【導(dǎo)讀】少的垂直運(yùn)輸工具。電梯的控制系統(tǒng)已由初期的繼電控制向微機(jī)控制。包括電梯的指層控制模塊、轎內(nèi)指令和廳外召喚的。起動(dòng)、制動(dòng)及運(yùn)行平穩(wěn)、舒適，安全保護(hù)和可靠性均達(dá)到。GB7588-2021的規(guī)定，能夠滿足電梯的控制要求。電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。在國(guó)外，已“法規(guī)”實(shí)行電梯制造、安裝和維修一體化，實(shí)行由。因此，可以說(shuō)乘坐電梯更安全。采用PLC控制的電梯可靠性高、維。護(hù)方便、開(kāi)發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī)?？刂频奶攸c(diǎn)和需要而開(kāi)發(fā)的第一臺(tái)PLC問(wèn)世以來(lái)，迄今己30多年，制器和通用的微機(jī)控制裝置。用戶買到所需PLC后，只需按說(shuō)明書(shū)或提示，做少量的安裝接?？删幊绦蚩刂破鱌LC在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是最值得重視。PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱(PLC、CAD／。交通等行業(yè)德到廣泛應(yīng)用。PLC的應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)家。工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一?？刂铺峁┝藦V闊的空問(wèn)。PLC是專門(mén)為工業(yè)過(guò)程控制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)

　　

【正文】 M40為 PLC內(nèi)部輔助繼電器，分別代表電梯的上 32 行和下行方向輔助繼電器。 圖 5． 2轎內(nèi)指令的登記和消號(hào) 廳外召喚登記的條件是此時(shí)電梯處在正常運(yùn)行狀態(tài)，而且電梯又不在該登記的樓層，則該登記即為有效。廳外指令登記消號(hào)的條件是當(dāng)電梯 正常運(yùn)行至登記樓層時(shí)并且該登記的方向與電梯正在運(yùn)行的方向一致 (即順向截梯 )，指令登記即被消號(hào)。梯形圖如圖 。 33 圖 5． 3廳外召喚的登記與消號(hào) 5． 4 電梯的選層、定向回路 電梯的定向是綜合考慮電梯的運(yùn)行方式、轎內(nèi)指令、廳外召喚及 34 電梯所處樓層的位置的基礎(chǔ)上，確定電梯的運(yùn)行方向。選層是在有轎內(nèi)指令或廳外召喚信號(hào)的情況下，電梯應(yīng)響應(yīng)哪個(gè)信號(hào)。電梯即將到達(dá)有轎內(nèi)指令登記或與電梯運(yùn)行方向相同的廳外召喚信號(hào)的樓層時(shí)，發(fā)出換速信號(hào)。在有司機(jī)正常運(yùn)行狀態(tài)下，由轎內(nèi)指令及電梯所處的位置來(lái)確定電梯的運(yùn)行方向；在無(wú)司機(jī)正常 運(yùn)行狀念下，廳外召喚信號(hào)根據(jù)電梯的所處位置來(lái)參與電梯的定向。電梯的上行方向梯形圖如圖 ，電梯的下行方向梯形圖如圖 。 其中 M100為 PLC內(nèi)部輔助繼電器，代表電梯的上行方向繼電器，M101為 PLC內(nèi)部輔助繼電器，代表電梯的上行方向繼電器； x7為有、無(wú)司機(jī)開(kāi)關(guān)在 PLC輸入端的地址： X46， X47為檢修上行和下行按鈕在 PLC輸入端的地址。 Y23， Y24為上行、下行方向指示燈在 PLC輸出端的地址。 在電梯正常運(yùn)行 (即未開(kāi)檢修 1的前提下，同時(shí) M101沒(méi)有得電時(shí)，若電梯所在樓層低于轎選的樓層時(shí)，接通 M100，電梯上行；在無(wú)司機(jī)時(shí) (即 X007=1)，廳選登記的樓層高于電梯所在樓層時(shí)，接通 M100，電梯上行：若有司機(jī)時(shí) (即 X007=01，廳選登記的樓層被屏蔽，不參與電梯的定向；當(dāng)檢修打開(kāi)時(shí)，按檢修上行按鈕，電梯上行 。 在選層換速程序中， M110為換速繼電器， M111為故障保護(hù)繼電器，M201， M211， M221， M231， M241為 l～ 5樓層輔助繼電器。 