【正文】 設(shè)計(jì)、生產(chǎn)維修工作快速而高效地 的進(jìn) 行，所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益是十分明顯的。總之本論文的完成為以后的 工程設(shè)計(jì) 研究奠定了基礎(chǔ)。因些我們必須不斷的學(xué)習(xí) 新的知識(shí)來(lái)完善自己，具有創(chuàng)新開(kāi)發(fā)能力，以便以后可以開(kāi)發(fā)出更方便 ， 快捷的設(shè)計(jì)軟件來(lái)完成設(shè)計(jì)工作。以保證設(shè)計(jì)的正確性。此計(jì)算結(jié)果是輸出軸 的轉(zhuǎn)速，由于定義的輸入軸的轉(zhuǎn)速是50deg/sec，傳動(dòng)比是 1/3，且輸出軸的轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向同輸入軸相反，所以計(jì)算結(jié)果是輸入軸的 1/3，且符號(hào)相反。 圖 415計(jì)算測(cè)量值的“測(cè)量結(jié)果” 圖 416 “圖形工具”框 單擊 按鈕，彈出“測(cè)量結(jié)果”對(duì)話框，接受系統(tǒng)默認(rèn)的圖形類型“測(cè)量與時(shí)間”。單擊“ ”按鈕，彈出“捕獲”對(duì)話框。單擊“運(yùn)得”按鈕可以查看齒輪的運(yùn)行情況。單擊“新建”按鈕，顯示“伺服電動(dòng)機(jī)定義” 對(duì)話框。單擊“位置”旁的 按鈕，選取“速度”規(guī)范，接受當(dāng)前軸的位置為零位置，接受系統(tǒng)默認(rèn)的“?！睘椤俺?shù)”，輸入 A 值“ 50”，即傳動(dòng)軸的 轉(zhuǎn)速為“ 50deg/s”。單擊“新建”按鈕，顯示“伺服電動(dòng)機(jī)定義”對(duì)話框，把系統(tǒng)默認(rèn)的名稱“ servoMotor1”改為“ driver1”，接受系統(tǒng)默認(rèn)的“從動(dòng)實(shí)體”類型。 接受“屬性”中的“齒輪比”選項(xiàng)為“節(jié)圓直徑”。單擊“新建”按鈕，彈出“齒輪副定義”對(duì)話框。選取套筒 1 的端面和軸肩，按對(duì)齊關(guān)系約束，如果選取的面和所需的相反則單擊“反向 ” ，單擊“確定 ” 按鈕，連接套筒 2 的方法與此相同，連接套筒 1 和 2 的減速箱如圖 410 所示。選取軸承 2 的中心軸“ A_3” 和小軸的中心軸“ A_1” ，按對(duì)齊關(guān)系約束。選取軸承 1 的中心軸“ A_3”和大軸 1 的中心軸“ A_1”，如圖 47 所示，按對(duì)齊關(guān)系約束。 6. 連接“ da_chi_lun_zhou” 組件 單擊 按鈕，彈出“打開(kāi)”對(duì)話框，選擇“ da_chi_lun_zhou. Asm”零件打開(kāi)，彈出“元件放置”對(duì)話框，單擊 ，在顯示的“ 連接 ”對(duì)話框中選擇底座的 連接類型為“銷釘 ” 。 4. 連接減速器底座 單擊 按鈕，彈出“打開(kāi)”對(duì)話框，選擇“ ”零件打開(kāi)，彈出“元件放置”對(duì)話框，單擊 ，在顯示的“ 連接 ”對(duì)話框中選擇底座的 連接類型為“剛性 ” ，單擊 (將元件固定到當(dāng)前位置 )按鈕，單擊“確定 ” 按鈕， 連接后的減速箱如圖 43 所示。 元件連接 ” da_chi_lun_zhou” 組件的基準(zhǔn)平面 啟動(dòng) PRO/ENGINEER Wildfire, 選擇菜單“文件 / 打開(kāi) ” 選 項(xiàng) ， 打 開(kāi) 子組件 ,單擊工具欄中的 按鈕，創(chuàng)建與圖 41 所示的“ ADTM2” 面偏距“ ” 的基準(zhǔn)平面，方向與圖示方向相反，創(chuàng)建成功的基面如圖41 的 ADTM4 平面所示。 (5)運(yùn)動(dòng) :取決于驅(qū)動(dòng)器或負(fù)荷的主體運(yùn)動(dòng)方式。機(jī)構(gòu)仿真中常用的術(shù)語(yǔ)有以下幾個(gè) (1)主體：就是指一個(gè)元件或沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的一組元件，作為主體的一組元件內(nèi)部不 存在任何自由度。 