全自動洗衣機plc控制_plc課程設計-文庫吧
2025-06-08 18:35 本頁面
【正文】 停止 水滿 正 30S 暫停 2S 反 30S 未完成 5 次 未完成 3 次 暫停 2S 下降到低水位 30S 3S 圖 2 CPU 的選擇 開始 開始進水 洗滌正轉(zhuǎn) 洗滌反轉(zhuǎn) 開始排水 開始脫水并繼續(xù)排水 洗滌結(jié)束報警 全部停機 6 PLC 的功能日益強大，一般 PLC 都具有開關量邏輯運算、定時、計數(shù)、數(shù)據(jù)處理等基本功能，有些 PLC 還可擴展各種特殊功能模塊，如通信模塊、位置控制模塊等 . 選型時可考慮以下幾點：功能與任務相適應， PLC 的處理速度應滿足實時控制的要求、 PLC 結(jié)構合理、機 型統(tǒng)一、在線編程和離線編程的選擇。全自動洗衣機控制所要求的控制功能簡單，小型 PLC就能滿足要求了。 該控制系統(tǒng) CPU 模塊可采用 CPU224（ AC/DC/繼電器）模塊，它可控制整個系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地進行。同時由于該模塊采用交流 220V 供電，并且自帶 14 個數(shù)字量輸入點和 10 個數(shù)字量輸出點，完全能滿足全自動洗衣機控制系統(tǒng)的要求，所以不再需要另外的電源模塊、數(shù)字量和輸出模塊。 綜上所述此次設計選用西門子 S7200 系列整體式 PLC， CPU 模塊為 CPU224（ AC/DC/繼電器）模塊。 PLC 的框架配置圖 如 34 所示。 C P U 模 塊C P U 2 2 4 （ A C / D C /繼 電 器 ） 圖 34 PLC 框架配置圖 I/O 端口設置 由于 S7200 224 CPU 模塊有 14 點數(shù)字量輸入， 10 點數(shù)字量輸出，所以不需要再增加擴展模塊。模塊上的輸入端對應的輸入地址是 ～ ，輸出端對應的輸出地址是 ～ 。 CPU 模塊采用西門子公司的 6ES7 2141AD230XB0 模塊。由于該模塊采用直流 24V 供電 (直流晶體管輸出 )，有 14 點數(shù)字量輸入和 10 點數(shù)字量輸出，完全能滿足全自動洗衣機控制系統(tǒng)的要求，所以不在需要另外的數(shù)字量輸入 /輸出模塊 1）數(shù)字量輸入部分 7 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的輸入有啟動、停止、高水位、中水位、低水位、手動排水和手動脫水按鈕以及高水位、中水位、低水位和排空檢測開關共 11 個輸入點。具體的輸入分配如表 11 所示。 表 11 輸入地址分配 名稱 符號 地址 啟動按鈕 SB1 停止按鈕 SB2 高水位按鈕 SB3 中水位按鈕 SB4 低水位按鈕 SB5 排空檢測開關 ST1 高水位檢測開關 ST2 中水位檢測開關 ST3 低水位檢測開關 ST4 手動排水按鈕 SB6 手動脫水按鈕 SB7 2）數(shù)字量輸出部分 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的外部設備有進水電磁閥、排水電磁閥、正 /反轉(zhuǎn)洗滌電動機、蜂鳴器、指示燈等。具體的輸出分配如表 12 所示。 表 12 輸出地址分配 名稱 符號 地址 啟動指令 J1 進水閥控制繼電器 J2 電動機正轉(zhuǎn)及脫水繼電器 J3 電動機反轉(zhuǎn)繼電器 J4 排水閥控制繼電器 J5 報警蜂鳴器 HA 高水位指示燈 HL1 中水位指示燈 HL2 低水位指示燈 HL3 8 3）定時器部分 具體的定時器分配如表 13 所示。 表 13 定時器分配 定時器 功能 T37 延時 2 秒開始洗滌 T38 洗滌正轉(zhuǎn)定時 3 秒 T39 洗滌反轉(zhuǎn)定時 1 秒 T40 脫水定時 10 秒 T30 報警定時 3 秒 4）計數(shù)器部分 具體的計數(shù)器分配如表 14 所示。 表 14 計數(shù)器分配 計數(shù)器 功能 C1 洗滌循環(huán)計數(shù) 5 次 C2 清洗和漂洗計數(shù) 3 次 I/O 連接圖 9 程序說明 源程序 98 S7200 22 KA1 YV1 YV2 排水 進水 脫水 正轉(zhuǎn) M1 報警
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