【正文】 用 STCISP軟件將在 keil中編譯鏈接生成的各個(gè) 的 Flash存儲(chǔ)器中。 (2)停止測(cè)試：輸入停止命令字 0，速度可以任意，發(fā)送后觀察電機(jī)是否停機(jī)下來。 下面的實(shí)物 測(cè)試圖是正轉(zhuǎn)和加速的測(cè)試。 三、在設(shè)計(jì)好的電機(jī)控制系統(tǒng)平臺(tái)上，進(jìn)行電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)，并通過不斷的軟硬件調(diào)試、實(shí)物測(cè)試，最終開發(fā)出性能優(yōu)越、靈活方便、具有一定實(shí)用價(jià)值的 直流電機(jī) 在線 控制系統(tǒng)。還要感謝同學(xué)對(duì)我的幫助，因?yàn)樗麄?，我才順利完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。 sbit Lcd_EN=P0^6。 uchar const code Name4[]={0123456789}。 char PcToMcu0。 uchar SetFlag=0。 void delay(uint n)。 void Keyscan(void)。 uchar Status=0。 uchar const code Status3[]={加速 }。 /* 變量定義*/ 廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 25 uchar const code SysName[]={電機(jī)在線控制 }。 //+下一頁(yè) sbit Key2=P0^2。另外，上位機(jī)不需要進(jìn)行復(fù)雜的編程，直接用微機(jī)的通信串行口進(jìn)行命令控制，并且命令符可自定義。 廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 20 表 41 電機(jī)主要測(cè)試結(jié)果 測(cè)試項(xiàng)目 指令控制字 預(yù)期結(jié)果 實(shí)際結(jié)果 正轉(zhuǎn) 1 1 正轉(zhuǎn) (慢速 ) 正轉(zhuǎn) (慢速 ) 1 50 正轉(zhuǎn) (快速 ) 正轉(zhuǎn) (快速 ) 反轉(zhuǎn) 2 1 反轉(zhuǎn) (慢速 ) 反轉(zhuǎn) (慢速 ) 2 50 反轉(zhuǎn) (快速 ) 反轉(zhuǎn) (快速 ) 停止 0 1 快速停止 快速停止 0 50 快速停止 快速停止 加速 3 1 以原速度開始加速 以原速度開始加速 3 50 以原速度開始加速 以原速度開始加速 減速 4 1 以原速度開始減速 以原速度開始減速 4 50 以原速度開始減速 以原速度開始減速 廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 21 結(jié)束語(yǔ) 本課題的核心任務(wù)是對(duì)串口通信的研究和對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)，本文的研究方案是根據(jù)現(xiàn)有的軟硬件條件，設(shè)計(jì)單片機(jī)的電機(jī)控制系統(tǒng)，通過 RS232 串口連接至 PC機(jī)，并進(jìn)行相關(guān)性電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)。 再測(cè)試正反轉(zhuǎn)直接切換的情況下，電機(jī)是否還能正確運(yùn)行，接著再測(cè)試一下在正反轉(zhuǎn)狀況下進(jìn)行的加減速，觀察電機(jī)是否在原來速度的基礎(chǔ)上無跳變的平穩(wěn)加減速。首廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 先打開串口調(diào)試軟件，選擇波特率為 9600bps,打開串口，選擇發(fā)送的數(shù)據(jù)位 16進(jìn)制數(shù)據(jù)。 （ 4） 實(shí)驗(yàn)板上的鍵盤能否正確控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速。 用于單片機(jī) C51語(yǔ)言的編程、編譯、加載及發(fā)送電機(jī)控制命令。串口接收程序模塊主要由串口中斷程序與串口接收子程序構(gòu)成。 12864 液晶驅(qū)動(dòng)程序模塊主要包括 12864 液晶的寫數(shù)據(jù)、寫命令程序模塊。最后顯示正常模式下的界面。 串口通信模塊：主要是實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)進(jìn)行通信，接收上位機(jī)發(fā)送過來的電機(jī)控制命令。 具體 電路圖如 圖 所示 。其詳細(xì)原理圖如圖 所示 11223344D DC CB BA AT i t l eN um ber R evi si onS i z eA4D at e: 20 12 / 5/30 S hee t ofF i l e: S hee t 1. Sc hD oc D raw n B y :Q1N PNL S1V C CGNDR 22P 蜂鳴電路 圖 蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路原理圖 電源電路 電源電路包括開關(guān)電路和指示電路?？梢耘c CPU 直接接口，提供兩種界面來連接微處理器： 8位并行及串行兩種連接方式。其中，時(shí)鐘振蕩電路主要由外接 晶振、兩個(gè) 30pF 的起振電容和內(nèi)部反相器構(gòu)成。系統(tǒng) 由 STC89C52 微處理器核心模塊、電源模塊、獨(dú)立式鍵盤模塊、 12864 液晶顯示模塊、蜂鳴器電路模塊、 RS232串口通信模塊、電源指示電路模塊等組成。故，采用 12864 液晶顯示電路作為本設(shè)計(jì)的顯示電路模塊。可以顯示字母和數(shù)字，以及一下簡(jiǎn)單的圖像。從 PC 機(jī)發(fā)來的控制命令經(jīng)單片機(jī)系統(tǒng)接收后，產(chǎn)生電機(jī)控制信號(hào)，并提供給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制直流電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)并正常顯示轉(zhuǎn)速。 課題任務(wù)及工作內(nèi)容 本題目要求設(shè)計(jì)一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)可以通過串行線在上位機(jī)中進(jìn)行控制操作。更為一般的 PWM模塊控制流程為（筆者使用過TI的 20xx 系列， AVR 的 Mega 系列 ,TI 的 LM 系列）： 使能相關(guān)的模塊（ PWM 模塊以及對(duì)應(yīng)管教的 GPIO 模塊）。電壓或電流源是以 一種通 (ON)或斷 (OFF)的重復(fù)脈沖序列被加到模擬負(fù)載上去的。 現(xiàn)在，單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，比如實(shí)時(shí)工控、導(dǎo)航系統(tǒng)、智能儀表、家用電器、通訊設(shè)備等。單片機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)給現(xiàn)代工業(yè)測(cè)控領(lǐng)域帶來 了一次技術(shù)革命。 