單擊“偏距線 /創(chuàng)建 ” ，彈出一個(gè)“圖無(wú)選取 ” 對(duì)話框，根據(jù)分解視圖設(shè)計(jì)方法及各元件的分解位置創(chuàng)建如圖 39 所示的偏距 線。 在“分解位置 ” 對(duì)話框中選擇運(yùn)動(dòng)參照類型為“平面法向 ” ,根據(jù)提示選擇圖中ASM_FRONT 平面作為運(yùn)動(dòng)參照。 圖 35完成子組件 xiao_chi_lun 的添加 圖 36 tao_tong 和 zhou_cheng 的添加 單擊 按鈕，在“文件打開(kāi)“對(duì)話框中雙擊元件名稱 ，將元件放置到組件中，在“元件放置 ” 對(duì)話框中設(shè)置第一個(gè)約束類型為“插入 ” ，選擇元件曲面和組件曲面作為兩個(gè)放置參照，設(shè)置第二個(gè)約束類型為“匹配 ” ，選擇元件曲面和組件曲面作為放置參照，輸入匹配值“ 0” ，單擊“確定 ” 完成 tao_tong 的添加，然后再單擊 ，用相同的方法完成 zhou_cheng 的添加，完成添加后如圖 36 所示，其中，另一側(cè)軸承的添加方法也是如此。添加元件 xiang_ti_di_zuo 的“元件放置 ” ，單擊“確定 ” 按鈕，完成元件 xiang_ti_di_zuo 的添加。 xiang_ti_di_zuo 到組件 右擊目錄樹中的組件標(biāo)識(shí) ，彈出下拉菜單，單擊“激活 ” 按鈕將組件 da_chi_lun 切換到激活狀態(tài)，繼續(xù)添加的元件將成為組件 da_chi_lun 中的元件。添加元件jian_1 “ 元件放置 ” 對(duì)話框，單擊“確定 ” 按鈕，完成元件 jian_1 的添加，如圖襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 19 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 31 所示。選擇“創(chuàng)建特征 ” 選項(xiàng)，單擊“確定 ” 按鈕進(jìn)入組件創(chuàng)建環(huán)境。 減速器模型創(chuàng)建步驟 打開(kāi)“新建 ” 對(duì)話框，選擇組件，輸入文件名“ asm0001” ，單擊“使用默認(rèn)模板 ” 復(fù)選框取消選中標(biāo)志，單擊“確定 ” 按鈕，打開(kāi)“新文件選項(xiàng)對(duì)話框 ” 。在裝配過(guò)程中為簡(jiǎn)便起 見(jiàn)，可先將齒輪、齒輪軸、鍵裝配成子組件，再將子組件與其他零件裝配整體模型。 167。 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 17 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 236 完成第一個(gè)齒槽特征的創(chuàng)建 圖 237 完成所有的齒輪的創(chuàng)建 6． 創(chuàng)建齒輪的輔助特征 齒輪的輔助特征包括輻板、齒輪軸孔等，齒輪孔的創(chuàng)建需要用到陣列，完成所有的齒輪的創(chuàng)建如圖 237 所示。 (1)創(chuàng)建過(guò)齒頂圓的圓柱形實(shí)體特征。 （ 4）創(chuàng)建基準(zhǔn)平面。選擇“從方程”選項(xiàng)， 單擊“完成”進(jìn)入下一級(jí)菜單，根據(jù)系統(tǒng)提示選取系統(tǒng)自定義的坐標(biāo)系，設(shè)置坐標(biāo)類型為“柱坐標(biāo)”，打開(kāi)名為 的記事本文件，將漸開(kāi)線的柱坐標(biāo)方程添加到該文件中。添加圖中的 4 個(gè)關(guān)系式時(shí)，需要插入基本圓曲線的尺寸符號(hào)，單擊 按鈕，系統(tǒng)提示選擇一條曲線以顯示其尺寸符號(hào)，在工作區(qū)中選取己創(chuàng)建的齒輪基本圓曲線，雙擊要插入的尺寸符號(hào)，將其插入到“關(guān)系”對(duì)話框中。 圖 232 任意尺寸的基本圓曲線 圖 233 完成齒輪基本圓曲線的創(chuàng)建 （ 2）添加齒輪參數(shù) 選擇菜單“工具 \參數(shù)”選項(xiàng)，彈出“參數(shù)”對(duì)話框。 