基于proe的單級圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)與仿真-資料下載頁
2025-06-18 17:36本頁面
【正文】 意位置，其編輯元件的分解位置后的分解圖如下圖所示：圖 14 減速器的分解視圖第4章 減速器的運(yùn)動(dòng)仿真 運(yùn)動(dòng)仿真概述利用Pro/E提供的機(jī)構(gòu)仿真功能，可以分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡，位移，干涉等，還可以將仿真結(jié)果輸出到其他文件中。機(jī)構(gòu)仿真中常用的術(shù)語有以下幾個(gè)：：就是指一個(gè)元件或沒有相對運(yùn)動(dòng)的一組元件，作為主體的一組元件內(nèi)部不存在任何自由度。：定義并約束相對運(yùn)動(dòng)的各主體之間的關(guān)系，連接限制了各主體之間的相對運(yùn)動(dòng)，減少了系統(tǒng)的總自由度，并定義了一個(gè)元件在機(jī)構(gòu)中可能具有的運(yùn)動(dòng)類型。：驅(qū)動(dòng)器的作用如同電動(dòng)機(jī)，它以一個(gè)自由度在兩個(gè)主體之間加上特殊運(yùn)動(dòng)，可以在連接軸或幾何圖元（如零件平面，基準(zhǔn)平面和點(diǎn)）上放置驅(qū)動(dòng)器，并指定構(gòu)件之間的位置，速度和加速度運(yùn)動(dòng)。：主體間的連接形式，基類型有銷釘連接，軸承連接，移動(dòng)桿和焊接等。：取決于驅(qū)動(dòng)器或負(fù)荷的主體運(yùn)動(dòng)方式。：一個(gè)固定的主體，其他主體相對于基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)。：向組件中放置元件并限制該元件運(yùn)動(dòng)組件中的圖元等等。機(jī)構(gòu)仿真的設(shè)計(jì)過程主要可分為兩個(gè)基本步驟：一是定義一個(gè)機(jī)構(gòu)，二是使其運(yùn)動(dòng)。 元件連接1創(chuàng)建大齒輪軸組件的基準(zhǔn)平面打開文件中大齒輪的子組件，創(chuàng)建一個(gè)與FRONT平面偏移的新基準(zhǔn)平面，在工作區(qū)域、調(diào)整好偏移的方向。創(chuàng)建完成單擊確定。創(chuàng)建小齒輪軸組件的基準(zhǔn)平面方法步驟同上，方向相反。2新建一個(gè)組件文件打開新建的組件文件，在插入中打開選擇底座文件，在彈出的元件放置對話框中，在顯示的連接中選擇底座的連接類型為剛性，單擊確定，連接小齒輪軸組件打開組件，步驟如上，在彈出的元件放置對話框中，在顯示的連接對話框中選擇底座的連接類型為銷釘，選取齒輪的中心軸和減速箱的中心軸按對齊關(guān)系約束，然后選取相應(yīng)的面約束，關(guān)系也是對齊，單擊確定。連接大齒輪軸組件打開組件，連接的步驟同小齒輪軸，注意連接類型同樣為銷釘，選取相應(yīng)的軸和平面，按對齊關(guān)系進(jìn)行約束。 機(jī)構(gòu)仿真單擊應(yīng)用程序\Mechanism，進(jìn)入機(jī)械模式單擊工具欄中的齒輪選項(xiàng)，彈出齒輪副對話框，單擊新建按鈕，彈出齒輪副定義，對話框，接受系統(tǒng)默認(rèn)名稱和默認(rèn)的傳動(dòng)類型，選取大齒輪的連接軸，系統(tǒng)會(huì)自選取齒輪的主體和托架，在直徑輸入框中輸入值，單擊齒輪2選項(xiàng)卡，顯示有關(guān)齒輪2的對話框，選取齒輪2的連接為連接軸，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)選取齒輪的主體和托架，在直徑輸入欄中輸入數(shù)值，接受屬性中的齒輪比選項(xiàng)為節(jié)圓直徑。單擊確定在齒輪副對話框中顯示齒輪副的名稱，此時(shí)點(diǎn)擊關(guān)閉按鈕。