【導(dǎo)讀】齒輪減速器是廣泛應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)的機(jī)械裝置。它是一種在原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間用來(lái)降低。轉(zhuǎn)速的獨(dú)立傳動(dòng)裝置。隨著科學(xué)技術(shù)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的需求量越來(lái)越大，質(zhì)量要求也越來(lái)越高，傳統(tǒng)的減速器設(shè)計(jì)方法己不能滿足用戶的需求。為了適應(yīng)社會(huì)的發(fā)展，本論文對(duì)減速器本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能進(jìn)行研究。運(yùn)用PRO/E軟件的高級(jí)建模技術(shù)和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。仿真技術(shù)對(duì)一級(jí)直齒圓柱齒輪減速器進(jìn)行三維建模、虛擬裝配及運(yùn)動(dòng)仿真。這樣更直觀，更全?，F(xiàn)設(shè)計(jì)問(wèn)題，縮短設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)周期。既減輕了工作量又節(jié)省資金。大大提高了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)效

　　

【正文】 圖 45 選取箱體的對(duì)稱面 圖 46連接 ” da_chi_lun_zhou. asm” 后的減速箱 7. 連接軸承 1 和 2 單擊 按鈕，彈出“打開(kāi)”對(duì)話框，選擇“ ”零件打開(kāi)，彈出“元件放置”對(duì)話框，單擊 ，在顯示的“ 連接 ”對(duì)話框中選擇底座的 連接類型為“銷(xiāo)釘”。選取軸承 1 的中心軸“ A_3”和大軸 1 的中心軸“ A_1”，如圖 47 所示，按對(duì)齊關(guān)系約束。選取軸承的端面和軸肩，按對(duì)齊關(guān)系約束，如果選 取的面和所需面相反則單擊“反向”。單擊“確定”按鈕， 連接軸承后的減速箱如圖 48 所示。再 選擇“ zhou_cheng_1”零件打開(kāi)，彈出“元件放置”對(duì)話框，單擊 ，在顯示的“ 連接 ”對(duì)話框中選擇底座的 連接類型為“銷(xiāo)釘 ” 。選取軸承 2 的中心軸“ A_3” 和小軸的中心軸“ A_1” ，按對(duì)齊關(guān)系約束。選取軸承的端面和軸肩，按對(duì)齊關(guān)系約束，如果選取的面和所需面相反則單擊“反向 ” 。單擊“確定 ” 按鈕。 圖 47 選取軸 1的中心軸 圖 48 連接軸承后的減速箱 8. 連 接套筒 1 和 2 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 25 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 單擊 按鈕，彈出“打開(kāi)”對(duì)話框，選擇“ ”，單擊“打開(kāi)”按鈕，打開(kāi)“元件放置 ” 對(duì)話框，單擊 ，選擇 套筒的中心軸“ A_3” 和大齒輪軸的中心軸“ A_2” ， (如圖 49 所示 )按對(duì)齊關(guān)系約束。選取套筒 1 的端面和軸肩，按對(duì)齊關(guān)系約束，如果選取的面和所需的相反則單擊“反向 ” ，單擊“確定 ” 按鈕，連接套筒 2 的方法與此相同，連接套筒 1 和 2 的減速箱如圖 410 所示。 圖 49 選取大齒輪軸的中心軸 圖 410 連接套筒 1和 2后的減速 箱 167。 機(jī)構(gòu)仿真 單擊“應(yīng)用程序 \Mechanism” ，進(jìn)入“機(jī)械 ” 模式。 單擊工具欄中的 按鈕，彈出“齒輪副”對(duì)話框。單擊“新建”按鈕，彈出“齒輪副定義”對(duì)話框。接受系統(tǒng)默認(rèn)的名稱“ Gearpair1”和默認(rèn)的傳動(dòng)類型“標(biāo)準(zhǔn)”，選取大齒輪的連接軸，如圖 411 所示，系統(tǒng)自選取齒輪的“主體”和“托架”，在“直徑”輸入框中輸入“ 240”。 圖 411 選取的連接軸 圖 412 齒輪 2的連接 單擊“齒輪 2”選項(xiàng)卡，顯示有關(guān)齒輪 2 的對(duì)話框。選取圖 412 箭頭所示的齒輪 2 的連接為連接軸，系統(tǒng)自動(dòng)選取齒輪的“主體”和“托架”，在“直徑”輸入框 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX 26 中輸入“ 80”，如圖 412 所示。 接受“屬性”中的“齒輪比”選項(xiàng)為“節(jié)圓直徑”。 單擊“確定”按鈕，在“齒輪副”對(duì)話框中顯示“ GearPair1”齒輪副的名稱，單擊“關(guān)閉”按鈕。