單擊“基準(zhǔn)”工具欄中的 圖標(biāo)，彈出“草繪的基準(zhǔn)曲線”對(duì)話框。 齒輪的設(shè)計(jì) 齒輪的創(chuàng)建需要用到拉伸、切剪、倒角、鏡像、陣列等。 二 .創(chuàng)建齒輪軸的特征 (1) 單擊旋轉(zhuǎn)和 ，選擇 TOP 為草繪平面，單擊“草繪”打開(kāi)草繪器，繪制如圖 228所示的剖截面，單擊 按鈕，退 出草繪器，在“操控板”中輸入要旋轉(zhuǎn)的角度值 360度，然后單擊 ，按鈕完成軸的基本特征如圖 229 所示。完成的所有孔如圖 226 所示。根據(jù)提示在模型樹中選中第 3 步 ，第 5 第 (1)條中創(chuàng)建的有關(guān)軸承座的各個(gè)特征，單擊“完成”。 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX 12 圖 222 完成去除材料及圓角特征 的創(chuàng)建 圖 223 完成軸承座的去除材料特征 (1)創(chuàng)建去材料特征 單擊 按鈕 ,選擇圖 222 中箭頭所示的平面為草繪平面 ,單擊“草繪 ” 打開(kāi)草繪器，繪制兩部分圓形剖截面。 （ 1）創(chuàng)建主體部分的拉伸特征 單擊 按鈕，選擇基準(zhǔn)面 TOP 為草繪平面，單擊“草繪 ” 打開(kāi)草繪器，繪制 如圖 220 所示的剖截面。 創(chuàng)建上箱體的 凸緣特征 單擊 和 按鈕，選擇 FRONT 為草繪平面，單擊“草繪”打開(kāi)草繪器，繪 制如圖 216 所示的剖截面，單擊 按鈕，退出草繪器。 圖 213 完成去除材料特征的創(chuàng)建 在“工程工具欄 ” 中選擇 (倒圓角工具 )，系統(tǒng)將提示“先取一條邊或邊鏈 ,或選取一個(gè)曲面以創(chuàng)建倒圓角 ” ,先選取圖中需要倒圓角的邊，在“半徑輸入值 ” 對(duì)話框中輸入需要倒圓角的值 ,單擊 按鈕完成各倒圓角的創(chuàng)建如圖 214 所示。 圖 210 底座上孔的剖面 圖 211 底座上 孔的創(chuàng)建 (3)創(chuàng)建軸承座上的孔 軸承座上的孔的創(chuàng)建方法與凸緣上的孔創(chuàng)建方法相同，這里不再贅述，所創(chuàng)建出來(lái)的所有孔如圖 212 所示 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 9 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 212 完成所有軸承座上的孔 選擇箱體的底面為草繪平面，創(chuàng)建底板的去除材料行征，在“基礎(chǔ)特征工具欄 ”中選擇 ，工作區(qū)下方出現(xiàn)“操控板 ” ，單擊確定操作為去除材料，然后單擊 進(jìn)入草繪界面。 (2)創(chuàng)建底座上的孔 單擊“工程特征欄 ” 中的 ，接受 默認(rèn)項(xiàng)創(chuàng) 建直孔，選取底座上表面作為孔的放置平面。選擇上一個(gè)拉伸特征的外表面作為草繪平面，確定去除材料的方向，系統(tǒng)提示選取去除材料的拉伸方向，拉伸至選擇的面最后生成去除材料實(shí)體如圖27 所示。 圖 23 內(nèi)腔特征的草繪截面 圖 24 完成的內(nèi)腔特征 用相同的方法創(chuàng)建凸緣特征。 二、箱體底座的創(chuàng)建步驟 打開(kāi) PEO/E 軟件，再打開(kāi)“新建 ” 對(duì)話框 .單擊工具欄中的 創(chuàng)建文件圖標(biāo) 輸入零件名稱： xiang_ti_di_zuo，單擊 畫面顯示基準(zhǔn)平面 FRONT、RIGHT、 TOP 及坐標(biāo)系 PRTCSYSDEF。 減速器總體結(jié)構(gòu)的分析 減速器中的零件包括上、下箱體、齒輪、齒輪軸、鍵、軸承、套筒、端蓋等，其中上、下箱體和齒輪及齒輪 軸的三維設(shè)計(jì)是比較復(fù)雜的，在用 PRO/E 進(jìn)行三維造型時(shí)應(yīng)用適當(dāng)?shù)拿睿M量使其三維設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單化。 