【導(dǎo)讀】通信總線應(yīng)用到測控系統(tǒng)中，不僅能節(jié)省大量的導(dǎo)線，而且可提高系。一類為主從結(jié)構(gòu)方式，如RS-485通。訊，該通訊總線在工業(yè)控制中已得到廣泛應(yīng)用，其通訊方式為命令—響應(yīng)方式。向各子控制器發(fā)出查詢信號，再由各子控制器匯報各自狀態(tài)。這種通訊方式開發(fā)難度較小，但通訊實際耗費了主控制器相當(dāng)一部分資源。所以此種方式并未能完全地發(fā)揮出主控制器。強大的運算功能。另一類為各節(jié)點自主通訊方式，如歐姆龍公司、三菱公司的CAN總線，NEWLIFT公司的LONWORKS總線等。這類總線的可靠性和通訊速率與前一種有著本質(zhì)。的提高，但成本相對較貴。變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實現(xiàn)信號控制。能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。PLC可靠性高，程序設(shè)計方便靈活。電流、速度、位移三環(huán)控制?，F(xiàn)代社會中，電梯已經(jīng)成為不可缺少的運輸設(shè)備。電梯的存在使得每幢高層建筑的交。方案的比較和論證···············································································4. 第1章電梯的控制系統(tǒng)····················································································5

　　

【正文】 的 ” 。 20xx 年我國發(fā)生的電梯事故有 36 起，死亡 28 人。調(diào)查顯示， %的受訪者稱常遇到電梯故障。 電梯類型繁多，其電梯梯型不同，故障也多有不同，各式各樣，但故障本質(zhì)有諸多相同之處。 1．電梯機(jī)械系統(tǒng)的常見故障分析 電梯機(jī)械系統(tǒng)的故障在電梯全部故障中所占的比重比較少，但是一旦發(fā)生故障，可能會 造成長時間的停機(jī)待修或電氣故障甚至?xí)斐蓢?yán)重設(shè)備和人身事故。進(jìn)一步減少電梯機(jī)械系統(tǒng)故障是維修人員努力爭取的目標(biāo)。 （ 1） 由于潤滑不良或潤滑系統(tǒng)的故障會造成部件傳動部位發(fā)熱燒傷和抱軸，造成滾動或滑動部位的零部件損壞而被迫停機(jī)修理。 （ 2） 由于沒有開展日常檢查保養(yǎng)，未能及時檢查發(fā)現(xiàn)部件的傳動、滾動和滑動部件中有關(guān)機(jī)件的磨損程度和磨損情況，沒能根據(jù)各機(jī)件磨損程度進(jìn)行正確的修復(fù)，而造成零部件損壞被迫停機(jī)修理。 （ 3） 由于電梯在運行過程中振動造成緊固螺栓松動，使零部件產(chǎn)生位移，失去原有精度，而不能及時修復(fù)，造成磨、碰、撞壞機(jī)件被迫停止修理。 （ 4） 由于電梯平衡系數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)相差太遠(yuǎn)而造成過載電梯轎廂蹲底或沖頂，沖頂時限速器和安全鉗動作而迫使電梯停止運行，等待修理。 2．電梯電氣系統(tǒng)的故障分析 電梯故障絕大系數(shù)是電氣控制系統(tǒng)的故障。電氣控制系統(tǒng)故障比較多的原因是多方面的，主要原因是電器元件質(zhì)量和維修保養(yǎng)不合格。 電氣系統(tǒng)的故障大致可以分為兩類： （ 1） 電氣回路發(fā)生的斷路故障。電路中往往會發(fā)現(xiàn)電氣元件入線和出線的壓接螺釘松動或焊點虛焊造成電氣回路斷路或接觸不良。斷路時必須馬上進(jìn)行檢查修理；接觸不良久而久之會使引人或引出線拉弧燒壞接點和電器元件。 （ 2） 短路故障。