在電梯正常運(yùn)行 (即未開(kāi)檢修 )的自 U提下，同時(shí) M100沒(méi)有得電時(shí)，若電梯所在樓層高于轎選的樓層時(shí)，接通 M101，電梯下行；在無(wú)司機(jī)時(shí) (即 X007=1)，廳選登記的 樓層低于電梯所在樓層時(shí)，接通 M10I，電 35 梯下行；若有司機(jī)時(shí) (即 X007=0)，廳選登記的樓層被屏蔽，不參與電梯的定向；當(dāng)檢修打開(kāi)時(shí)，按檢修下行按鈕，電梯下行。電梯的選層換速的酊提是 M111故障保護(hù)繼電器未動(dòng)作，指的是電梯在未平層時(shí)，電梯的門(mén)聯(lián)鎖不能被打開(kāi)。在無(wú)司機(jī)時(shí)，電梯到達(dá)廳選登已的樓層，并且廳選登記的方向與電梯的運(yùn)行方向相同， M110動(dòng)作，電梯換速，停車。在有司機(jī)時(shí)，廳選登記不參與電梯的選層，只有轎選登記參與電梯的選層，電梯到達(dá)轎選登記的樓層時(shí)，電梯換速停車。電梯到達(dá)端站時(shí)，本例中即為 l樓和 5樓時(shí)，不論 是否有轎選或廳選，均應(yīng)自動(dòng)換速停車。電梯的選層換速程序如圖 。 圖 、定向模塊 (上行 ) 36 圖 、定向模塊 (下行 ) 37 圖 5． 6選層換速模塊 5． 5 電梯的開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行回路 下列程序是按照雙開(kāi)門(mén)有無(wú)司機(jī)控制來(lái)設(shè)計(jì)的。主要完成電梯的手動(dòng)開(kāi)門(mén)、無(wú)司機(jī)狀態(tài)下的本層開(kāi)門(mén)、電梯運(yùn)行到達(dá)目的層站時(shí)的自動(dòng)開(kāi)門(mén)、手動(dòng)關(guān)門(mén)、無(wú)司機(jī)狀態(tài)下的自動(dòng)延時(shí)關(guān)門(mén)、基站外啟動(dòng)時(shí)的開(kāi)關(guān)門(mén)等功能。電梯開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行回路梯形圖如圖 。 38 圖 5． 7開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行模塊 電梯的開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作有兩個(gè)前提：電梯平層和檢修開(kāi)關(guān) X43未開(kāi)。只 有這樣，電梯才能開(kāi)關(guān)門(mén)，保證乘客的人生安全。電梯平層即電梯的平層感應(yīng)器 X30得電。這時(shí)按開(kāi)門(mén)按鈕 X41，中間繼電器 M140得電，開(kāi)門(mén)繼電器 YIO得電，電梯開(kāi)門(mén)；按關(guān)門(mén)按鈕 X42，關(guān)門(mén)繼電器 Y11和輔助關(guān)門(mén)繼電器 Y13得電，電梯關(guān)門(mén)。 39 當(dāng)電梯位于本層時(shí)，按上呼梯按鈕或下呼梯按鈕，電梯本層開(kāi)門(mén)繼電器 M141得電，電梯開(kāi)門(mén)。當(dāng)電梯內(nèi)的乘客總的重量超過(guò)電梯的額定載重量時(shí)，電梯轎廂底部的過(guò)載開(kāi)關(guān) X6動(dòng)作，電梯保持開(kāi)門(mén)狀態(tài)，并發(fā)出蜂鳴聲警告乘客，直至電梯內(nèi)的乘客總的重量小于電梯的的額定載重量，超載開(kāi)關(guān)復(fù)位， X6斷電，電 梯才能關(guān)門(mén)。 VVVF電梯運(yùn)行控制程序 電梯從起動(dòng)運(yùn)行到減速停車速度信號(hào)動(dòng)作的時(shí)序如下：電梯起動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電梯以正常運(yùn)行速度，即 Y15輸出：當(dāng)電梯到達(dá)目的層站的減速點(diǎn)時(shí)，電梯開(kāi)始減速，直至電梯到達(dá)平層停車，此時(shí)均為平層爬行速度，即 Y14輸出；當(dāng)電梯檢修時(shí)，電梯以檢修速度運(yùn)行，即 Y12輸出。 