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定的脈寬值時(shí)則關(guān)閉電機(jī)運(yùn)行，在第二個(gè)周期的調(diào)速信號到來時(shí)，又重新開啟電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)， 依次的電機(jī)通斷切換，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度控制。 （ 2） +5V和 +12V電源、電機(jī)控制系統(tǒng)板 、若干根杜邦線、 1塊 12864液晶模塊。 測試項(xiàng)目 （ 1） 12864 液晶是否正常顯示。 測試 過程 利用萬用表檢查各線路是否存在斷路、短路并修正。 按原理圖連接線路、上電后開始測試。 (1)正轉(zhuǎn)測試：在發(fā)送窗中輸入正轉(zhuǎn)控制字和速度值。 (3)反轉(zhuǎn)測試：輸入反轉(zhuǎn)命令字及速度脈寬值 (最大為 100)，如 2 20，發(fā)送后觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及速度，改變速度后再測一次觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速是否改變。最后測試鍵盤的各項(xiàng)控制功能能否正常 。測試效果圖如圖 到圖 所示。 具體內(nèi)容包括如下： 一、通過對現(xiàn)在應(yīng)用比較廣泛、技術(shù)比較成熟的串口通信進(jìn)行研究，并經(jīng)分析論證后設(shè)計(jì)出以 STC89C52 單片機(jī)為核心控制單元的上位機(jī)電機(jī)控制 系統(tǒng)。 通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我更深入的學(xué)到了有關(guān)單片機(jī)的原理及應(yīng)用，并且自主的動(dòng)腦、動(dòng)手能力得到了很大的提高。總之我們受益匪淺，這將為我們以后的學(xué)習(xí)以及工作打下良好的基礎(chǔ)。最后，感謝我的母校為我提供了這么一個(gè)優(yōu)良的學(xué)習(xí)環(huán)境，培育我成長起來， 。 //上一頁 sbit Key3=P0^3。 //12864 控制 端口 sbit MotorIN1=P1^0。 uchar const code Name1[]={電機(jī)狀態(tài)：停止 }。 uchar const code Status0[]={停止 }。 uchar const code Status4[]={減速 }。 char SetSpeed[3]={0}。 //0：停止 1:正轉(zhuǎn) 2：反轉(zhuǎn) uchar PWM=0。 uchar Flag=0。 void Display(void)。 void Time0_In。 void Wr_dat12864(uchar dat)。 void InitLcd(void)。 uchar ReFlag=0。 char OldPcToMcu1。 char PcToMcu[2]={0}。 uchar const code Status2[]={反轉(zhuǎn) }。 uchar const code Name3[]={反饋脈寬： 000T/q}。 //單片機(jī)對 L298 的控制端口 sbit Speaker=P3^3。 sbit Lcd_RW=P0^5。 //循環(huán)選擇鍵 sbit Key1=P0^1。在這里，我要先感謝我的指導(dǎo) 老師，是她 對我的悉心指導(dǎo)，以及對畢業(yè)設(shè)計(jì) 各方面提供的意見，幫我理清了許多疑問。上位 機(jī)控制單片機(jī)系統(tǒng)，可以用于對多個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，也可通過調(diào)制 /解調(diào)器對遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。通過 RS232接口連接至 PC機(jī)，并進(jìn)行相關(guān)性電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)。測試結(jié)果如表 41。該系統(tǒng)完全滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。 (5)減速測試：輸入減速命令字 4，速度可以任意，如 4 20，發(fā)送后觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況。點(diǎn)擊發(fā)送觀察電機(jī)是否正轉(zhuǎn)，將速度改大一些看一下速度是否改變。接著按照測試項(xiàng)目，分別測試。 利用 Keil uVision2軟件進(jìn)行程序的編輯、編譯、鏈接和調(diào)試。 （ 3） 上位機(jī)通過串口調(diào)試軟件能否正確控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速。 