全自動(dòng)洗衣機(jī)plc控制_plc課程設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-07-13 18:35本頁(yè)面
【正文】 系統(tǒng)。圖形對(duì)象與變量之間有豐富的連接類型，給工程人員設(shè)計(jì)圖形界面提供了極大的方便。 數(shù)據(jù)庫(kù)變量的變化可以改變畫面的動(dòng)畫效果，通過(guò)“動(dòng)畫連接”建立畫面的圖素與數(shù)據(jù)庫(kù)變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。它還具有豐富的 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能，擁有豐富的動(dòng)畫制作功能，其動(dòng)畫鏈接功能更是使工程技術(shù)人員運(yùn)用組態(tài)王制作畫面如虎添翼。 18 組態(tài)軟件也為試驗(yàn) 者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。通過(guò)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)要求及實(shí)現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。其中監(jiān)控層對(duì)下連接控制層，對(duì)上連接管理層，它不但實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，且在自動(dòng)控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開(kāi)發(fā)的重要作用。它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開(kāi)放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、 開(kāi)發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。 它的指令程序?yàn)椋? Network 14 報(bào)警輸出 LD TOF T30, +30 Network 15 LDN A T30 = 所對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖 111 所示 圖 111 報(bào)警輸出 梯形圖 顯示全自動(dòng)洗衣機(jī)的水位。一共清洗 2 遍。清洗時(shí)，正轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒，然后反轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒。 它的指令程序?yàn)椋? Network 11 出水閥控制 LD C1 LD AN OLD = 所 對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖 18 所示 圖 18 出水閥控制梯形圖 15 當(dāng)排空檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作后，開(kāi)始 30 秒脫水。洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒，然后反轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒，然后反轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒，如此循環(huán) 5 次，總共 320 秒。當(dāng)所選擇水位的限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作后 ,進(jìn)水電磁閥釋放，洗衣機(jī)停止進(jìn)水。 表 14 計(jì)數(shù)器分配 計(jì)數(shù)器 功能 C1 洗滌循環(huán)計(jì)數(shù) 5 次 C2 清洗和漂洗計(jì)數(shù) 3 次 I/O 連接圖 9 程序說(shuō)明 源程序 98 S7200 22 KA1 YV1 YV2 排水 進(jìn)水 脫水 正轉(zhuǎn) M1 報(bào)警 L1 啟動(dòng) 高水位開(kāi)關(guān) 停止 低水位開(kāi)關(guān) 中水位開(kāi)關(guān) 手動(dòng)排水 中液位傳感器 手動(dòng)脫水 高液位傳感器 低液位傳感器 SB1 SB2 SA1 SA3 SB3 SB4 ST1 SA2 ST2 ST3 圖 2 PLC 外部接線圖 KA2 1 L1 通電 L6 高位 L7 中位 L8 低位 水排空傳感器 ST4 電源 L+ N 24V M1 M2 M3 10 是啟動(dòng)輸出， 是啟動(dòng)輔助繼電器，當(dāng)洗衣機(jī)的啟動(dòng)按鈕按下時(shí)， 和 得電。 表 12 輸出地址分配 名稱 符號(hào) 地址 啟動(dòng)指令 J1 進(jìn)水閥控制繼電器 J2 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)及脫水繼電器 J3 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器 J4 排水閥控制繼電器 J5 報(bào)警蜂鳴器 HA 高水位指示燈 HL1 中水位指示燈 HL2 低水位指示燈 HL3 8 3）定時(shí)器部分 具體的定時(shí)器分配如表 13 所示。 表 11 輸入地址分配 名稱 符號(hào) 地址 啟動(dòng)按鈕 SB1 停止按鈕 SB2 高水位按鈕 SB3 中水位按鈕 SB4 低水位按鈕 SB5 排空檢測(cè)開(kāi)關(guān) ST1 高水位檢測(cè)開(kāi)關(guān) ST2 中水位檢測(cè)開(kāi)關(guān) ST3 低水位檢測(cè)開(kāi)關(guān) ST4 手動(dòng)排水按鈕 SB6 手動(dòng)脫水按鈕 SB7 2）數(shù)字量輸出部分 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的外部設(shè)備有進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥、正 /反轉(zhuǎn)洗滌電動(dòng)機(jī)、蜂鳴器、指示燈等。由于該模塊采用直流 24V 供電 (直流晶體管輸出 )，有 14 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 10 點(diǎn)數(shù)字量輸出，完全能滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，所以不在需要另外的數(shù)字量輸入 /輸出模塊 1）數(shù)字量輸入部分 7 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的輸入有啟動(dòng)、停止、高水位、中水位、低水位、手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水按鈕以及高水位、中水位、低水位和排空檢測(cè)開(kāi)關(guān)共 11 個(gè)輸入點(diǎn)。模塊上的輸入端對(duì)應(yīng)的輸入地址是 ～ ，輸出端對(duì)應(yīng)的輸出地址是 ～ 。 PLC 的框架配置圖 如 34 所示。同時(shí)由于該模塊采用交流 220V 供電，并且自帶 14 個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)和 10 個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，完全能滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，所以不再需要另外的電源模塊、數(shù)字量和輸出模塊。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制所要求的控制功能簡(jiǎn)單，小型 PLC就能滿足要求了。 圖 1 由于本次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)只有 1 臺(tái)被控電機(jī)以及數(shù)量不是很多的其他被控對(duì)象，采用PLC 集中控制方法，單臺(tái) PLC 進(jìn)行多個(gè)對(duì)象的控制，只要適當(dāng)?shù)倪x用 PLC，完全能夠完成任務(wù)。這種系統(tǒng)的控制器采用若干個(gè)相互之間具有通信能力的 PLC 構(gòu)成，系統(tǒng)地上位機(jī)可以采用 PLC，也可以采用工控機(jī)。 二、控制要求 按下啟動(dòng)按鈕及水位選擇開(kāi)關(guān)，開(kāi)始進(jìn)水直到高 (中、 低 )水位，關(guān)水； 4 2 秒后開(kāi)始洗滌； 洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒，然后反轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒； 如此循環(huán) 5 次，總共 320 秒后開(kāi)始排水，排空后脫水 30 秒； 開(kāi)始清
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