【正文】 void Wr_12864(uchar )。 uchar Keynum0=0,Keynum1=0。 uchar OldMotorIN1=0,OldMotorIN2=0。 uchar const code Name2[]={預設脈寬： 000T/q}。 //確定鍵 sbit Lcd_RS=P0^4。 廣西科技大學（籌）畢業(yè)設計（論文） 基于單片機的直流電機控制系統(tǒng)設計 22 致謝 經(jīng)過長期的忙碌，本次畢業(yè)設計已基本完成，作為一個還沒畢業(yè)的本科生，由于缺乏經(jīng)驗，導致許多方面考慮不周全，幸好得到了指導老師的督促和同學們的幫忙，才能夠順利完成了這次畢業(yè)設計。 二、根據(jù)本設計 —— 上位機電機控制系統(tǒng)的設計要求，編寫了系統(tǒng)程序。 測試結果 經(jīng)測試表明，本電機控制系統(tǒng)可以通過上位機實現(xiàn)對直流電機的自由設速正反轉和平穩(wěn)加減速的控制，同時也可以通過鍵盤實現(xiàn)自由設速正反轉和平穩(wěn)加減速的控制；還具有顯示、按鍵發(fā)生等多種功能。如： 1 10 其中， 1表示正轉，10(16 進制 )即 16 表示脈寬為 16%的調速信號所對應的速度。 檢查單片機等各口線是否正確連接，上電之前檢測一下正負電源線是否短路，確保不短 路才上電。 （ 3） DT9208A數(shù)字萬用表 1個、螺絲刀、鑷子、斜口鉗 、吸焊器 。其串口接收程序流程圖如圖 所示 ，其中標志位已在程序中標出。液晶寫數(shù)據(jù)和寫命令程序流程圖分別如圖 和圖 所示。 Key1為循環(huán)選擇鍵，用于選擇要設置的電機狀態(tài)項目。 系統(tǒng)軟件總體框圖如圖 所示 圖 系統(tǒng)軟件總體框圖 在沒有操作系統(tǒng)的時候，我們采用結構化程序設計思想，自頂向下，逐步求精；其系統(tǒng)主程序流程圖如圖 所示 串口通信程序模塊 系統(tǒng)初始化 鍵盤掃描及 處理程序模塊 液晶顯示程序模塊 蜂鳴器驅動模塊 電機調速程序模塊 廣西科技大學（籌）畢業(yè)設計（論文） 基于單片機的直流電機控制系統(tǒng)設計 12 圖 系統(tǒng)主程序流程圖 系統(tǒng)模塊程序設計 初始化模塊程序 系統(tǒng)初始化軟件包括三大部分：串口初始化、 LCD12864液晶初始化、 I/O口初始化。電機驅動電路增加光耦合器件以實現(xiàn)電機驅動信號與控制信號的隔離，提高控制系統(tǒng)的抗干擾能力，但由于光耦合芯片 TLP5214 昂貴，并且設計的控制要求簡單，因此驅動電路中去掉了光耦合部分。當選擇的電阻過大時，發(fā)光二極管不夠亮，指示不明顯；當限流電阻選擇過小，發(fā)光二極管亮度過大，縮短放光二極管使用壽命。 (2)12864 液晶顯示電路原理圖 液晶顯示電路主要由 12864 液晶顯示模塊和外圍電位器等組成。單片機最小系統(tǒng)電路原理圖如圖 所示。注意，由于 P0 口內部沒有上拉電阻，在作為輸入時，需要外接上拉電阻。容易開發(fā)，開發(fā)周期短，使用方便簡單。顯示效果較好，還可以滾動顯示等，顯示 靈活。具有可在線編程、使用方便、價格低廉等優(yōu)點。另外，為增加其實用性還增加了顯示、鍵盤控制、按鍵蜂鳴等功能。 ② ：設置 PWM 定時器比較值，該參數(shù)決定 PWM 波形的占空比。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用 PWM 進行編碼。 脈寬調制（ PWM）技術 脈沖寬度調制（ PWM）是英文 “Pulse Width Modulation” 的縮寫，簡稱脈寬調制。 當今時代是一個新技術層出不窮的時代，在電子領域尤其是自動化智能控制領域，傳統(tǒng)的分立元件或數(shù)字邏輯電路構成的控制系統(tǒng)，正以飛快的速度被單片機智能控制系統(tǒng)所取代。長 期以來，自動調速電動機一直占據(jù)著調速控制的統(tǒng)治地位。 本設計實現(xiàn)了對電動機的簡單控制，也就是指對電動機進行啟動、制動和 正反轉控制。本人授權 大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50頁以上的雙面打印 4）圖表應繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔 1）設計（論文） 2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂 指導教師評閱書 指導教師評價： 一、撰寫（設計）過程 學生在論文（設計）過程中的治學態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及 格 學生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生綜合運用所學知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學性；技術線路的可行性；設計方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設計）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、 