【正文】 void Init(void)。 uchar const code Status1[]={轉(zhuǎn) }。 在這里 ，我要對在校期間幫助過我的所有人說聲謝謝 ！ 廣西科技大學（籌）畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于單片機的直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計 23 參考文獻 [1] 張毅剛 彭喜元 .單片機原理與應(yīng)用設(shè)計 [M]. 北京：北京市海淀區(qū)四季青印刷廠，20xx. [2] 張毅剛 .新編 MCS51 單片機運用設(shè)計 . 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社， 20xx. [3] 張義和 王敏男 許宏昌 余長春 .例說 51 單片機（ c語言版） . 北京：人民 郵電出版社， 20xx. [4] 馬忠梅 籍順心 張 凱 馬 巖 .單片機的 C 語言應(yīng)用程序設(shè)計 . 北京：北京航空航天大學， 20xx. [5] Samsung Electronics. S3C44BOX Risc microcontroller ARM instruction sheet .20xx. [6] 郭天祥 .《 51 單片機 C 語言教程 》， 電子 工業(yè)出版社， 20xx 年 7月 [7] 丁元杰 .《單片微機原理及應(yīng)用》，機械工業(yè)出版社， 20xx 年 7月 [8] 樓然苗、李光 .《單片機課程設(shè)計指導》，北京 : 北京航空航天大 學出版社， 20xx. [9] Okazoe H,Shimizu K,Watanabe al. Development of a FullFlowBurner Regeneration Type Diesel Particulate Filter Using SiC Honeyb[C] .Society of AutomotiveEngineers International Congress and :SAE Paper 960130. 1996, :2735 . [10] 豈興明、唐杰等 .《 51 單片機編程基礎(chǔ)與開發(fā)實例詳解 》，北京 : 人民郵電 出版社，20xx. 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Sc hD oc D raw n B y :E A / V P P31X T A L 119X T A L 218R ST9P (R D )17P (W R )16P (IN T 0)12P (IN T 1)13P (T 0)14P (T 1)15P (T 2)1P (T 2E X )2P 3P 4P 5P 6P 7P 8(A D 0)P 39(A D 1)P 38(A D 2)P 37(A D 3)P 36(A D 4)P 35(A D 5)P 34(A D 6)P 33(A D 7)P 32(A 8) P 21(A 9) P 22(A 10 )P 23(A 11 )P 24(A 12 )P 25(A 13 )P 26(A 14 )P 27(A 15 )P 28P SE N29A L E / P R O G30(T X D )P 11(R X D )P 10G N D20V C C40U1單片機 89 C 5212Y1X T A LG N DC3S1R1G N DP P P P P P P P P P P P V C CG N DP P P P P P V C CS T C 89 C 52 單片機最小系統(tǒng)C133 P FC233 P F1234567891011121314151617181920P71234567891011121314151617181920P8P P P P P P P P P EAP P X1X2R STA L EP SE NP P P P P P P P P SE NA L EEAP P P P P P P P V C CG N DX1X2P P P P P P P P R STP P P P P P P P P P P 圖 單片 機 最小系統(tǒng)電路 廣西科技大學（籌）畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于單片機的直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計 7 獨立式鍵盤電路 鍵盤電路采用比較簡單的獨立式鍵盤便能滿足設(shè)計要求，成本低廉，編程相對簡單。因此，應(yīng)適當選取該限 流電阻。主要完成的工作是設(shè)置定時器，并初始化串口。 12864 液晶顯示程序模塊，主要實現(xiàn)對輸入的要發(fā)送的數(shù)據(jù)和接收到的數(shù)據(jù)的顯示，以及進入設(shè)置模式時的各種界面的的刷新顯示等。 軟件環(huán)境 （ 1） Keil uVision4，用于 C51源程序的編寫、編譯、鏈接和調(diào)試。點擊發(fā)送觀察電機是否正轉(zhuǎn)，將速度改大一些看一下速度是否改變。通過 RS232接口連接至 PC機，并進行相關(guān)性電機控制實驗。 sbit Lcd_RW=P0^5。 char PcToMcu[2]={0}。 void Wr_dat12864(uchar dat)。 //0：停止 1:正轉(zhuǎn) 2：反轉(zhuǎn) uchar PWM=0。 uchar const code Name1[]={電機狀態(tài)：停止 }。總之我們受益匪淺，這將為我們以后的學習以及工作打下良好的基礎(chǔ)。最后測試鍵盤的各項控制功能能否正常 。 測試 過程 利用萬用表檢查各線路是否存在斷路、短路并修正。當產(chǎn)生接收中斷時，首先判斷是發(fā)送中斷還是接收中斷，若是發(fā)送中斷則清 除發(fā)送中斷標志位，若是接收中斷則先清除接收中斷標志位，然后調(diào)開始 選擇寫數(shù)據(jù) 將要寫的數(shù)據(jù)放到數(shù)據(jù)總線 延時 5ms 寫使能信號 有效 結(jié)束 開始 選擇寫命令 將要寫的命令放到數(shù)據(jù)總線 延時 5ms 寫使能信號 有效 結(jié)束 廣西科技大學（籌）畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于單片機的直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計 16 用串口接收函數(shù)，將接收到的數(shù)據(jù)存于接收緩沖區(qū)中，并共單片機使用。 12864液晶初始化程序流程圖如圖 系統(tǒng)初始化 開始 鍵盤掃描及處理程序 顯示刷新 數(shù)據(jù)處理 廣西科技大學（籌）畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于單片機的直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計 13