當(dāng)電路中發(fā)生短路故障時，輕則會燒毀熔斷器，重則燒毀電氣元件，甚至?xí)鸹馂?zāi)。常見的有接觸器或繼電器的機(jī)械和電器連鎖失效，可能產(chǎn)生接觸器或繼電器搶動造成短路。接觸器的主接點接通或斷開時，產(chǎn)生的電弧使周圍的介質(zhì)擊穿而產(chǎn)生短路。電氣元件絕緣材料老化、失效、受潮也會造成短路。 （ 1） 電網(wǎng)供電正常，電梯沒有快車和慢車 湖北理工學(xué)院畢業(yè)論文 19 主要原因： 主電路或控制回路的熔斷器熔體燒斷；電壓繼電器損壞，其他電路中安全保護(hù)開關(guān)的接點接觸不良，損壞；經(jīng)控制柜接線端子至電動機(jī)接線端子的接線，未接到位；各種保護(hù)開關(guān)動作未恢復(fù)。 排除方法： 檢查主電路和控制電路的熔斷器熔體是否熔斷，是否安裝，熔斷器熔體是否夾緊到位 ；根據(jù)檢查的情況排除故障 ； 查明電壓繼電器是否損壞 ， 檢查電壓繼電器是否吸合，檢查電壓繼電器線圈接線是否接通 ， 檢查電壓繼電器動作是否正常 ； 根據(jù)檢查的情況排除故障 ； 檢查控制柜接線端子的接線是否到位；檢查電機(jī)接線盒接 線是否到位夾緊；根據(jù)檢查情況排除故意 。 檢查電梯的電流、過載、弱磁、電壓、安全回路各種元件接點或動作是否不正常，根據(jù)檢查的情況排除故障。 （ 2）電梯下行正常，上行無快車 主要原因： 上行第一、第二限位開關(guān)接線不實，開關(guān)接點接觸不良或損壞 ； 上行控制接觸器、繼電器不吸合或損壞 ； 控制回路接線松動或脫落。 排除方法： 將限位開關(guān)接點的接線接實，更換限位開關(guān)的接點，更換限位開關(guān) ； 將下行控制接觸器繼電器線圈的接線接實，更換接觸器繼電器 ； 將控制回路松動或脫落的接線接好 。 （ 3）電梯轎廂到平層位置不停車 主要原因： 上、下平 層感應(yīng)器的干簧管接點接觸不良，隔磁板或感應(yīng)器相對位置尺寸不符合標(biāo)準(zhǔn)要求，感應(yīng)器接線不良 ； 上、下平層感應(yīng)器損壞 ； 控制回路出現(xiàn)故障 ； 上、下方向接觸器不復(fù)位。 排除方法： 將干簧管接點接好，將感應(yīng)器調(diào)整好，調(diào)整隔磁板或感應(yīng)器的尺寸 ； 更換平層感應(yīng)器排除控制回路的故障 ； 調(diào)整上、下方向接觸器。 （ 4）轎廂運行到所選樓層不換速 主要原因： 所選樓層換速感應(yīng)器接線不良或損壞 ； 換速感應(yīng)器與感應(yīng)板位置尺寸不符合標(biāo)準(zhǔn)要求 ；控制回路存在故障 ； 快速接觸器不復(fù)位。 排除方法： 更換感應(yīng)器或?qū)⒏袘?yīng)器接線接好 ； 調(diào)整感應(yīng)器與感應(yīng)板的位置尺寸 ，使其符合標(biāo)準(zhǔn) ；檢查控制回路，排除控制回路故障 ； 調(diào)整快速接觸器。 （ 5）電梯有慢車沒快車 主要原因： 轎門、某層門的廳門電鎖開關(guān)接點接觸不良或損壞 ； 上、下運行控制繼電器、快速接觸器損壞 ； 控制回路有故障。 排除方法： 調(diào)整修理層門及轎門電鎖接點或更換接點 ； 更換上、下行控制繼電器或接觸器 ； 檢查控制回路，排除控制回路故障。 （ 6）轎廂運行未到換速點突然換速停車 主要原因： 開門刀與層門鎖滾輪碰撞 ； 開門刀層門鎖調(diào)整不當(dāng)。 湖北理工學(xué)院畢業(yè)論文 20 排除方法： 調(diào)整開門刀或?qū)娱T鎖滾輪 ； 調(diào)整開門刀或?qū)娱T鎖。 （ 7）轎廂平層準(zhǔn)確度誤差過大 主要原因： 轎廂超負(fù)荷 ； 制動器未完全打開或調(diào)整不當(dāng) ； 平層感應(yīng)器與隔磁板位置尺寸發(fā)生變化 ；制動力矩調(diào)整不當(dāng)。 