【正文】 A L 119X T A L 218R ST9P (R D )17P (W R )16P (IN T 0)12P (IN T 1)13P (T 0)14P (T 1)15P (T 2)1P (T 2E X )2P 3P 4P 5P 6P 7P 8(A D 0)P 39(A D 1)P 38(A D 2)P 37(A D 3)P 36(A D 4)P 35(A D 5)P 34(A D 6)P 33(A D 7)P 32(A 8) P 21(A 9) P 22(A 10 )P 23(A 11 )P 24(A 12 )P 25(A 13 )P 26(A 14 )P 27(A 15 )P 28P SE N29A L E / P R O G30(T X D )P 11(R X D )P 10G N D20V C C40U1單片機(jī) 89 C 5212Y1X T A LG N DC3S1R1G N DP P P P P P P P P P P P V C CG N DP P P P P P V C CS T C 89 C 52 單片機(jī)最小系統(tǒng)C133 P FC233 P F1234567891011121314151617181920P71234567891011121314151617181920P8P P P P P P P P P EAP P X1X2R STA L EP SE NP P P P P P P P P SE NA L EEAP P P P P P P P V C CG N DX1X2P P P P P P P P R STP P P P P P P P P P P 圖 單片 機(jī) 最小系統(tǒng)電路 廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7 獨(dú)立式鍵盤電路 鍵盤電路采用比較簡(jiǎn)單的獨(dú)立式鍵盤便能滿足設(shè)計(jì)要求，成本低廉，編程相對(duì)簡(jiǎn)單。 系統(tǒng)單元電路設(shè)計(jì) 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路由 STC89C52 主控芯片、時(shí)鐘振蕩電路和復(fù)位電路等構(gòu)成。串口通信電路由 MAX232 電平轉(zhuǎn)換芯片與 9DB 串口插座等構(gòu)成，用于下載程序和實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)通信。 系統(tǒng)組成 經(jīng)過(guò)方案論證，最終確定系統(tǒng)的組成框圖如圖 所示。 方案二：矩陣式鍵盤，矩陣式鍵盤硬件電路也比較簡(jiǎn)單，編程較為復(fù)雜。 綜上所述，數(shù)碼管顯示電路不能滿足本設(shè)計(jì)的要求； 1602 顯示只能顯示字母和數(shù)字，要顯示漢字和圖像編程復(fù)雜，效果不好； 12864 液晶顯示可以顯示數(shù)字、英文、漢字、圖片等能滿足本設(shè)計(jì)要求。 方案三：采用 12864 液晶顯示，硬件電路簡(jiǎn)單，編程容易。 方案二：采用 1602 液晶顯示，硬件電路簡(jiǎn)單，編程容易。運(yùn)算速度內(nèi)滿足系統(tǒng)的要求，性價(jià)比高。利用鍵盤作為輸入設(shè)備，輸入電機(jī)控制信號(hào)；液晶顯示器件作為顯示，與用戶進(jìn)行人機(jī)交互；利用串行通信接口與上位機(jī)進(jìn)行通信，接收上位機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的控制命令。 本課題要 完成 以下研究工作： 研究直流電機(jī)控制系統(tǒng)并 仔細(xì)推敲各方面的細(xì)節(jié)，比如速度的控制等等 。 使能 PWM 波形發(fā)生。 廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 ③ ：設(shè)置死區(qū)（ deadband），為避免橋臂的直通需要設(shè)置死區(qū)，一般較高檔的單片機(jī)都有該功能。執(zhí)行 PWM 操作之前，這種 微處理器要求在軟件中完成以下工作： 設(shè)置提供調(diào)制方波的片上定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的周期 在 PWM 控制寄存器中設(shè)置接通時(shí)間 設(shè)置 PWM 輸出的方向，這個(gè)輸出是一個(gè)通用 I/O 管腳 啟動(dòng)定時(shí)器 使能 PWM 控制器 目前幾乎所有市售的單片機(jī)都有 PWM 模塊功能，若沒(méi)有（如早期的 8051），也可以利用定時(shí)器及 GPIO 口來(lái)實(shí)現(xiàn)。 多數(shù)負(fù)載 (無(wú)論是電感性負(fù)載還是電容性負(fù)載 )需要的調(diào)制頻率高于 10Hz，通常調(diào)制頻率為 1kHz 到 200kHz 之間。 PWM 信號(hào)仍然是數(shù)字的，因?yàn)樵诮o定的任何時(shí)刻，滿幅值的直流供電要么完全有 (ON)，要么完全無(wú) (OFF)。它是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn) 行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用于測(cè)量，通信，功率控制與變換等許多領(lǐng)域。同時(shí)，學(xué)習(xí)使用單片機(jī)是了解廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 計(jì)算機(jī)原理與結(jié)構(gòu)的最佳選擇。單片機(jī)的優(yōu)點(diǎn)包括體積小、功能強(qiáng)、成本低，并且應(yīng)用面廣，可以說(shuō)智能控制與自動(dòng)控制的核心就是單片機(jī)。 單片機(jī) 概述 隨著單片機(jī)功能的飛速發(fā)展，單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)滲透到了國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，并影響著現(xiàn)代人的生活。由于它具有良好的線性調(diào)速特性，簡(jiǎn)單的控制性能，高效率，優(yōu)異的動(dòng)態(tài)特性，現(xiàn)在仍是 大多數(shù)調(diào)速控制電動(dòng)機(jī)的最優(yōu)選擇 以前電動(dòng)機(jī)大多使用由模擬電路組成的控制柜進(jìn)行控制，現(xiàn)在單片機(jī)已經(jīng)開(kāi)始取代模擬電路作為電機(jī)控制器。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了在線調(diào)速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、 加速、減速、停止等多種功能，并能實(shí)時(shí)顯示、鍵盤設(shè)置等，具有一定的實(shí)際 應(yīng) 用價(jià)值。 本 設(shè)計(jì)采用了單片機(jī) STC89C52與 PC串行實(shí)現(xiàn) 通信 ，由于單片機(jī)輸入、輸出電平是 TTL電平，而 PC機(jī)配置的是 RS232標(biāo)準(zhǔn)串行接口，兩者的電氣規(guī)范不一致，因此要完成單片機(jī)與 PC機(jī)的數(shù)據(jù)通信，必須對(duì)單片機(jī)輸出的 TTL電平進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50頁(yè)以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 指導(dǎo)教師評(píng)閱書 指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)： 一、撰寫（設(shè)計(jì)）過(guò)程 學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過(guò)程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及 格 學(xué)生掌握專業(yè)知識(shí)、技能的扎實(shí)程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專業(yè)技能分析和解決問(wèn)題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、 論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績(jī)： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評(píng)閱教師評(píng)閱書 評(píng)閱教師評(píng)價(jià)： 一、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書）所體現(xiàn)的整體水 平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績(jī)： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 評(píng)閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) I 教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見(jiàn) 教研室（或答辯小組）評(píng)價(jià)： 一、答辯過(guò)程 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要點(diǎn)和見(jiàn)解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對(duì)答辯問(wèn)題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生答辯過(guò)程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評(píng)定成績(jī)： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 教研室主任（或答辯小組組長(zhǎng) ）： （簽名） 年 月 日 教學(xué)系意見(jiàn)： 系主任： （簽名） 年 月 日 廣西科技大學(xué)（籌）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) II 摘 要 電動(dòng)機(jī)作為最主要的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域和人們的日常生活。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和