【正文】 次突破，它把工程人員從重復(fù)的圖形編程中解放出來，為工程人員提供了標準的工業(yè)控制圖形界面，并且由可編程的命令語言連接來增強圖形界面的功能。尤其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動畫。循環(huán) 5 次后，開始排水，排空后脫水 30 秒。它的指令程序為： Network 1 開始洗滌 LD O AN C2 AN = = 所對應(yīng)的梯形圖如圖 15 所示 圖 15 啟動指令梯形圖 洗衣機啟動后 ，再按下水位選擇開關(guān)，進水電磁閥得電，洗衣機開始進水。 CPU 模塊采用西門子公司的 6ES7 2141AD230XB0 模塊。 PLC PLC上位機被控對象 被控對象 被控對象被控對象 5 四、系統(tǒng)設(shè)計 程序流程圖 首先，我們按下啟動按鈕程序開始，洗衣機開始進水檢測到高水位然后電機正轉(zhuǎn) 30S暫停 2S 然后開始反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn) 30S 暫 停 2S 此過程需要五次洗滌循環(huán)；五次正反轉(zhuǎn)洗滌后，開始排水但檢測到低水位時開始脫水 30S此次循環(huán)三次，三次循環(huán)后洗衣機停機并報警；如圖 2 停止 水滿 正 30S 暫停 2S 反 30S 未完成 5 次 未完成 3 次 暫停 2S 下降到低水位 30S 3S 圖 2 CPU 的選擇 開始 開始進水 洗滌正轉(zhuǎn) 洗滌反轉(zhuǎn) 開始排水 開始脫水并繼續(xù)排水 洗滌結(jié)束報警 全部停機 6 PLC 的功能日益強大，一般 PLC 都具有開關(guān)量邏輯運算、定時、計數(shù)、數(shù)據(jù)處理等基本功能，有些 PLC 還可擴展各種特殊功能模塊，如通信模塊、位置控制模塊等 . 選型時可考慮以下幾點：功能與任務(wù)相適應(yīng)， PLC 的處理速度應(yīng)滿足實時控制的要求、 PLC 結(jié)構(gòu)合理、機 型統(tǒng)一、在線編程和離線編程的選擇。 （ 4） 系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造 ， PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡單的改動，也需要花費大量時間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。 這種電路接線多，只適用于小型的控制電路 。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。全自動洗衣機控制所要求的控制功能簡單，小型 PLC就能滿足要求了。由于該模塊采用直流 24V 供電 (直流晶體管輸出 )，有 14 點數(shù)字量輸入和 10 點數(shù)字量輸出，完全能滿足全自動洗衣機控制系統(tǒng)的要求，所以不在需要另外的數(shù)字量輸入 /輸出模塊 1）數(shù)字量輸入部分 7 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的輸入有啟動、停止、高水位、中水位、低水位、手動排水和手動脫水按鈕以及高水位、中水位、低水位和排空檢測開關(guān)共 11 個輸入點。當所選擇水位的限位開關(guān)動作后 ,進水電磁閥釋放，洗衣機停止進水。一共清洗 2 遍。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進行設(shè)計。圖形對象與變量之間有豐富的連接類型，給工程人員設(shè)計圖形界面提供了極大的方便。 組態(tài)王軟件的工程管理器界面如圖 61 所示。 新建一個工程 啟動“組態(tài)王”工程管理器，選擇菜單“文件 \新建工程”或單擊“新建”按鈕。 然后為設(shè)備選擇連接的串口： COM2 口。在實際運用中，應(yīng)將從 PLC 中直接 24 input\output 的信號變量定義為離散型信 號，如啟動、停止、正反轉(zhuǎn)等。 在畫面制作過程中經(jīng)常用到指示燈，指示燈可以用作報警顯示，開關(guān)狀態(tài)指示。設(shè)計好的組態(tài)界面 全自動洗衣機控制畫面如圖 67所示，中水位畫面如圖 68 所示。當水排空時，開始進行脫水。 圖 611 手動排水時的運行畫面 圖 611 所示畫面分析：當系統(tǒng)處在正常運行方式時，按下停止按鈕，電機停轉(zhuǎn)，所有的指示燈滅。由于每遍的洗滌 ,排水 ,脫水的時間由 PLC 內(nèi)計數(shù)器控制 ,所以只要改變計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間。 在組態(tài)畫面的設(shè)計過程中，按下啟動按鈕時，洗衣機中的變量水位在沒有按下啟動按鈕時就開始上升，出現(xiàn)此問題的原因是因為在進行新建設(shè)備時選擇的是仿真 PLC，水位是從其得到。為了更貼近實際工作情況，在畫面開始運行時，就按下啟動按鈕。只要稍作 29 改