排除方法： 嚴(yán)禁超負(fù)荷運行 ； 調(diào)整制動器，使其間隙符合標(biāo)準(zhǔn)要求 ； 調(diào)整平層傳感器與隔磁板位置尺寸 ； 調(diào)整制動力矩。 （ 8）電梯運行時轎廂內(nèi)有異常的噪聲和振動 主要原因： 導(dǎo)靴軸承磨損嚴(yán)重 ； 導(dǎo)靴靴襯磨損嚴(yán)重 ； 傳感器與隔磁板有碰撞現(xiàn)象 ； 反繩輪、導(dǎo)向輪軸承與軸套潤滑不良 ； 導(dǎo)軌潤滑不良 ； 門刀與層門鎖滾輪碰撞，或碰撞層門地坎 ； 隨行電纜刮導(dǎo)軌支架 ； 曳引鋼絲繩張力調(diào)整不良 ； 補償鏈蹭導(dǎo)向裝置或底坑地面。 排除方法： 更換導(dǎo)靴軸承 ； 更換導(dǎo)靴靴襯 ； 調(diào)整感應(yīng)器與隔磁板位置尺寸 ； 潤滑反繩輪、導(dǎo)向輪軸承。潤滑導(dǎo)軌 ； 調(diào)整門刀與層門鎖滾輪、門刀與層門地坑間隙 ； 調(diào)整或重新捆綁電纜。調(diào)整曳引鋼絲繩張力。提升補償鏈或調(diào)整導(dǎo)向裝置。 （ 9）選層記憶并關(guān)門后電梯不能啟動運行 主要原因： 層轎門電聯(lián)鎖開關(guān)接觸不良或損壞 ； 制動器抱閘未能松開 ； 電源電壓過低 ； 電源斷相。 排除方法： 修復(fù)或更換層轎門聯(lián)鎖開關(guān) ； 調(diào)整制動器使其松閘 ； 待電源電壓正常后再投入運行 ；修復(fù)斷相。 （ 10）電梯啟動困難或運行速度明顯降低 主要原因： 電源電壓過低或斷相 ； 電動機(jī)滾動軸 承潤滑不良 ； 曳引機(jī)減速器潤滑不良 ； 制動器抱閘未松開。 排除方法： 檢查修復(fù) ； 補油、清洗、更換潤滑油 ； 補油或更換潤滑油 ； 調(diào)整制動器。 （ 11）開門、關(guān)門過程中門扇抖動、有卡阻現(xiàn)象 主要原因： 踏板滑槽內(nèi)有異物阻塞 ； 吊門滾輪的偏心輪松動，與上坎的間隙過大或過小 ； 吊門滾輪與門扇連接螺栓松動或滾輪嚴(yán)重磨損 ； 吊門滾輪滑道變形或門板變形。 排除方法： 清掃踏板滑槽內(nèi)異物 ； 修復(fù)調(diào)整。調(diào)整或更換吊門滾輪 ； 修復(fù)滑道門板。 （ 12）直流門機(jī)開、關(guān)門過程中沖擊聲過大 主要原因： 開、關(guān)門限位電阻調(diào)整不當(dāng) ； 開、關(guān)門限速電阻調(diào)整不當(dāng)或調(diào)整環(huán)接觸不良。 排除方法： 調(diào)整限位電阻位置 ； 調(diào)整電阻環(huán)位置或者調(diào)整電阻環(huán)接觸壓力。 （ 13）電梯到達(dá)平層位置不能開門 主要原因： 湖北理工學(xué)院畢業(yè)論文 21 開關(guān)門電路熔斷器熔體熔斷 ； 開關(guān)門限位開關(guān)接點接觸不良或損壞 ； 提前開門傳感器插頭接觸不良，脫落或損壞 ； 開門繼電器損壞或其控制電路有故障 ； 開門機(jī)傳動帶脫落或斷裂。 排除方法： 更換熔斷器的熔體 ； 更換或修復(fù)限位開關(guān) ； 更換或修復(fù)傳感器插頭 ； 更換斷電器、修復(fù)控制電路故障 ； 調(diào)整或更換開門機(jī)皮帶。 （ 14）按關(guān)門按鈕不能自動關(guān)門 主要原因： 開關(guān)門電路的熔斷器熔體 熔斷 ； 關(guān)門繼電器損壞或其控制回路有故障 ； 關(guān)門第一限位開關(guān)的接點接觸不良或損壞 ； 安全觸板未復(fù)位或開關(guān)損壞 ； 光電保護(hù)裝置有故障。 排除方法： 更換熔斷器熔體 ； 更換繼電器或檢查電路故障并修復(fù) ； 更換限位開關(guān) ； 調(diào)整安全觸板或更換安全觸板開關(guān) ； 修復(fù)或更換門光電保護(hù)裝置。 要迅速正確地排除電梯故障，必須對自己所保養(yǎng)的電梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)有比較詳細(xì)的了解和掌握。