【正文】 1 脈寬調(diào)制（ PWM）技術(shù) ............................................ 2 課題任務(wù)及工作內(nèi)容 ............................................. 3 2 單片機直流電機控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案 ................................. 4 設(shè)計思路 ....................................................... 4 方案論證與比較 ................................................. 4 系統(tǒng)組成 ....................................................... 5 3 單片機直流電機控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 ..................................... 6 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) ................................................... 6 系統(tǒng)單元電路設(shè)計 ............................................... 6 單片機最小系統(tǒng)電路 ........................................ 6 獨立式鍵盤電路 ............................................ 7 液晶顯示模塊 .............................................. 7 蜂鳴器電路 ................................................ 8 電源電路 .................................................. 8 串口通信電路 .............................................. 9 電機驅(qū)動電路 ............................................. 10 4 單片機直流電機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 .................................... 11 軟件總體結(jié)構(gòu) .................................................. 11 系統(tǒng)模塊程序設(shè)計 .............................................. 12 初始化模塊程序 ........................................... 12 鍵盤掃描模塊程序 ......................................... 13 液晶顯示模塊程序 ......................................... 15 串口通信模塊程序 ......................................... 15 電機調(diào)速模塊程序 ......................................... 17 5 系統(tǒng)測試 .......................................................... 18 測試準備 ...................................................... 18 硬件環(huán)境 ................................................. 18 軟件環(huán)境 ................................................. 18 測試項目 ................................................. 18 測試過程 ...................................................... 18 測試結(jié)果 ...................................................... 19 廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于單片機的直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計 V 結(jié)束語 ............................................................... 21 致謝 ................................................................. 22 參考文獻 ............................................................. 23 附錄 ................................................................. 24 廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于單片機的直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計 1 1 緒論 直流電機概述 在現(xiàn)代工業(yè)中，電動機作為電能轉(zhuǎn)換的傳動裝置被廣泛應(yīng)用于機械、冶金、石油化學(xué)、國防等工業(yè)部門中，隨著對生產(chǎn)工藝、產(chǎn)品質(zhì)量的要求不斷提高和產(chǎn)量的增長，越來越多的生產(chǎn)機械要求能實現(xiàn)自動調(diào)速。系統(tǒng)實現(xiàn)了在線調(diào)速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、 加速、減速、停止等多種功能，并能實時顯示、鍵盤設(shè)置等，具有一定的實際 應(yīng) 用價值。 設(shè)計中采用 STC89C52微處理器及其 RS232通信接口、鍵盤、 12864液晶顯示器等外圍電路，構(gòu)成一臺直流電機 開環(huán) 在線控制系統(tǒng)。 本 設(shè)計采用了單片機 STC89C52與 PC串行實現(xiàn) 通信 ，由于單片機輸入、輸出電平是 TTL電平，而 PC機配置的是 RS232標(biāo)準串行接口，兩者的電氣規(guī)范不一致，因此要完成單片機與 PC機的數(shù)據(jù)通信，必須對單片機輸出的 TTL電平進行電平轉(zhuǎn)換。電動機的調(diào)速控制一般采用模擬法，對電動機的簡單控制應(yīng)用比較多。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 指導(dǎo)教師評閱書 指導(dǎo)教師評價： 一、撰寫（設(shè)計）過程 學(xué)生在論文（設(shè)計）過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及 格 學(xué)生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生綜合運用所學(xué)知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設(shè)計）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、 論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評閱教師評閱書 評閱教師評價： 一、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水 平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 評閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于單片機的直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計 I 教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見 教研室（或答辯小組）評價： 一、答辯過程 畢業(yè)論文（設(shè)計）的基本要點和見解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對答辯問題的反應(yīng)、理解、表達情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評定成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 教研室主任（或答辯小組組長 ）： （簽名） 年 月 日 教學(xué)系意見： 系主任： （簽名） 年 月 日 廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于單片機的直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計 II 摘 要 電動機作為最主要的機電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域和人們的日常生活。 ：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家 有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 作者簽名：