此時(shí)在齒輪中就會(huì)顯示出齒輪副連接的標(biāo)識。單擊工具欄中的伺服電動(dòng)機(jī)對話框，單擊新建，在顯示的對話框中接受系統(tǒng)默認(rèn)的從動(dòng)實(shí)體類型，選取相應(yīng)的連接為連接軸，單擊輪廓選項(xiàng)卡，在位置旁邊選取速度規(guī)范，接受當(dāng)前軸的位置為零位置，接受系統(tǒng)默認(rèn)的模為常數(shù)，輸入A值，即確定傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速，單擊確定，此時(shí)在工作區(qū)域上就會(huì)顯示出驅(qū)動(dòng)器的標(biāo)識。在分析對話框中，單擊新建按鈕，顯示伺服電動(dòng)機(jī)定義對話框，接受系統(tǒng)默認(rèn)的分析類型和開始時(shí)間。設(shè)置運(yùn)動(dòng)的結(jié)束時(shí)間與幀頻，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算幀數(shù)和最小間隔時(shí)間，接受系統(tǒng)默認(rèn)的電動(dòng)機(jī)driverl。單擊運(yùn)動(dòng)可以查看齒輪的運(yùn)行情況。在分析對話框中顯示分析結(jié)果的名稱，單擊運(yùn)行按鈕，把運(yùn)動(dòng)結(jié)果存入結(jié)果集，單擊關(guān)閉按鈕關(guān)閉對話框。單擊工具欄中的播放按鈕，彈出回放的對話框，單擊回放的播放鍵，從中可以將仿真結(jié)果制作成動(dòng)畫進(jìn)行播放。單擊捕獲按鈕，在彈出的對話框中可以對結(jié)果進(jìn)行一系列格式的動(dòng)畫制作，用保存副本可以將動(dòng)畫保存。第五章 設(shè)計(jì)總結(jié)在本次課程設(shè)計(jì)中，感謝陳英俊老師對我們小組的指導(dǎo)，這次課程設(shè)計(jì)是基于PRO/E單級圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)與仿真這個(gè)主題開展的，第一章主要對PRO/E進(jìn)行了解析；第二章主要是對減速箱的主要零件進(jìn)行了三維實(shí)體造型的設(shè)計(jì)，介紹了實(shí)體造型中常用的拉伸，旋轉(zhuǎn)，陣列，倒圓角等基本操作方法和技巧；第三章主要是說明減速器的三維裝配及其分解，注重說明了操作步驟，元件的放置方法，元件約束類型以及基于組件的零件設(shè)計(jì)技術(shù)；第四章本節(jié)主要是對減速器的運(yùn)動(dòng)仿真，首選是將各元件進(jìn)行連接，然后建立齒輪副，并添加驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，最后進(jìn)行結(jié)果分析。以保證設(shè)計(jì)的正確性。這次課程設(shè)計(jì)我們小組分別做了小任務(wù)安排，由陳建生和黃偉健負(fù)責(zé)對具體零件進(jìn)行畫圖以及裝配，有鄧維勝和李嘉彬?qū)φn程設(shè)計(jì)說明書的編制。雖然在設(shè)計(jì)過程中遇到過很多問題，但是我們通過團(tuán)隊(duì)合作集大家智慧共同解決問題化解問題?？偟膩碚f我們還有些不足，但我們始終相信只要我們共同努力，總會(huì)得到解決的。最后再次感謝陳英俊老師對我們的悉心教導(dǎo)。以上我們的課程設(shè)計(jì)任務(wù)算是完成了！參考文獻(xiàn)：1. 丁淑輝. Pro/E . 北京: 清華大學(xué)出版社, 20102. 吳宗澤. 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 20033. 濮良貴. 機(jī)械設(shè)計(jì). 北京: 高等教育出版社, 20
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