論文（設計）質量 論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設計）水平 論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內畫“√”） 指導教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評閱教師評閱書 評閱教師評價： 一、論文（設計）質量 論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設計）水平 論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設計說明書）所體現(xiàn)的整體水 平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內畫“√”） 評閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 廣西科技大學（籌）畢業(yè)設計（論文） 基于單片機的直流電機控制系統(tǒng)設計 I 教研室（或答辯小組）及教學系意見 教研室（或答辯小組）評價： 一、答辯過程 畢業(yè)論文（設計）的基本要點和見解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對答辯問題的反應、理解、表達情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生答辯過程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設計）質量 論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設計）水平 論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評定成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 教研室主任（或答辯小組組長 ）： （簽名） 年 月 日 教學系意見： 系主任： （簽名） 年 月 日 廣西科技大學（籌）畢業(yè)設計（論文） 基于單片機的直流電機控制系統(tǒng)設計 II 摘 要 電動機作為最主要的機電能量轉換裝置，其應用范圍已遍及國民經(jīng)濟的各個領域和人們的日常生活。系統(tǒng)實現(xiàn)了在線調速、正轉、反轉、 加速、減速、停止等多種功能，并能實時顯示、鍵盤設置等，具有一定的實際 應 用價值。 單片機 概述 隨著單片機功能的飛速發(fā)展，單片機的應用領域已經(jīng)滲透到了國民經(jīng)濟的各個領域，并影響著現(xiàn)代人的生活。同時，學習使用單片機是了解廣西科技大學（籌）畢業(yè)設計（論文） 基于單片機的直流電機控制系統(tǒng)設計 2 計算機原理與結構的最佳選擇。 PWM 信號仍然是數(shù)字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有 (ON)，要么完全無 (OFF)。執(zhí)行 PWM 操作之前，這種 微處理器要求在軟件中完成以下工作： 設置提供調制方波的片上定時器 /計數(shù)器的周期 在 PWM 控制寄存器中設置接通時間 設置 PWM 輸出的方向，這個輸出是一個通用 I/O 管腳 啟動定時器 使能 PWM 控制器 目前幾乎所有市售的單片機都有 PWM 模塊功能，若沒有（如早期的 8051），也可以利用定時器及 GPIO 口來實現(xiàn)。 使能 PWM 波形發(fā)生。利用鍵盤作為輸入設備，輸入電機控制信號；液晶顯示器件作為顯示，與用戶進行人機交互；利用串行通信接口與上位機進行通信，接收上位機發(fā)送過來的控制命令。 方案二：采用 1602 液晶顯示，硬件電路簡單，編程容易。 綜上所述，數(shù)碼管顯示電路不能滿足本設計的要求； 1602 顯示只能顯示字母和數(shù)字，要顯示漢字和圖像編程復雜，效果不好； 12864 液晶顯示可以顯示數(shù)字、英文、漢字、圖片等能滿足本設計要求。 系統(tǒng)組成 經(jīng)過方案論證，最終確定系統(tǒng)的組成框圖如圖 所示。 系統(tǒng)單元電路設計 單片機最小系統(tǒng)電路 單片機最小系統(tǒng)電路由 STC89C52 主控芯片、時鐘振蕩電路和復位電路等構成。內置國標 GB2312 碼簡體中文字庫 (16*16)， 128 個字符 (8*16)及 64*256點陣顯示 RAM(GDRAM)。當 S9012 基極為低電平時，三 極管導通，蜂鳴器得電蜂鳴，當 S9012 三極管基極為高電平時，三極管截止，蜂鳴器停止蜂鳴。 Max232 用于實現(xiàn) TTL 電平與 RS232 電平的轉換，只要在它的外部在接上幾個簡單的電容就 構 成了通信點路，為了方便檢查、排除故障可在通信線上接上兩個通信指示燈，方便檢查與維修。 液晶顯示模塊：實現(xiàn)對電機狀態(tài)的實時顯示以及狀態(tài)設置，實現(xiàn)人機交互。 12864液晶初始化程序：首先初始化 LCD控制口，選擇 12864液晶輸入輸出為 8位位流，清屏，設定輸入數(shù)據(jù)后