此時(shí)在齒輪中顯示齒輪副連接標(biāo)志，如圖 413 所示。 圖 413 “齒輪副”連接標(biāo)志 圖 414 驅(qū)動(dòng)器標(biāo)志 單擊工具欄中的 按鈕，彈出“伺服電動(dòng)機(jī)”對(duì)話框一。單擊“新建”按鈕，顯示“伺服電動(dòng)機(jī)定義”對(duì)話框，把系統(tǒng)默認(rèn)的名稱“ servoMotor1”改為“ driver1”，接受系統(tǒng)默認(rèn)的“從動(dòng)實(shí)體”類型。選取圖 422 箭頭所示的連接為連接軸。如果驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)方向和所需方向相反，可以單擊“反向”按鈕。單擊“輪廓”選項(xiàng)卡，彈出有關(guān)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)輪廓的對(duì)話框。單擊“位置”旁的 按鈕，選取“速度”規(guī)范，接受當(dāng)前軸的位置為零位置，接受系統(tǒng)默認(rèn)的“?！睘椤俺?shù)”，輸入 A 值“ 50”，即傳動(dòng)軸的 轉(zhuǎn)速為“ 50deg/s”。單擊“確定”按鈕，在“伺服電動(dòng)機(jī)”對(duì)話框中顯示“ driver1” 驅(qū)動(dòng)器的名稱，單擊“關(guān)閉”按鈕。此時(shí)在圖中顯示驅(qū)動(dòng)器標(biāo)志，如圖 414 所示。 單擊 按鈕，彈出“分析”對(duì)話框。單擊“新建”按鈕，顯示“伺服電動(dòng)機(jī)定義” 對(duì)話框。把系統(tǒng)默認(rèn)的分析名“ AnalysisDefinition1”改為 “gear _motion” 。接受系統(tǒng)默認(rèn)的分析類型和開(kāi)始時(shí)間。設(shè)置運(yùn)動(dòng)的結(jié)束時(shí)間為“ 20”，幀頻為“ 5”，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算“幀數(shù)”和“最小間隔時(shí)間”，接受系統(tǒng)默認(rèn)的電動(dòng)機(jī)“ driver1”。單擊“運(yùn)得”按鈕可以查看齒輪的運(yùn)行情況。單擊“確定”按鈕，在分析對(duì)話框中顯示“ gear_motion”分析結(jié)果的名稱，單擊“運(yùn)行”按鈕，把運(yùn)行結(jié)果存入結(jié)果集，單擊“關(guān)閉”按鈕，關(guān)閉對(duì)話框。 單擊工具欄中的 按鈕，彈出“回放”對(duì)話框。單擊“回放”對(duì)話框中的 按襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 27 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 鈕，從中可以將仿真結(jié)果制作成動(dòng)畫(huà)進(jìn)行播放。單擊“ ”按鈕，彈出“捕獲”對(duì)話框。單擊“確定”按鈕進(jìn)行“ mpeg”格式的動(dòng)畫(huà)制作。單擊“瀏覽”按鈕，彈出“保存副本”對(duì)話框，可以對(duì)制作的動(dòng)畫(huà)保存副本，即可以把制作的動(dòng)畫(huà)保存 到其他的文件夾下，否則系統(tǒng)自動(dòng)把動(dòng)畫(huà)保存到當(dāng)前目錄下。單擊“捕獲”對(duì)話框中的“確定”按鈕，開(kāi)始“ mpeg”格式動(dòng)畫(huà)的制作，完成的動(dòng)畫(huà)。 圖 415計(jì)算測(cè)量值的“測(cè)量結(jié)果” 圖 416 “圖形工具”框 單擊 按鈕，彈出“測(cè)量結(jié)果”對(duì)話框，接受系統(tǒng)默認(rèn)的圖形類型“測(cè)量與時(shí)間”。單擊 按鈕，彈出“測(cè)量定義”對(duì)話框，接受系統(tǒng)默認(rèn)的名稱“ measure1”，選取測(cè)量類型為“速度”，選取圖 412 所示的軸為連接軸，接受系統(tǒng)默認(rèn)的評(píng)估方法“每一時(shí)間步距”。單擊“確定”按鈕，則 在“測(cè)量結(jié)果”對(duì)話框中多出“ measure1”，雙擊結(jié)果集中的“ gear_motion”，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算結(jié)果并把結(jié)值為定義驅(qū)動(dòng)器連按軸的計(jì)算值。 單擊 按鈕，添加測(cè)量值 2，接受系統(tǒng)默認(rèn)的名稱“ measure2”，選取測(cè)量類型為“速度”，選取圖 411，所示的軸為連接軸，接受系統(tǒng)默認(rèn)的評(píng)估方法“每一時(shí)間步距”，單擊“確定”按鈕，則在“測(cè)量結(jié)果”對(duì)話框中多出“ measure2”，雙擊結(jié)果集中的“ gear_motion”，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算結(jié)果，并把結(jié)果顯示的“測(cè)量”中的“值”一 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX 28 欄中，如圖 415 所示。