【正文】 從實(shí)驗(yàn)室回來(lái)后開始修改程序，當(dāng)辛辛苦苦編完后卻發(fā)現(xiàn)不能轉(zhuǎn)換，錯(cuò)誤也檢查不出來(lái)，當(dāng)時(shí)很是郁悶，又不得不耐著心再重新編寫一遍，這一次每編一行，我就轉(zhuǎn)換一次， 直到編完，這樣很容易找出錯(cuò)誤，也便于修改，最后終于能轉(zhuǎn)換了，很開心。能過(guò)解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題，我們對(duì) PLC 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理 論的差距。在每一步順序運(yùn)行時(shí)，上一步的狀態(tài)寄存器均自動(dòng)復(fù)位。然后把編好的程序?qū)懭?PLC，再用軟件啟動(dòng) PLC，發(fā)現(xiàn) PLC 的RUN 指示燈亮，程序運(yùn)行時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕 X1，置位狀態(tài)寄存器 S20，控制進(jìn)水閥開始進(jìn)水。正轉(zhuǎn) 30s 后， T2 計(jì)時(shí)器工作，從 0 到 20，暫停 2s。 2. 根據(jù)狀態(tài)流程圖編寫出相應(yīng)的梯形圖。） 型號(hào)： YC6322 效率 % :60 功率 W： 180 轉(zhuǎn)速 r/min： 2800 電流 A： 功率因數(shù) cos248。 YC 系列微型單相電容起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)為全封閉型結(jié)構(gòu)，能防止灰砂及其它飛揚(yáng)雜物侵入電機(jī)內(nèi)部。本系統(tǒng)選擇海爾全自動(dòng)洗衣機(jī)排水閥，型號(hào)為 XQB50L 電動(dòng)機(jī)的選擇 在全自動(dòng)洗衣機(jī)中，應(yīng)用比較廣泛的是單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)異步電機(jī)，單相電容異步電動(dòng)機(jī)（單速）的繞組是由兩個(gè)在空間上相差九 0 度電角度的主相繞組和副相繞組組成，轉(zhuǎn)子是鼠籠繞組，由電容分相運(yùn)行。 本系統(tǒng)中選用額定電壓為 220V50Hz 額定電流為 10A 的交流接觸器。 壓力式開關(guān)型號(hào)： XQB50L DC 6V 10mA 圖 31 洗衣機(jī)水位開關(guān) 接觸器的選擇 接觸器是一種能頻繁地接通和斷開遠(yuǎn)距離用電設(shè)備主回路及其他大容量用電回路的自動(dòng)控制電器。它是整體模塊形式，由它作為洗衣機(jī)控制系統(tǒng)，在硬件設(shè)計(jì)上就相對(duì)簡(jiǎn)單點(diǎn)。輸出形式有：繼電器輸出，晶體管輸出和晶閘管輸出。 在工業(yè)控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的 PLC 能克服單片機(jī)的缺點(diǎn)，它是整體模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。 特別是它 體積小，集成度高。 方案的論證 （ 1）工業(yè) PC 對(duì)于一個(gè)任務(wù)不算小的系統(tǒng)設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，工業(yè) PC 是首選。進(jìn)水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)把進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注人外桶，排水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水又外桶排到機(jī)外。 現(xiàn)在，全自動(dòng)洗衣機(jī)已經(jīng)進(jìn)入了千家萬(wàn)戶之中，極大的方便了人們的日常生活，提高了人們的生活質(zhì)量，使人們從那繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。至此，波輪式、滾筒式、攪拌式在洗衣機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域三分天下的局面初步形成。攪拌式洗衣機(jī)由美國(guó)瑪依塔格公司研制成功。布萊克斯。布萊克斯的洗衣機(jī)構(gòu)造極為簡(jiǎn)單，是在木筒里裝上6 塊葉片，用手柄和齒輪傳動(dòng)，使衣服在筒內(nèi)翻轉(zhuǎn)，從而達(dá)到 “凈衣 ”的目的。這種洗衣機(jī)是在筒中心裝上一個(gè)立軸，在立軸下端裝有攪拌翼，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)立軸，進(jìn)行周期性的正反擺動(dòng)，使衣物和水流不斷翻滾，相互摩擦，以此滌蕩污垢。 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 機(jī)電工程分院 2 20 世紀(jì) 60 年代以后，洗衣機(jī) 在一些發(fā)達(dá)國(guó)家的消費(fèi)市場(chǎng)開始形成系列，家庭普及率迅速上升。 