世界上有許多型號的電梯，有各種形式的控制和驅(qū)動方式，存在一定的差異，但它們運行的邏輯過程基本上是一樣的。掌握電梯運行的邏輯過程，可以大致判斷故障的部位。 未來展望 據(jù)《 20xx2017 年中國電梯行業(yè)發(fā)展環(huán)境與市場需求分析報告 》顯示，伴隨經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城鎮(zhèn)化進(jìn)程的不斷深入，我國的電梯行業(yè)正經(jīng)歷著一個高速發(fā)展期。據(jù)前瞻網(wǎng)統(tǒng)計，我國電梯產(chǎn)量從 1990年的 20xx年的 ，年復(fù)合增長率 %，國內(nèi)電梯需求量從 20xx 年的僅 萬臺增長到 20xx 年的 萬臺，到 20xx 年底，我國電梯保有量超過 160 萬臺。 隨著電梯行業(yè)競爭的不斷加劇，大型電梯企業(yè)間并購整合與資本運作日趨頻繁，國內(nèi)優(yōu)秀的電梯生產(chǎn)企業(yè)愈來愈重視對行業(yè)市場的研究，特別是對企業(yè)發(fā)展環(huán)境和客戶需求趨勢變化的深入研究。正因為如此，一大批國內(nèi)優(yōu)秀的電梯品牌迅速崛起，逐漸成為電梯行業(yè)中的翹楚！ 巨大的市場空間，使得行業(yè)成為外資較早進(jìn)入的行業(yè)之一，全球主要的電梯知名企業(yè)都在中國建立了 獨資 或合資企業(yè)，這些外資品牌的進(jìn)入為行業(yè)帶來了國際化的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、管理理念和經(jīng)營模式，使得國產(chǎn)電梯快速步入了國際化行列。從產(chǎn)業(yè)布局看，國內(nèi)電梯行業(yè)聚集效應(yīng)明顯，電梯整機(jī)及零部件的制造基地主要集中在長三角、珠三角地區(qū)，除了高端電梯零部件外，電梯零部件已經(jīng)基本實現(xiàn)了國產(chǎn)化。 經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城鎮(zhèn)化進(jìn)程持續(xù)推進(jìn)是電梯需求增長的主要驅(qū)動力，歷史數(shù)據(jù)回歸分析顯示房地產(chǎn)投資與電梯需求相關(guān)性很高。受國家政策調(diào)控影響商業(yè)性房地產(chǎn)投資增 速會有所放緩，但是 “ 十二五 ” 期間 3600 萬套保障房建設(shè)將提升對電梯的需求量，同時大量公共基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、節(jié)能改造更換和出口都將推動我國電梯的產(chǎn)量。據(jù) 前瞻網(wǎng) 分析預(yù)測，到 20xx 年我國電梯產(chǎn)量有望突破 75 萬臺 /年翻倍，其增長速度保守預(yù)測在 20%左右。 湖北理工學(xué)院畢業(yè)論文 22 結(jié)論 經(jīng)過緊張、忙碌 兩月 的努力，我終于完成了本次設(shè)計活動。本論文闡述了可編程控制器 PLC 在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，介紹了 3 層樓電梯的 PLC 控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案、設(shè)計過程、組成，列出了具體的主要硬件電路、 I/O 分配表、 電梯的控制梯形圖 ，并 給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖。在分析處理隨機(jī)信號邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，指出了 PLC 的編程方法， 設(shè)計了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。 