VVVF電梯運(yùn)行控制程序的梯形圖如圖 5． 8，其中 M120為運(yùn)行回路起動(dòng)繼電器， X3l為門(mén)區(qū)感應(yīng)器， X41為上極限行程限位器， X42為下極限行程限位器， X44為主接觸器觸點(diǎn)輸入， M110為換速繼電器， Y12為檢修速度 ， Y14為平層爬行速度， Y15為正常運(yùn)行速度。 Y12， Y14，Y15為 PLC輸出端，與變頻器的輸入端相連。 當(dāng)上行方向繼電器 M100得電后，檢修開(kāi)關(guān) X43未開(kāi)，電梯沒(méi)有到達(dá)電梯上極限，即 X41未動(dòng)作，主接觸器已經(jīng)吸合，即 X44閉合，下行繼電器沒(méi)有吸合，即 Y1l未動(dòng)作，此時(shí)上行繼電器 YIO得電，電梯上行，同時(shí) YIO得電自保持。電梯下行時(shí)動(dòng)作邏輯與電梯上行時(shí)相同。 40 圖 5． 8 VVVF電梯運(yùn)行控制程序 在檢修運(yùn)行時(shí)，在上述條件都滿足時(shí)，檢修開(kāi)關(guān) X43打開(kāi)，上行方向繼電器 M100閉合，電梯向上檢修運(yùn)行；下行方向 繼電器 M101閉合，電梯向下檢修運(yùn)行。 電梯在啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，換速繼電器 M1 10未動(dòng)作，檢修開(kāi)關(guān) X43未開(kāi)，主接觸器 X44吸合，此時(shí) Y15得電，電梯以正常速度運(yùn)行；電梯到達(dá)目的層站的減速點(diǎn)時(shí)，換速繼電器 M110動(dòng)作，檢修開(kāi)關(guān) X43未開(kāi)和主接觸器 X44吸合， Y14得電，電梯以變頻器設(shè)定的爬行速度曲線平層直至停車；檢修開(kāi)關(guān) X43打開(kāi)，運(yùn)行回路起動(dòng)繼電器 M120得電，主接觸器X44得電， Y12動(dòng)作，電梯以檢修速度運(yùn)行。 41 結(jié) 論 本文在闡述電梯的結(jié)構(gòu)和可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，針對(duì) 5層 5站電梯，使用三菱 FX2N一 80MR可編程控制器，設(shè)計(jì)了電梯的控制系統(tǒng)。包括電梯的指層控制模塊、轎內(nèi)指令和廳外召喚的登記與消號(hào)模塊、電梯的選層和定向模塊、電梯的開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行模塊、電梯運(yùn)行控制模塊等，實(shí)現(xiàn)了電梯的指層控制、轎內(nèi)與各層廳站呼梯指令的記錄、電梯運(yùn)行方向和?？康膶诱镜目刂?，自動(dòng)運(yùn)行和自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)等功能。 這種電梯控制系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)際運(yùn)行的電梯中，運(yùn)行結(jié)果表明：電梯控制系統(tǒng)以可編程控制器為核心，并與變頻器相配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯的運(yùn)行速度進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，提高了電梯的舒適度，增強(qiáng)了電梯運(yùn)行的安全性和可靠性，方便了電梯的同常保養(yǎng)維護(hù)和 故障檢修工作，降低了電梯運(yùn)行的成本。起動(dòng)、制動(dòng)及運(yùn)行平穩(wěn)、舒適，安全保護(hù)和可靠性均達(dá)到 GB75882021的規(guī)定，能夠滿足電梯的控制要求。 該電梯控制系統(tǒng)對(duì)不同層高的建筑，只需簡(jiǎn)單的將外圍電路進(jìn)行擴(kuò)展，就能滿足使用要求，具有很強(qiáng)的通用性。系統(tǒng)安裝調(diào)試工作少，方便日后的維修和保養(yǎng)。 42 致 謝 參考文獻(xiàn) [1]史信芳 .電梯技術(shù)．北京：電子工業(yè)出版社， 1994． [2]高欽和 .可編程控制器廊 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