所謂 全自動(dòng)洗衣機(jī) ， 就是將洗衣的全過(guò)程 (泡浸 洗滌 漂洗 脫水 )預(yù)先設(shè)定好 N個(gè) 程序 ,洗衣時(shí)選擇其中一個(gè)程序 ,打開水龍頭和啟動(dòng)洗衣機(jī)開關(guān)后洗衣的全過(guò)程就會(huì)自動(dòng)完成 ,洗衣完成時(shí)由 揚(yáng)聲器 發(fā)出響聲。洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)波輪正反來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。它是專門考慮了生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境條件差及各種干擾大而設(shè)計(jì)的，可以長(zhǎng)期可靠運(yùn)行，可靠性和可維護(hù)性都可達(dá)到要求。性能穩(wěn)定，可靠性高 ， 有較高的性價(jià)比。因此在運(yùn)用中，硬件也相對(duì)簡(jiǎn)單，提高控制系統(tǒng)的可靠性。PLC 采用循環(huán)掃描的的工作方式，其工作時(shí)的掃描過(guò)程包括 5 個(gè)階段：內(nèi)部處理，通信處理，輸入掃描，程序執(zhí)行，輸出處理。通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)圖的分析，可知全自動(dòng)洗衣機(jī)的 I/O 點(diǎn)不多，選擇抵擋的三菱 FX2N 系列 FX2N32MR，可以完全滿足其要求，F(xiàn)X2N32MR 有 32 個(gè) I/O，根據(jù)輸入，輸出口的總點(diǎn)數(shù)，考慮留有適當(dāng)余量，采用三菱 FX2N32MR 型 PLC，可滿足設(shè)計(jì)要求。它分為直流和交流兩類。 型號(hào)為 LS低壓接觸器 （ GMC9） 繼電器的選擇 繼電器是一類通過(guò)監(jiān)測(cè)各種電量或非電量信號(hào)，接通 或斷開小電流控制電路的電器。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低且具有較好的啟動(dòng)和運(yùn)行 性能、控制簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是效率低、調(diào)速性差、無(wú)法適應(yīng)高檔洗衣機(jī)的需要。電動(dòng)機(jī)冷卻方式為 IC0141（即全封閉電機(jī)，機(jī)殼有冷卻筋，帶有外風(fēng)扇冷卻）。 : 電壓 V： 220 起動(dòng)電流 A: 12 頻率 Hz： 50 起動(dòng)轉(zhuǎn)距 /額定轉(zhuǎn)距 : I/O 點(diǎn)分配 I/O 地址 信號(hào)名稱 功能說(shuō)明 備注 X001 啟動(dòng)按鈕 開啟洗衣機(jī)運(yùn)行 常開 X002 停止按鈕 關(guān)閉洗衣機(jī)運(yùn)行 常開 X003 高水位開關(guān) 選擇高水位 常開 X004 中水位開關(guān) 選擇中水位 常開 X005 低水位開關(guān) 選擇底水位 常開 X006 排空檢測(cè)開關(guān) 排空時(shí)接通 常開 X007 高水位檢測(cè)開關(guān) 高水位時(shí)有信號(hào) 常開 X010 中水位檢測(cè)開關(guān) 中水位時(shí)有信號(hào) 常開 X011 低水位檢測(cè)開關(guān) 低水位時(shí)有信號(hào) 常開 X012 手動(dòng)拍水 選擇手動(dòng)排水 常開 X013 手動(dòng)脫水 選擇手動(dòng)脫水 常開 Y001 啟動(dòng)洗衣機(jī) 開啟洗衣機(jī) 通有效 Y002 進(jìn)水閥 開啟進(jìn)水閥 通有效 Y003 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) 線圈 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) 通有效 Y004 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)線圈 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) 通有效 Y005 排水閥 開啟排水 通有效 Y006 脫水電磁離合器 開啟脫水 通有效 Y007 報(bào)警 啟動(dòng)報(bào)警 通有效 表 31 I/O 地址分配表 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 機(jī)電工程分院 11 I/O 接線圖 S B 1 S B 2 K 1 K 2K 3K 4K 5 S Q 1X 1X 2X 3 X 4X 5X 6X 7 X 1 0X 1 1X 1 2X 1 3C O MY 1Y 1Y V 1K M 1K M 2Y V 2Y CY 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7C O MA C 2 2 0 VS Q 2S Q 3S Q 4S P K 圖 33 I/O 外部接線圖 說(shuō)明： 啟動(dòng)按鈕： SB1 高水位檢測(cè)開關(guān)： SQ2 脫水電磁閥： YC 停車按鈕： SB2 中水位檢測(cè) 開關(guān)： SQ3 報(bào)警揚(yáng)聲器： SPK 高水位檔： K1 低水位檢測(cè)開關(guān)： SQ4 中水位檔： K2 啟動(dòng)洗衣機(jī)： Y1 低水位檔： K