此計(jì)算結(jié)果是輸出軸 的轉(zhuǎn)速，由于定義的輸入軸的轉(zhuǎn)速是50deg/sec，傳動(dòng)比是 1/3，且輸出軸的轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向同輸入軸相反，所以計(jì)算結(jié)果是輸入軸的 1/3，且符號(hào)相反。 選中“分別繪出測(cè)量圖形”復(fù)選框，在“測(cè)量”框中選中名稱“ measure1”和“ measure2” ，單擊 按鈕，彈出如圖 416 所示的“圖形工具”框，從圖中可以看出測(cè)量值的變化量。 167。 本章小結(jié) 本章主要對(duì)減速器的進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真 ,首選是將各元件進(jìn)行連接，然后建立齒輪副，并添加驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，最后進(jìn)行結(jié)果分析。以保證設(shè)計(jì)的正確性。 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 29 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第 五章 結(jié)束語(yǔ) 本文主要介紹了基于 POR/E 的減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真，對(duì)減速器各主要零件的三維造型運(yùn)用 POR/E 進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對(duì)減速器進(jìn)行裝配及運(yùn)動(dòng)仿真，通過(guò)對(duì)減速器各方面的設(shè)計(jì)，也更熟練了 PRO/E 的運(yùn)用技巧，比如草繪器的使用，實(shí)體造型技術(shù)，高級(jí)實(shí)體造型功能，曲面造型和應(yīng)用，組件裝配技術(shù)，三維模型信息檢索，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真，二維工程圖設(shè)計(jì)等等。應(yīng)用 PRO/E 技術(shù) 進(jìn) 行產(chǎn)品設(shè)計(jì)，能使設(shè)計(jì)、生產(chǎn)維修工作快速而高效地 的進(jìn) 行，所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益是十分明顯的。而其發(fā)展趨勢(shì)是集成化、智能化、和標(biāo)準(zhǔn)化。因些我們必須不斷的學(xué)習(xí) 新的知識(shí)來(lái)完善自己，具有創(chuàng)新開(kāi)發(fā)能力，以便以后可以開(kāi)發(fā)出更方便 ， 快捷的設(shè)計(jì)軟件來(lái)完成設(shè)計(jì)工作。這樣不僅 節(jié) 省了人力、物力、財(cái)力，更重要的是縮短了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)周期，在時(shí)間上超越于別的國(guó)家，我們國(guó)家的發(fā)展才能長(zhǎng)足的立于不敗之地?？傊菊撐牡耐瓿蔀橐院蟮?工程設(shè)計(jì) 研究奠定了基礎(chǔ)。 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX 30 謝 辭 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 31 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 參考文獻(xiàn) [1] 孫桓、陳作模 .機(jī)械原理 [M].北京 :高等教育出版社， 1996 [2] 董國(guó)耀、趙淑媛 .機(jī)械制圖 [M].北京 :北京理工大學(xué)出版社 ,1998 [3] 成大先 .機(jī)械傳動(dòng) [M].北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 , 2021 [4] 焦永和 .機(jī)械制圖及機(jī)械制圖習(xí)題集 [M].北京 : 北京理工大學(xué)出版社 2021 [5]劉竹清 .Pro/E Wildfire 實(shí)用教程 [M].北京：中國(guó)鐵道出版社， 2021 [6]林清安 . 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