本論文設(shè)計簡單，只用幾個按鈕就可以實現(xiàn)對電梯的控制， 每層樓設(shè)置一個接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號 。 電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示 。 我感覺通過這次設(shè)計活動，我的最大收獲是了解了一種設(shè)計思想，認(rèn)識了一個新的設(shè)計世界，這種設(shè)計思想要求設(shè)計者對自己的設(shè)計目的要有一個 清晰的認(rèn)識，對怎樣實現(xiàn)自己的設(shè)計要有把握，同時他的最大意義在于將它運用于現(xiàn)實中后，它能給使用它的群體帶來多大的方便；有了這種思想，以后再次參加類似設(shè)計活動，就會 讓我 在整體設(shè)計和實現(xiàn)方法上 更清晰的認(rèn)識 。 湖北理工學(xué)院畢業(yè)論文 23 致辭 通過這一階段的努力，我的畢業(yè)論文《 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計 》終于完成了，這意味著大學(xué)生活即將結(jié)束在大學(xué)階段，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺， 除了自身的努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵是分不開的。 在 《電梯 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計》 的寫作過程中，我的導(dǎo)師 葉俊 、黃衛(wèi)庭 老師傾注了大量的 時間及 心血，從選題到開題報告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝。 本課題在選題及研究過程中得到 黃 老師的悉心指導(dǎo)。 黃 老師多次詢問 設(shè)計 進(jìn)程，并為我 指點迷津 ，幫助我開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵。 黃 老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實的態(tài)度，踏踏實實的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時 二月 ，卻給以終生受益無窮之道。 同時我還要感謝在我學(xué)習(xí)期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友。寫作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過程，畢業(yè)論文的完成，同樣也意味著新的學(xué)習(xí)生活的 開始。 本論文的完成遠(yuǎn)非終點，文 中的不足和淺顯之處則是我新的征程上一個個新的起點。我將繼續(xù)前行 ！ 感謝 葉俊 老師、 黃衛(wèi)庭 老師 等對我的教育培養(yǎng)。他們細(xì)心指導(dǎo)我的學(xué)習(xí)與研究，在此，我要向老師 表示深深的祝福，祝愿老師工作順利、身體健康！ 湖北理工學(xué)院畢業(yè)論文 24 參考文獻(xiàn) [1]肖明耀 . 三菱 FX 系列 PLC 應(yīng)用技能實訓(xùn) . 中國電力出版社 [2]程周 . 電氣控制與 PLC 原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型） .電子工業(yè)出版社 [3]周亞夫 . 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