167。 利用計(jì)算機(jī)三維造型軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維造型和運(yùn)動(dòng)仿真，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，及時(shí)修改。（ 5）對(duì)減速器的工作情況進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。具體研究?jī)?nèi)容有以下幾點(diǎn)：（ 1）對(duì)減速器本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能進(jìn)行研究。也只有不斷完善，創(chuàng)新才能在日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。近幾年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展， PRO/E 技術(shù)己經(jīng)由發(fā)達(dá)國(guó)家向發(fā)展中國(guó)家擴(kuò)展，而且發(fā)展的勢(shì)頭非常迅猛。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，將難以用語(yǔ)言表達(dá)的復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，應(yīng)用多媒體技術(shù)以多樣化的方式表現(xiàn)在屏幕上，達(dá)到了以直觀和形象的形式學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)的目的。 本課題設(shè)計(jì)的一級(jí)圓柱齒輪減速器正是運(yùn)用 PRO/E 的獨(dú)特造型設(shè)計(jì)功能來(lái)實(shí)現(xiàn)的。參數(shù)化設(shè)計(jì)技術(shù)以其強(qiáng)有力的草圖設(shè)計(jì)、尺寸驅(qū)動(dòng)修改圖形功能，成為初始設(shè)計(jì)、產(chǎn)品建模及修改系列設(shè)計(jì)、多方案比較和動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的有效手段。事實(shí)上，雖然開(kāi)發(fā)中設(shè)計(jì)本身所花的費(fèi)用僅占產(chǎn)品 總 成本的 5%左右，但新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)費(fèi)用中約有 80%取決于設(shè)計(jì)過(guò)程，因而產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段己被視為提高整個(gè)生產(chǎn) 效 率的瓶頸，對(duì)于生產(chǎn)系統(tǒng)的整個(gè)生產(chǎn)率起著舉足輕重的作用。同時(shí)，工業(yè)產(chǎn)品由傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品向機(jī)電一體化產(chǎn)品、信息電子產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)把面向產(chǎn)品的創(chuàng)新性、外觀造型、人機(jī)工程等的設(shè)計(jì)提高到了一個(gè)新的高度，從而也迫切要求對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的研究能有進(jìn)一步的突破，以提高企業(yè)形象、產(chǎn)品設(shè)計(jì)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 機(jī)構(gòu)仿真 .......................................................... 25 167。 減速器的分解視圖 ...............................................