【正文】 圖形對象可以按動畫連接的要求改變顏色、尺寸、位置、填充百分數(shù)等，一個圖形對象 又可以同時定義多個連接。 有些變量是原系統(tǒng)內部已經定義好的變量，如時間和日期等等，可以直接放入界面使用，并且會訪問到操作系統(tǒng)的時鐘。過程如下： 點擊畫面左側的“數(shù)據(jù)庫”，雙擊右側的“新建”出現(xiàn)定義變量對話框； 變量名：可以根據(jù)需要設定； 變量類型：根據(jù)離散信號還是整型信號來定義； 連接設備：仿真 PLC(剛剛定義的設備 )； 寄存器：離信號寄存器是 CommErr，實型信號寄存器是 INCREA 或 DECREA。 由于定義的是一個仿真設備，所以串口通訊參數(shù)可以不必設置，但在工程中連接實際的 I/O 設備時，必須對串口通訊參數(shù)進行設置且置頂，要與實際設備中的設置項完全一致，否則會導致通訊失敗。由于本次畢業(yè)設計是采用軟件編程與仿真的，沒有具體的 PLC 設備，因此新建的設備選用的是亞控公司的仿真 PLC 設備，如圖 65 所示。并將把新建工程設定為組態(tài)王當前工程。設計的畫面要實現(xiàn)這兩種情況下洗衣機的工作狀態(tài)。 19 圖 61 工程管理器界面 一 般情況下啟動組態(tài)王系統(tǒng)后，在信息窗口中可以顯示的信息有： “組態(tài)王”系統(tǒng)的啟動、關閉、運行模式； 歷史記錄的啟動、關閉； I/O 設備的啟動、關閉； 網絡連接的狀態(tài)；與設備連接的狀態(tài)； 命令語言中函數(shù)未執(zhí)行成功的出錯信息。它具有完備的詞法語法查錯功能和豐富的運算符、數(shù)學函數(shù)、字符串函數(shù)、控件函數(shù)、 SQL函數(shù)和系統(tǒng)函 數(shù)。通過這些功能的良好運用，可以制作出動畫效果內容豐富，監(jiān)控全面的監(jiān)控系統(tǒng)。 數(shù)據(jù)庫變量的變化可以改變畫面的動畫效果，通過“動畫連接”建立畫面的圖素與數(shù)據(jù)庫變量的對應關系。 18 組態(tài)軟件也為試驗 者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。其中監(jiān)控層對下連接控制層，對上連接管理層，它不但實現(xiàn)對現(xiàn)場的實時監(jiān)測與控制，且在自動控制系統(tǒng)中完成上傳下達、組態(tài)開發(fā)的重要作用。 它的指令程序為： Network 14 報警輸出 LD TOF T30, +30 Network 15 LDN A T30 = 所對應的梯形圖如圖 111 所示 圖 111 報警輸出 梯形圖 顯示全自動洗衣機的水位。清洗時，正轉 30 秒，停 2 秒，然后反轉 30 秒，停 2 秒。洗滌時，正轉 30 秒，停 2 秒，然后反轉 30 秒，停 2 秒，然后反轉 30 秒，停 2 秒，如此循環(huán) 5 次，總共 320 秒。 表 14 計數(shù)器分配 計數(shù)器 功能 C1 洗滌循環(huán)計數(shù) 5 次 C2 清洗和漂洗計數(shù) 3 次 I/O 連接圖 9 程序說明 源程序 98 S7200 22 KA1 YV1 YV2 排水 進水 脫水 正轉 M1 報警 L1 啟動 高水位開關 停止 低水位開關 中水位開關 手動排水 中液位傳感器 手動脫水 高液位傳感器 低液位傳感器 SB1 SB2 SA1 SA3 SB3 SB4 ST1 SA2 ST2 ST3 圖 2 PLC 外部接線圖 KA2 1 L1 通電 L6 高位 L7 中位 L8 低位 水排空傳感器 ST4 電源 L+ N 24V M1 M2 M3 10 是啟動輸出， 是啟動輔助繼電器，當洗衣機的啟動按鈕按下時， 和 得電。 表 11 輸入地址分配 名稱 符號 地址 啟動按鈕 SB1 停止按鈕 SB2 高水位按鈕 SB3 中水位按鈕 SB4 低水位按鈕 SB5 排空檢測開關 ST1 高水位檢測開關 ST2 中水位檢測開關 ST3 低水位檢測開關 ST4 手動排水按鈕 SB6 手動脫水按鈕 SB7 2）數(shù)字量輸出部分 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的外部設備有進水電磁閥、排水電磁閥、正 /反轉洗滌電動機、蜂鳴器、指示燈等。模塊上的輸入端對應的輸入地址是 ～ ，輸出端對應的輸出地址是 ～ 。同時由于該模塊采用交流 220V 供電，并且自帶 14 個數(shù)字量輸入點和 10 個數(shù)字量輸出點，完全能滿足全自動洗衣機控制系統(tǒng)的要求，所以不再需要另外的電源模塊、數(shù)字量和輸出模塊。 圖 1 由于本次設計的系統(tǒng)只有 1 臺被控電機以及數(shù)量不是很多的其他被控對象，采用PLC 集中控制方法，單臺 PLC 進行多個對象的控制，只要適當?shù)倪x用 PLC，完全能夠完成任務。 二、控制要求 按下啟動按鈕及水位選擇開關，開始進水直到高 (中、 低 )水位，關水； 4 2 秒后開始洗滌； 洗滌時，正轉 30 秒，停 2 秒，然后反轉 30 秒，停 2 秒； 如此循環(huán) 5 次，總共 320 秒后開始排水，排空后脫水 30 秒； 開始清洗，重復 (1)～ (4)，清洗兩遍； 清洗完成，報警 3 秒并自動停機； 若按下停止按扭，可手動排水 (不脫水 )和手動脫水 (不計數(shù) )。 （ 3） 易學易用，深受工程技術人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。 （ 1） 可靠性高，抗干擾能力強 ， 高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。在全負荷運載的情況下，大的繼電器將產生大量的熱及噪聲，同時也