【正文】 而在實(shí)際工作中， I/O 參數(shù)是從實(shí)際連接的 PLC 中采集獲得 ,不會(huì)出現(xiàn)此種情況?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時(shí)間定下來 ,作為固定程序使用 ,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地 ,數(shù)量及油污的程度來編程。當(dāng)按下手動(dòng)排水按鈕時(shí)，洗衣機(jī)開始排水，出水閥打開，排水指示燈亮。脫水完畢后，洗衣過程完畢，系統(tǒng)報(bào)警，洗滌完成指示燈 亮。 25 圖 66 外部變量定義 圖 67 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制畫面 26 圖 68 中水位 運(yùn)行和調(diào)試 在界面設(shè)置結(jié)束保存后就可以運(yùn)行系統(tǒng)，要進(jìn)入組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)就需要對(duì)畫面進(jìn)行配置，首先在開發(fā)系統(tǒng)中單擊菜單欄“配置 \運(yùn)行環(huán)境”命令或工具條“運(yùn)行” 按鈕或工程瀏覽器“工程目錄顯示區(qū) \系統(tǒng)配置 \設(shè)置運(yùn)行系統(tǒng)”按鈕后，彈出“運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)置”對(duì)話框。通過指示燈的運(yùn)用可以知道在預(yù)定工作條件下繼電器，風(fēng)扇等的開關(guān)，也可以表示熱電偶的工作狀態(tài)，這樣可以大大提高監(jiān)控的靈活性。而在自動(dòng)控制過程中調(diào)用從預(yù)先寫入寄存器內(nèi)的參數(shù)時(shí)，應(yīng)將此類信號(hào)變量設(shè)置為整型變量，如計(jì)數(shù)器，洗衣機(jī)中的水位。設(shè)備定義 完成后，就可以再 COM2 下看到新建的設(shè)備 仿真 PLC 了。按照新建工程向?qū)б徊讲降慕⒁粋€(gè)新的工程路徑，并按自己要求設(shè)定 工程文件目錄。 工程瀏覽器界面如 62 所示。 “組態(tài)王”系統(tǒng)還為部分動(dòng)畫連接的圖形對(duì)象設(shè)置了訪問權(quán)限，這對(duì)于保障系統(tǒng)的安全具有重要的意義 。 組態(tài)王的主要功能： （ 1） 豐富的人機(jī)界面功能，可視化操作界面，真彩顯示圖形、豐富的圖庫； （ 2） 強(qiáng)大的通訊能力； （ 3） 先進(jìn)的報(bào)警和事件管理； （ 4） 強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)和冗余功能。 它的指令程序?yàn)椋? Network 13 清洗和漂洗計(jì)數(shù) LD ED LDN CTU C2, +3 所對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖 110 所示 圖 110 清洗和漂洗計(jì)數(shù) 梯形圖 16 清洗完成后，報(bào)警 3 秒并自動(dòng)停機(jī)。它的指令程序?yàn)椋? Network 2 進(jìn)水閥控制 LD EU LD EU OLD O AN = Network 3 LD AN LD AN OLD LD AN OLD 11 A = Network 4 LD ED TON T37, +20 Network 5 LD T37 O AN C1 A = 所對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖 16 所示 12 圖 16 進(jìn)水閥控制梯形圖 當(dāng)進(jìn)水電磁閥釋放 2 秒后，洗衣機(jī)開始洗滌。具體的輸入分配如表 11 所示。 該控制系統(tǒng) CPU 模塊可采用 CPU224（ AC/DC/繼電器）模塊，它可控制整個(gè)系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地進(jìn)行。這 很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。 采用 PLC 控制比繼電器控制好的多，我們采用 PLC 來控制。在全負(fù)荷運(yùn)載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，同時(shí)也消耗了大量的電能。 （ 3） 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。 圖 1 由于本次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)只有 1 臺(tái)被控電機(jī)以及數(shù)量不是很多的其他被控對(duì)象，采用PLC 集中控制方法，單臺(tái) PLC 進(jìn)行多個(gè)對(duì)象的控制，只要適當(dāng)?shù)倪x用 PLC，完全能夠完成任務(wù)。模塊上的輸入端對(duì)應(yīng)的輸入地址是 ～ ，輸出端對(duì)應(yīng)的輸出地址是 ～ 。 表 14 計(jì)數(shù)器分配 計(jì)數(shù)器 功能 C1 洗滌循環(huán)計(jì)數(shù) 5 次 C2 清洗和漂洗計(jì)數(shù) 3 次 I/O 連接圖 9 程序說明 源程序 98 S7200 22 KA1 YV1 YV2 排水 進(jìn)水 脫水 正轉(zhuǎn) M1 報(bào)警 L1 啟動(dòng) 高水位開關(guān) 停止 低水位開關(guān) 中水位開關(guān) 手動(dòng)排水 中液位傳感器 手動(dòng)脫水 高液位傳感器 低液位傳感器 SB1 SB2 SA1 SA3 SB3 SB4 ST1 SA2 ST2 ST3 圖 2 PLC 外部接線圖 KA2 1 L1 通電 L6 高位 L7 中位 L8 低位 水排空傳感器 ST4 電源 L+ N 24V M1 M2 M3 10 是啟動(dòng)輸出， 是啟動(dòng)輔助繼電器，當(dāng)洗衣機(jī)的啟動(dòng)按鈕按下時(shí)， 和 得電。清洗時(shí)，正轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒，然后反轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒。其中監(jiān)控層對(duì)下連接控制層，對(duì)上連接管理層，它不但實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，且在自動(dòng)控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開發(fā)的重要作用。 數(shù)據(jù)庫變量的變化可以改變畫面的動(dòng)畫效果，通過“動(dòng)畫連接”建立畫面的圖素與數(shù)據(jù)庫變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。它具有完備的詞法語法查錯(cuò)功能和豐富的運(yùn)算符、數(shù)學(xué)函數(shù)、字符串函數(shù)、控件函數(shù)、 SQL函數(shù)和系統(tǒng)函 數(shù)。設(shè)計(jì)的畫面要實(shí)現(xiàn)這兩種情況下洗衣機(jī)的工作狀態(tài)。由于本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是采用軟件編程與仿真的，沒有具體的 PLC 設(shè)備，因此新建的設(shè)備選用的是亞控公司的仿真 PLC 設(shè)備，如圖 65 所示。過程如下： 點(diǎn)擊畫面左側(cè)的“數(shù)據(jù)庫”，雙擊右側(cè)的“新建”出現(xiàn)定義變量對(duì)話框；