全自動(dòng)洗衣機(jī)plc控制_plc課程設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-07-03 18:35本頁面
【導(dǎo)讀】傳統(tǒng)的洗衣機(jī)采用繼電器控制的優(yōu)點(diǎn)是裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、抗干擾能力強(qiáng)。件下進(jìn)行的，容易損壞，而且繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重的后果。在全負(fù)荷運(yùn)載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，同時(shí)也。消耗了大量的電能。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡(jiǎn)單的改動(dòng)，也需要花費(fèi)大量時(shí)間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。采用PLC控制比繼電器控制好的多，我們采用PLC來控制。可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。擾技術(shù)，具有很高的可靠性。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。PLC的功能日益強(qiáng)大，一般PLC都具有開關(guān)量邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)據(jù)處理等基本功能，有些PLC還可擴(kuò)展各種特殊功能模塊，如通信模塊、位置控制模塊等.PLC的框架配置圖如3-4所示。
【正文】 效果。 在畫面制作過程中經(jīng)常用到指示燈，指示燈可以用作報(bào)警顯示，開關(guān)狀態(tài)指示。通過指示燈的運(yùn)用可以知道在預(yù)定工作條件下繼電器，風(fēng)扇等的開關(guān)，也可以表示熱電偶的工作狀態(tài)，這樣可以大大提高監(jiān)控的靈活性。此次設(shè)計(jì)的畫面中指示燈用來顯示全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作狀態(tài)。 首先在圖庫(kù)中選擇畫面設(shè)計(jì)需要的反應(yīng)器、閥門、按鈕和指示燈，并對(duì)每一個(gè)圖庫(kù)精靈進(jìn)行動(dòng)畫連接。此外，畫面需要有退出按鈕，方便畫面在運(yùn)行時(shí)退出，選擇函數(shù)Exit(0)來實(shí)現(xiàn)。 在 洗衣機(jī)洗衣過程開始前首先需要選擇水位，由于畫面顯示的原因，需要進(jìn)行畫面切換。主畫面為全自動(dòng)洗衣機(jī)控制畫面，默認(rèn)水位選擇是高水位。當(dāng)水位選擇是中水位或低水位時(shí)，需要進(jìn)行畫面切換。設(shè)計(jì)好的組態(tài)界面 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制畫面如圖 67所示，中水位畫面如圖 68 所示。 25 圖 66 外部變量定義 圖 67 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制畫面 26 圖 68 中水位 運(yùn)行和調(diào)試 在界面設(shè)置結(jié)束保存后就可以運(yùn)行系統(tǒng)，要進(jìn)入組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)就需要對(duì)畫面進(jìn)行配置，首先在開發(fā)系統(tǒng)中單擊菜單欄“配置 \運(yùn)行環(huán)境”命令或工具條“運(yùn)行” 按鈕或工程瀏覽器“工程目錄顯示區(qū) \系統(tǒng)配置 \設(shè)置運(yùn)行系統(tǒng)”按鈕后，彈出“運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)置”對(duì)話框。選擇要運(yùn)行的畫面點(diǎn)擊確定即可進(jìn)入監(jiān)控界面。 全自動(dòng)洗衣機(jī)正常運(yùn)行畫面如圖 69 所示。 圖 69 所示畫面分析：按下啟動(dòng)按鈕，水位選擇高水位后，進(jìn)水閥打開，開始進(jìn)水，啟動(dòng)指示燈亮。當(dāng)水位與設(shè)定水位（高水位）一致時(shí)，進(jìn)水閥關(guān)閉。暫停 2 秒之后洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)指示燈亮，正轉(zhuǎn)持續(xù)幾秒后電機(jī)反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)后再次進(jìn)行正轉(zhuǎn)，循環(huán)3 次后出水閥打開，進(jìn)行排水。當(dāng)水排空時(shí)，開始進(jìn)行脫水。脫水完畢后，洗衣過程完畢，系統(tǒng)報(bào)警，洗滌完成指示燈 亮。報(bào)警指示亮幾秒后，高水位按鈕、啟動(dòng)指示燈、洗滌完成指示燈滅，整個(gè)過程完成。 在現(xiàn)實(shí)中在進(jìn)行洗滌和漂洗前，必須根據(jù)衣物多少，先向盛水桶內(nèi)注入規(guī)定的水量，選定水位高度，就是選定水量。不同結(jié)構(gòu)的洗衣機(jī)，各自有不同的規(guī)定用水量和規(guī)定水位高度。 27 全自動(dòng)洗衣機(jī)選擇中水位時(shí)運(yùn)行畫面如 610 所示。 圖 69 全自動(dòng)洗衣機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的畫面 圖 610 所示畫面分析：水位選擇中水位時(shí)洗衣過程同水位選擇高水位一樣，當(dāng)水位到達(dá)設(shè)定水位后停止進(jìn)水，洗衣機(jī)開始洗衣過程。 圖 610 中水位時(shí)運(yùn)行的畫面 28 全自動(dòng)洗衣機(jī)處于 強(qiáng)制停止模式運(yùn)行畫面如圖 611 所示。 