關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī) 電平轉(zhuǎn)換 直流電機(jī) 在線控制 PWM 調(diào)制 廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) III Abstract Motor as the main electromechanical energy conversion device, its application has been throughout all areas of the national economy and people39。無論是在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國(guó)防、醫(yī)療衛(wèi)生、交通運(yùn)輸和辦公設(shè)備中，還是在日常生活的家用電器和消費(fèi)電子產(chǎn)品中，都大量使用著各種各樣的電動(dòng)機(jī)。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 課題名稱： 基于 單片機(jī) 的 直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家 有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制一般采用模擬法，對(duì)電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)單控制應(yīng)用比較多。s daily life. Both in industrial and agricultural production, national defense, medical and health, transportation and office equipment, or in the daily life of household appliances and consumer electronics products, extensive use of various motor. Motor speed control using simulation method, the motor control application more simple. The design and implementation of simple controlling motor, also refers to the motor starting, braking and reverse control. The design introduced AT89C51 singlechip serial munication with the PC method, as the singlechip input and output level is TTL level, and PCstandard configuration is a RS232 serial interface, both the electrical specifications are inconsistent, Therefore to plete PCSCM and data munications, the need for singlechip output TTL level to level translators. Used in chiplevel conversion for the MAX232. Applied to the design of STC89C52 microprocessor and RS232 munication interface, keyboard, 12864 LCD peripheral circuit, constitute a dc motor control system online. Applied to the design of PWM technology to realize the dc motor speed regulation, and through a serial port realize PC online control. The online speed regulation system, are turning, inversion, accelerate, slowing down, stop and other functions, and can realtime display, keyboard Settings, it has certain practical application value. Keywords: singlechip serial munication Level Translators Dc motor Online control PWM technology 廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) IV 目錄 摘 要 ..................................................................... 1 ABSTRACT ................................................................ III 1 緒論 ............................................................... 1 直流電機(jī)概述 ................................................... 1 單片機(jī)概述 ..................................................... 1 脈寬調(diào)制（ PWM）技術(shù) ............................................ 2 課題任務(wù)及工作內(nèi)容 ............................................. 3 2 單片機(jī)直流電機(jī)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 ................................. 4 設(shè)計(jì)思路 ....................................................... 4 方案論證與比較 ................................................. 4 系統(tǒng)組成 ....................................................... 5 3 單片機(jī)直流電機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ..................................... 6 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) ................................................... 6 系統(tǒng)單元電路設(shè)計(jì) ............................................... 6 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路 .............