軟件環(huán)境 （ 1） Keil uVision4，用于 C51源程序的編寫、編譯、鏈接和調(diào)試。 圖 調(diào)速程序流程圖 開始 電機(jī)停轉(zhuǎn) 計(jì)數(shù)到 100 開電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 重載定時(shí)值 計(jì)數(shù)變量加 1 結(jié)束 大于脈寬值 YES NO YES NO 廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 5 系統(tǒng)測試 測試準(zhǔn)備 硬件環(huán)境 （ 1） PC機(jī)、 USB轉(zhuǎn)串口通信線。 圖 串口接收程序流程圖 開始 串口中斷 接收一個(gè)字 節(jié) 接收完 2Byte 通知 CPU 進(jìn) 行數(shù)據(jù)處理 理 清除發(fā)送中 斷標(biāo)志位 清除接收中 斷標(biāo)志位 結(jié)束 YES NO YES NO 廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17 電機(jī)調(diào)速模塊程序 電機(jī)調(diào)速程序模塊采用脈寬調(diào)制法實(shí)現(xiàn)速度控制。其程序流程圖如前面圖 所示。 12864 液晶顯示程序模塊，主要實(shí)現(xiàn)對輸入的要發(fā)送的數(shù)據(jù)和接收到的數(shù)據(jù)的顯示，以及進(jìn)入設(shè)置模式時(shí)的各種界面的的刷新顯示等。 開始 設(shè)置波特率 9600 bps的定時(shí)器 1初值 串口初始化為方式波特率不倍增 結(jié)束 開串口中斷、 CPU中斷 初始化 LCD 控制口 開始 選擇 8 位數(shù)據(jù)流 關(guān)顯示、清屏 選擇光標(biāo)右移、開顯示 顯示初始界面 結(jié)束 廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 圖 鍵盤掃描程序模塊流程圖 開始 循環(huán)選擇鍵 記錄按下次數(shù) 設(shè)置模式標(biāo)志 光標(biāo)在電機(jī)狀態(tài)處閃爍 加 1鍵按下 光標(biāo)在檢測轉(zhuǎn)速個(gè)位處閃爍 減 1鍵按下 光標(biāo)在設(shè)定轉(zhuǎn)速個(gè)位處閃爍 光標(biāo) 在設(shè)定轉(zhuǎn)速十百位閃爍 確定鍵按下 對應(yīng)項(xiàng)加1 光標(biāo)在檢測轉(zhuǎn)速十百位閃爍 對應(yīng)項(xiàng)減1 刷新顯示 退出設(shè)置 結(jié)束 YES YES NO YES NO YES NO 廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 液晶顯示模塊程序 液晶顯示程序模塊包括 12864 液晶驅(qū)動(dòng)程序模塊和 12864 液晶顯示刷新程序模塊。 Key2為加 1按鍵，用于設(shè)定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、加減速和電機(jī)速度值。 12864液晶初始化程序：首先初始化 LCD控制口，選擇 12864液晶輸入輸出為 8位位流，清屏，設(shè)定輸入數(shù)據(jù)后光標(biāo)右移模式，開顯示無光標(biāo)閃爍，無反白。主要完成的工作是設(shè)置定時(shí)器，并初始化串口。 液晶顯示模塊：實(shí)現(xiàn)對電機(jī)狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示以及狀態(tài)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理圖如圖 所示。 Max232 用于實(shí)現(xiàn) TTL 電平與 RS232 電平的轉(zhuǎn)換，只要在它的外部在接上幾個(gè)簡單的電容就 構(gòu) 成了通信點(diǎn)路，為了方便檢查、排除故障可在通信線上接上兩個(gè)通信指示燈，方便檢查與維修。因此，應(yīng)適當(dāng)選取該限 流電阻。當(dāng) S9012 基極為低電平時(shí)，三 極管導(dǎo)通，蜂鳴器得電蜂鳴，當(dāng) S9012 三極管基極為高電平時(shí)，三極管截止，蜂鳴器停止蜂鳴?？梢酝ㄟ^調(diào)節(jié)電位器 R2，調(diào)節(jié) 12864 偏壓端 電壓，改變顯示對比度，提高顯示效果，改變顯示清晰度。內(nèi)置國標(biāo) GB2312 碼簡體中文字庫 (16*16)， 128 個(gè)字符 (8*16)及 64*256點(diǎn)陣顯示 RAM(GDRAM)。 11223344D DC CB BA AT i t l eN um ber R evi si onS i z eA4D at e: 20 12 / 5/30 S hee t ofF i l e: S hee t 1. Sc hD oc D raw n B y :E A / V P P31X T