圖 611 手動(dòng)排水時(shí)的運(yùn)行畫面 圖 611 所示畫面分析：當(dāng)系統(tǒng)處在正常運(yùn)行方式時(shí)，按下停止按鈕，電機(jī)停轉(zhuǎn)，所有的指示燈滅。當(dāng)按下手動(dòng)排水按鈕時(shí)，洗衣機(jī)開始排水，出水閥打開，排水指示燈亮。同樣，當(dāng)按下手動(dòng)脫水按鈕時(shí)，開始脫水，脫水指示燈亮。 本次設(shè)計(jì)的界面雖然比較簡(jiǎn)陋，沒有模仿洗衣機(jī)的造型或者有旋轉(zhuǎn)效果，但是實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)洗衣機(jī)正常運(yùn)行和強(qiáng)制停止兩種工作模式。當(dāng)選擇水位開關(guān)，進(jìn)行動(dòng)畫演示時(shí)，通過對(duì)水位這個(gè)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定使洗衣機(jī)在達(dá)到設(shè)定水位時(shí)，暫停幾秒后電機(jī)開始正轉(zhuǎn) ，洗衣過程開始。在現(xiàn)實(shí)生活中，洗衣機(jī)在進(jìn)水時(shí)往往出現(xiàn)溢水問題，在此次仿真中不會(huì)出現(xiàn)洗衣機(jī)進(jìn)水時(shí)的溢水情況。 六、總結(jié)和體會(huì) 通過本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)有了深入的理解。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了西門子 PLC 的特點(diǎn)，對(duì)按鈕、電磁閥、開關(guān)等其他一些輸入輸出點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化。由于每遍的洗滌 ,排水 ,脫水的時(shí)間由 PLC 內(nèi)計(jì)數(shù)器控制 ,所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時(shí)間定下來 ,作為固定程序使用 ,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地 ,數(shù)量及油污的程度來編程。只要稍作 29 改變 ,就可以設(shè)計(jì)出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物 ,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序 ,充分表其實(shí)用性。 本論文設(shè)計(jì)了基于 PLC 的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括進(jìn)水、電機(jī)正傳、電機(jī)反轉(zhuǎn)、排水、脫水、報(bào)警等組成部分。 在本次設(shè)計(jì)中主要完成了以下工作： （ 1）通過分析把整個(gè)系統(tǒng)分成了若干個(gè)模塊，分析全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)框圖； （ 2）根據(jù)輸入 /輸出點(diǎn)，對(duì) CPU 進(jìn)行選型，設(shè)計(jì) PLC 的外圍接線圖，并進(jìn)行 I/O 地址和內(nèi)部元件地址的分配； （ 3）繪制了系統(tǒng)的正常運(yùn)行流程圖和強(qiáng)制停止流程圖，對(duì)其順序功能圖進(jìn)行分析； （ 4） 使用 STEP7Micro/WIN32 軟件進(jìn)行了梯形圖的編程； （ 5）使用 S7200 的仿真軟件對(duì)程序進(jìn)行了仿真； （ 6）利用組態(tài)王軟件制作了該控制系統(tǒng)的工作畫面。 在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，遇到了不少問題，但經(jīng)過查詢資料和同學(xué)幫助下基本得到了解決。系統(tǒng)仿真時(shí)，最初用的是 S7200 系列 PLC 的仿真軟件漢化版，但在經(jīng)過 CPU選型和程序下載后，按動(dòng)面板上的開關(guān)按鈕使其 0， 1 狀態(tài)切換，在 CPU 面板上的輸出模擬 LED 燈不會(huì)亮。經(jīng)過上網(wǎng)查詢資料和咨詢同學(xué)，下載了仿真軟件的英文版，解決了仿真中遇到的問題，完成了 系統(tǒng)的仿真。 在組態(tài)畫面的設(shè)計(jì)過程中，按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，洗衣機(jī)中的變量水位在沒有按下啟動(dòng)按鈕時(shí)就開始上升，出現(xiàn)此問題的原因是因?yàn)樵谶M(jìn)行新建設(shè)備時(shí)選擇的是仿真 PLC，水位是從其得到。而在實(shí)際工作中， I/O 參數(shù)是從實(shí)際連接的 PLC 中采集獲得 ,不會(huì)出現(xiàn)此種情況。為了更貼近實(shí)際工作情況，在畫面開始運(yùn)行時(shí)，就按下啟動(dòng)按鈕。之后選擇水位選擇開關(guān)，進(jìn)水閥打開，開始進(jìn)水，洗衣過程開始。 30 參考文獻(xiàn) [1] 陳建明 . 電氣工程與 PLC 應(yīng)用（第二版） .電子工業(yè)出版社 [2] 賈德勝 . PLC 應(yīng)用開發(fā)實(shí)用子程序 .人民 郵電出版社 .20xx [3] 于慶廣 . 可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì) .清華大學(xué)出版社 .20xx [4] 張進(jìn)秋 . 可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例 .機(jī)械工業(yè)出版社 .20xx [5] 吳作明 .PLC 開發(fā)與應(yīng)用實(shí)例詳解 .北京航空航天大學(xué)出版社 .20xx]
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