機械手輸送系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計-資料下載頁
2025-11-24 20:57本頁面
【導讀】制等相關(guān)專業(yè)的教學和培訓。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學進行
【正文】 “通用 TCP/IP 父設(shè)備”，設(shè)置參數(shù)， 設(shè)備參數(shù)設(shè)置 具體如 圖 31 所示 。 圖 31 父設(shè)備參數(shù)設(shè)置 ，雙擊“三菱 Q 系列 TCP/IP”，在彈出的對話框中選擇“基本屬性”標題欄，對其基本屬性進行如 圖 32 設(shè)置 。 圖 32 設(shè)備基本屬性設(shè)置 “設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性”，點擊其右側(cè)按鈕，在彈出的“通道屬性設(shè)置”對話框中添加 MCGS 與 PLC 之間的數(shù)據(jù)通道，點擊“增加通道”，在彈出的 “增加通道”設(shè)置對話框中， 通道增加 如 圖 33 設(shè)置 。 圖 33 通道增加 組態(tài)用戶窗口 MCGS 主界面，選擇“用戶窗口”標題欄，點擊“新建窗口”按鈕，新建一個新的用戶窗口，選擇機械手控制界面圖標，右鍵選擇“設(shè)置啟動窗口”選項。 如 圖 34 所示 。 圖 34 用戶窗口 “機械手控制界面”，打開窗口，選擇“工具箱”中的按鈕及矩形，將其安插到動畫組態(tài)窗口 0 中。 控制界面 如 圖 35 所示 。 圖 35 控制界面 按鈕，設(shè)置其屬性 。屬性設(shè)置 如 圖 36 所示 。 圖 36 開始按鈕屬性設(shè)置 ，設(shè)置其屬性。步驟同開始按鈕 “文件 /進入運行環(huán)境”，進入運行環(huán)境，驗證組態(tài)結(jié)果， 結(jié)果 如 圖 37 所示 。 圖 37 組態(tài)結(jié)果 參考文獻 [1]鄭忠等編 . 新編工廠電氣設(shè)備手冊 . 北京：兵器工業(yè)出版社， 1994 ZHENGZhong,eds. New factory electricalequipment manual. Beijing:Weapon Industry Press, 1994 [2]刑郁甫、楊天民、趙積善編 . 新編實用電工手冊 , 北京：地質(zhì)出版社，1997 Criminal Yu Fu, YangTianmin,Zhao charitable knitting. New Practical Electrical Manual,Beijing: Geological Publishing House, 1997 [3]常斗南 ． PLC 運動控制實例及解析： 機械工業(yè)出版社， 2021 Often Dounan. PLC motioncontrol instance and Analysis: Machinery Industry Press, 2021 [4]石健如、鄧旋、林志強、禹華軍 . PLC 在電梯位移控制中的應用 . 電氣傳動 , 2021（ 1） Shek Kin,suchas Deng rotation, LinZhiqiang, YuhuaJun PLC in the elevatordisplacement control. Electric drive, 2021 (1) [5]趙鳳金編 . 工廠電氣自動控制 . 武漢：武漢工業(yè)大學出版社， 1997 ZHAO Fenggold knitting factory electrical automatic control. Wuhan: Wuhan University Press, 1997 [6]鐘肇新、彭侃編譯 . 可編程控制器原理及應用（第二版） .廣州：華南理工大學出版社 1995 Zhong Zhaoxin, Peng Kan piler. Principle and application of programmable controller ( Second Edition ) . Guangzhou: South China University of Technology press [7]劉祖潤、胡俊達編 . 畢業(yè)設(shè)計指導（電氣類專業(yè)適用） . 北京：機械工業(yè)出版社， 1996 Liu Zurun, Hu Junda. The guidance of graduation design ( electrical specialty applied) . Beijing: mechanical industry press,1996 [8]楊宗豹主編 .電機拖動基礎(chǔ) .北京 :冶金工業(yè)出版社 Ed. Yang Zongbao. Motor basis. Beijing: Metallurgical Industry Press [9]毛宗源等編 .微機控制電梯 .北京 :國防工業(yè)出版社 Mao Zongyuan edited . Microputer elevator control . Beijing: National Defense Industry Press [10]陸島編 .工業(yè)電腦的安裝與使用 .北京：印刷工業(yè)出版社， 1994 Continental island. Industrial puter installation and use. Beijing: Printing Industry Publishing House， 1994 致 謝 四年的艱苦跋涉， 四 個月的精心準備，畢業(yè)論文終于到了劃句號的時候，心頭照例該如釋重負，但寫作過程中常常出現(xiàn)的輾轉(zhuǎn)反側(cè)和力不從心之感卻揮之不去。論文寫作的過程并不輕松，工作的壓力時時襲擾，知識的積累尚欠火候，于是，我只能一次次埋頭于圖書館中，一次次在深夜奮筆疾書。第一次花費如此長的時間和如此多的精力，完成一篇具有一定學術(shù)價值的論文，其中的艱辛與困難難以訴說，但曲終幕落后留下的滋味，值得我一生慢慢品嘗。 敲完最后一個字符，重新從頭細細閱讀早已不陌生的文字，我感觸頗多。雖然其中沒有什么值得特別炫耀的成果，但對我而言，是寶貴的。它是無數(shù)教誨、關(guān)愛和幫助的結(jié)果。 我要感謝我的指導教師老師。老師雖身負教學、科研重任，仍抽出時間，不時召集我和同門以督責課業(yè)，耳提面命，殷殷之情盡在諄諄教誨中。這篇論文更傾注了她的大量心血。從初稿到定稿， 羅 老師不厭其煩，一審再審，大到篇章布局的偏頗，小到語句格式的瑕疵，都一一予以指出。 謹向我的父母和家人表示誠摯的謝意。他們是我生命中永遠的依靠和支持，他們無微不至的關(guān)懷，是我前進的動力； 他們的殷殷希望，激發(fā)我不斷前行。沒有他們就沒有我，我的點滴成就都來自他們。 讓我依依不舍的還有各位學友、同門和室友。在我需要幫助的時候， 我的朋友 伸出溫暖的雙手，鼎 力 襄助。能和相遇、相交、相知是人生的一大幸事。 本論文的完成遠非終點，文中的不足和淺顯之處則是我新的征程上一個個新的起點。 我將繼續(xù)前行！ 附 錄 程序清單
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