移動(dòng)物體檢測報(bào)警機(jī)器人設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-07-04 04:48本頁面
【導(dǎo)讀】料均已作明確標(biāo)注，論文中的結(jié)論和成果為本人獨(dú)立完成，真實(shí)可靠，與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論。文中作了明確的說明并表示了謝意。本人授權(quán)青島農(nóng)業(yè)大學(xué)可以將本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）全部或部分內(nèi)。保存和匯編本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）。本人離校后發(fā)表或使用該畢業(yè)論文（設(shè)。在此基礎(chǔ)上,對于智能檢測報(bào)警機(jī)器人這一產(chǎn)品。的關(guān)鍵技術(shù),以及開發(fā)現(xiàn)狀,也作了進(jìn)一步介紹。成果，它從一個(gè)側(cè)面反映了一個(gè)國家科技發(fā)展的水平。更重要的是,作為新一代生。對于人類開辟新的產(chǎn)業(yè),提高生產(chǎn)和生活水平具有十分現(xiàn)實(shí)的意義。人技術(shù)作為科技技術(shù)的一個(gè)分支,受到了世界各國的普遍重視。
【正文】 比可算出步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速 sn ? ??? 根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速 ,可以選擇步距腳為 3? 的步進(jìn)電機(jī) ,每秒鐘給 31個(gè)脈沖 ,這樣就可以達(dá)到電機(jī)的需求轉(zhuǎn)速。 再根據(jù)上面所算的數(shù)據(jù) ,故可選擇 70BF003 磁阻式步進(jìn)電機(jī)。其數(shù)據(jù)見下表： 型號 相數(shù) 額定電 壓 靜態(tài)電 流 步距角 最大靜轉(zhuǎn)矩 空載啟動(dòng)頻 率 質(zhì)量 移動(dòng)物體檢測報(bào)警機(jī)器人 第 13 頁 共 16 頁 70BF003 3 27V 3A 3/ 1600PPs 蝸輪蝸桿傳動(dòng)的選型設(shè)計(jì) (1) 初步選型 根據(jù)表 圓柱蝸桿蝸輪參數(shù)的匹配 (摘自 GB/T100851988). 初選 ZA 型蝸桿 ,其中心距 60a mm? 。傳動(dòng)比 ? 。模數(shù) ? 。蝸桿分度圓直徑1 25d mm? 。蝸桿頭數(shù) 1 2Z? 。蝸輪齒數(shù) 2 31Z? 。蝸輪變位系數(shù) 2 0x? 。蝸輪分度圓直徑2 1 22 2 95d a d x m m m? ? ? ?。蝸桿直徑系數(shù) 1 / 10q d m?? 由 1z 和 q 查表 得 39。111836? ? 蝸輪的轉(zhuǎn)矩 2122 /2/1/2/1 ZZFnvFT LmL ???? ?? 又 1LFN? 。 1 2z? 。 2 31z ? ? 2 Nm? (電機(jī)選型中計(jì)算得 ) 選擇蝸桿材質(zhì) 40cr,淬火硬度 45HRc。蝸輪圈材質(zhì) ZcuSn10Pb1 金屬模鑄造 ,在表 中查得 220HPb MPa? ? smndvv s o s106/c o s/ 4111 ???? ??? 查表 得 ? 71 5 0 0 ??????? hinN 從圖 查得 N? ? 時(shí) ? ?其許用接觸應(yīng)力為 M P aZZ nsH P bHP ????? ?? 注 : sZ :滑動(dòng) ”速度 ”影響系數(shù) 。 nZ :壽命系數(shù) (2) 接觸強(qiáng)度驗(yàn)算 確定 K 值 sv? ? 第 14 頁 共 16 頁 取 7 級精度 2 1K? 取 100%JC? 31K? ( 圖 ) 取 30C? 4 1K? ( 表 ) 工作平穩(wěn) 5 1K? ( 表 ) 154321 ?? KKKKKK MPadKTdH 25/3195/1 5 1 5 0/1 5 1 5 0 122 ????? M P aM P a 5 5 ??? 接觸強(qiáng)度足夠 (3) 彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算 確定 2Y 和 FP? 2 ? (表 )。 ? (圖 )。 50FPb MPa? ? (表 )。 M P aY NF P bFP ???? ?? 2 1 2 220 00 /( c os )F KT d d m Y??? ? o (312 0 0 0 ?????? ) 2 . 5 5 0M Pa M Pa? 彎曲強(qiáng)度足夠 (4) 該蝸桿傳動(dòng) (軸交角 90??? )的幾何尺寸計(jì)算 表 1 蝸桿蝸輪幾何 尺寸 名稱 代號 公式 結(jié)果 中心距 a 1 2 2( 2 ) / 2a d d x m? ? ? 60mm 蝸桿頭數(shù) 1z 由實(shí)際需要確定 2 移動(dòng)物體檢測報(bào)警機(jī)器人 第 15 頁 共 16 頁 蝸輪齒數(shù) 2z 21z iz? 31 齒行角 a 20xa ?? 或 20na ?? 20? 模數(shù) m cosnx mmm ??? 傳動(dòng)比 i 12/nn 蝸輪變位系數(shù) 2x 122 cosddax m ???? 0 蝸桿直徑系數(shù) q 1/q d m? 10 蝸桿軸向齒距 xP xPm?? 蝸桿導(dǎo)程 zP 1zP mz?? 蝸桿分度圓直徑 1d 1d mq? 25mm 蝸桿齒頂圓直徑 1ad *1 1 1 122aaad d h d h m? ? ? ? 30mm 蝸桿齒根圓直徑 1fd *1 1 1 12 2 ( )f f ad d h d h m c? ? ? ? ? 19mm 頂隙 c *c cm? 漸開線蝸桿基圓直徑 1bd 11tan / tanbbdd ??? 蝸桿齒頂高 1ah *1aah hm? 蝸桿齒根高 1fh **1 ()fah h c m?? 3mm 蝸桿齒高 1h 1 1 1afh h h?? 蝸桿導(dǎo)程角 ? 11tan /mz d? ? 111839。36? 蝸桿齒寬 1b 1 1 2121 .2 (1 2 0 .1 )3 .4 (1 3 0 .1 )z b z mz z m? ? ?? ? ?2時(shí) ，時(shí) ， b 40mm 第 16 頁 共 16 頁 蝸輪分度圓直徑 2d 2 2 1 222d mz a d x m? ? ? ? 95mm 蝸輪齒頂圓直徑 2ad 2 2 22ad d ha?? 100mm 蝸輪齒根圓直徑 2fd 2 2 22fd d hf?? 89mm 蝸輪齒頂高 2ah *22()aah m h x?? 蝸輪齒根高 2fh **22()fah m h x c? ? ? 蝸輪齒高 2h 2 2 2afh h h?? 蝸輪齒寬 2b abd? ? 蝸輪齒厚 1s 按蝸桿節(jié)圓處軸向齒槽寬 39。ex確定
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